一种桁架全自动焊接生产线的制作方法

本发明涉及桁架全自动焊接，特别涉及一种桁架全自动焊接生产线。

背景技术：

1、桁架作为输送廊道、工业厂房支撑框架、工程机械机架、桥梁临时支架等基础设施的核心承载构件，凭借结构受力合理、整体刚度大、便于现场装配等优势，在重工、建材、市政工程领域得到大规模应用，现阶段工程中大量使用由多组槽钢焊接构成的桁架，槽钢型材截面刚度良好，材料获取渠道广泛，桁架上弦杆、下弦杆以及腹杆均可直接采用槽钢加工制成，槽钢开口结构也便于各类附属连接件、支撑板的安装固定，相较于圆管桁架、角钢组合桁架，在侧向抗扭、外接配件布置方面具备突出优势，因此成为中小型承重桁架的主流制造形式；

2、在智能制造装备产业快速发展的行业大背景下，钢结构构件自动化流水线加工已成为行业重要方向，当前槽钢桁架常规制造工艺依次包含槽钢原料送料、杆件裁切、杆件组对组装、节点冲孔、成型焊接等加工环节，现有生产模式下，送料、组装、冲孔、焊接各工序相互分离，各加工工位相互独立，配置单独的加工设备；

3、槽钢原材料首先在送料设备上完成输送与定长裁切，之后依靠行车或者人工转运至组装工位，操作人员依靠简易工装将多根槽钢进行对位、点焊预固定，预组装后的半成品再次转运至冲孔设备，完成连接孔、安装孔的冲孔加工，冲孔工序结束后，工件又需要转运至焊接工位实施满焊作业，整套加工流程中，工件需要在多个独立工位之间反复转运，各工位之间需要预留物料转运通道与半成品堆放区域，厂房场地利用率低，不利于规模化集中生产，整个生产流程存在大量人工介入操作，对工人操作熟练度依赖性高，劳动强度大，工序衔接连贯性差，无法形成连续流水线作业，生产节拍难以统一控制，整体加工效率偏低，因此就需要用到一种桁架全自动焊接生产线来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种桁架全自动焊接生产线，用以解决现有槽钢焊接构成的桁架，在对槽钢进行焊接时，操作人员依靠简易工装将多根槽钢进行对位、点焊预固定，预组装后的半成品再次转运至冲孔设备，完成连接孔、安装孔的冲孔加工，冲孔工序结束后，工件又需要转运至焊接工位实施满焊作业。整套加工流程中，工件需要在多个独立工位之间反复转运，各工位之间需要预留物料转运通道与半成品堆放区域，厂房场地利用率低，不利于规模化集中生产，影响生产效率的缺陷。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种桁架全自动焊接生产线，包括放料架和第一龙门抓取组件；所述放料架的一端设置有第一龙门抓取组件，所述第一龙门抓取组件的一侧设置有正反翻转结构，所述正反翻转结构一端设置有打孔组件，所述正反翻转结构的一侧设置有第一输料架，所述第一输料架的一端设置有阴头料盘架，所述第一输料架的一侧设置有对齐翻转结构；

3、所述对齐翻转结构的一侧设置有第二输料架，所述第二输料架的一侧设置有放料台，所述放料台的一侧设置有焊接组件，所述焊接组件的顶端设置有第二龙门抓取组件，所述正反翻转结构包括输送带，所述输送带设置于第一龙门抓取组件的一侧，所述输送带的两侧设置有安装架，所述安装架顶端的两侧螺栓安装有固定座，两组所述固定座的中间设置有翻转轴，所述翻转轴中间的外侧设置有齿轮，所述齿轮一侧设置有齿条，所述齿条的底端设置有移动气缸，一组所述安装架的底端设置有移动台。

4、优选的，所述翻转轴的两端贯穿两组固定座的内部，所述翻转轴与两组固定座之间构成活动连接，所述齿条的一侧设置有若干个齿牙，所述齿轮与齿条的外侧相啮合。

5、优选的，所述翻转轴两端的顶部设置有放料夹，所述放料夹设置有两组，两组所述放料夹在翻转轴顶端的两侧呈对称分布。

6、优选的，所述翻转轴设置有两组，两组所述翻转轴在输送带的两侧呈对称分布。

7、优选的，所述对齐翻转结构包括固定架，所述固定架安装于第一输料架底端的一侧，所述固定架顶端的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的顶端设置有第一连接架，所述第一连接架的顶端设置有第一夹持爪，所述固定架顶端的另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的顶端设置有第二连接架，所述第二连接架的顶端设置有第二夹持爪。

8、优选的，所述第一气缸和第二气缸的底端与固定架的顶端相铰接，所述固定架顶端的两侧设置有安装板，两组所述安装板分别与第一连接架底端两侧和第二连接架底端两侧相铰接。

