一种铝合金型材生产用焊接设备的制作方法
本发明涉及铝型材焊接，具体的，涉及一种铝合金型材生产用焊接设备。
背景技术：
1、在铝型材焊接的加工过程中，尤其是三个型材相互垂直对接形成空间节点（如t型、三通接头）时，会使用焊接夹具进行型材的定位与夹紧，现有夹具通常通过设置在型材表面的定位面和压紧块来实现型材的精确对位并确保端面贴合，将型材滑动与夹具上的定位面抵接完成定位，多个型材在分别与多个方向的定位面相对接后，形成多个型材进行定位，此时进行夹紧后再进行焊接。
2、为了使得型材的定位准确，所以定位面处于待焊区，在完成型材的定位后会存在影响焊枪路径的情况，无法一次性对型材接触面的各个位置进行焊接，易形成焊接死角，使得焊接需要分多次调整角度后才能焊接完成影响焊接质量，且定位面与型材紧密贴合，会增快型材的散热效率，铝型材焊接时热量快速流失，会引发气孔、未熔合的情况，进而影响焊接位置的稳定性，如果频繁地拆装夹具上的定位辅助装置会牺牲定位的刚性，也降低了装夹的效率。
技术实现思路
1、本发明提出一种铝合金型材生产用焊接设备，用于解决现有技术中对铝型材焊接的夹具难以在精确对接定位的同时，保持有足够的焊接空间的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种铝合金型材生产用焊接设备，包括焊接机械臂、焊接仓、锥形夹紧件、定位锥和夹紧机构，所述焊接仓设置为由三个相互垂直的板面组成，在三个板面边缘相交接形成的角处设置有锥形夹紧件，所述锥形夹紧件设置在所述焊接仓内部，所述锥形夹紧件也由三个相互垂直的板面组成，且分别与组成所述焊接仓的三个板面相贴合，焊接口开设在所述锥形夹紧件上三个板面相互交接形成的角处，在所述锥形夹紧件上远离所述焊接仓内部的方向转动连接有定位锥，所述定位锥能够与所述焊接口相对接，定位锥作为用于铝型材抵接定位的部件，在进行铝型材固定的过程中与焊接口对接，铝型材定位完成之后转动分离，漏出焊接口便于对铝型材的接触位置进行焊接，焊接时将每个铝型材放置在所述锥形夹紧件上的两个板面交接位置，此时所述定位锥与所述焊接口相对接，