9、优选的，所述第一夹持爪和第二夹持爪设置有两组，两组所述第一夹持爪和第二夹持爪分别在第一连接架和第二连接架顶端的两侧呈对称分布。

10、优选的，所述第一龙门抓取组件的一侧设置电磁铁吸附夹持器，所述第一输料架和第二输料架表面设置有限位座，所述第二龙门抓取组件的底端设置有电磁铁吸附夹持器。

11、优选的，所述放料架顶端设置有多组槽钢，多组槽钢在放料架的顶端呈等间距排列。

12、优选的，所述放料台和焊接组件在第二龙门抓取组件的底端设置有两组，两组所述放料台和焊接组件在第二龙门抓取组件的底端呈对称分布。

13、本发明提供的一种桁架全自动焊接生产线，其优点在于：

14、通过设置有正反翻转结构，依靠放料夹、翻转轴、齿轮、齿条与移动气缸组成机械翻转机构，能够自动校正槽钢正反朝向，无需人工翻面，降低劳动强度，避免人工摆放偏差与槽钢磕碰变形，统一槽钢加工姿态，为打孔组件冲孔作业提供稳定基准；移动气缸驱动齿轮齿条啮合传动，翻转动作稳定、重复性好，精准控制翻转角度，减少对位误差，提升槽钢冲孔位置精度与同批次产品一致性；

15、进一步的，通过设置对齐翻转结构，借助第一夹持爪、第二夹持爪、第一气缸、第二气缸、第一连接架、第二连接架与安装板形成双向翻转机构，可对两组槽钢实施反向姿态调节，精准实现两组槽钢支撑面相对布置，省去人工摆正工序，构建统一可靠的焊接装配基准。

16、进一步的，通过放料台配套吸附机器人自动投放小矩形方块垫片，垫片定位精准，稳定控制两组槽钢对接间隙，规避人工放置垫片歪斜问题，有效改善焊接成型质量；第二龙门抓取组件底端电磁铁吸附夹持器可同步抓取成对槽钢，防止单件转运错位，提升槽钢组对精度。

17、进一步的，通过将槽钢送料、正反翻转、冲孔、阴头焊接、姿态换向、垫片装配、组对焊接整合为一体化连续生产线，摒弃传统工序分立、设备独立布置模式，省去工件频繁转运、多次上下料与重复定位，压缩辅助工时，统一整条产线加工基准，消除多次装夹产生的累积定位误差，提升桁架成品尺寸一致性，提高焊接的效率。

1.一种桁架全自动焊接生产线，包括放料架（1）和第一龙门抓取组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述翻转轴（306）的两端贯穿两组固定座（305）的内部，所述翻转轴（306）与两组固定座（305）之间构成活动连接，所述齿条（308）的一侧设置有若干个齿牙，所述齿轮（307）与齿条（308）的外侧相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述翻转轴（306）两端的顶部设置有放料夹（302），所述放料夹（302）设置有两组，两组所述放料夹（302）在翻转轴（306）顶端的两侧呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述翻转轴（306）设置有两组，两组所述翻转轴（306）在输送带（303）的两侧呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述对齐翻转结构（5）包括固定架（501），所述固定架（501）安装于第一输料架（4）底端的一侧，所述固定架（501）顶端的一侧设置有第一气缸（502），所述第一气缸（502）的顶端设置有第一连接架（503），所述第一连接架（503）的顶端设置有第一夹持爪（504），所述固定架（501）顶端的另一侧设置有第二气缸（507），所述第二气缸（507）的顶端设置有第二连接架（506），所述第二连接架（506）的顶端设置有第二夹持爪（505）。

6.根据权利要求5所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述第一气缸（502）和第二气缸（507）的底端与固定架（501）的顶端相铰接，所述固定架（501）顶端的两侧设置有安装板（508），两组所述安装板（508）分别与第一连接架（503）底端两侧和第二连接架（506）底端两侧相铰接。

7.根据权利要求5所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述第一夹持爪（504）和第二夹持爪（505）设置有两组，两组所述第一夹持爪（504）和第二夹持爪（505）分别在第一连接架（503）和第二连接架（506）顶端的两侧呈对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述第一龙门抓取组件（2）的一侧设置电磁铁吸附夹持器，所述第一输料架（4）和第二输料架（11）表面设置有限位座，所述第二龙门抓取组件（10）的底端设置有电磁铁吸附夹持器。

9.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述放料架（1）顶端设置有多组槽钢，多组槽钢在放料架（1）的顶端呈等间距排列。

10.根据权利要求1所述的一种桁架全自动焊接生产线，其特征在于：所述放料台（6）和焊接组件（7）在第二龙门抓取组件（10）的底端设置有两组，两组所述放料台（6）和焊接组件（7）在第二龙门抓取组件（10）的底端呈对称分布。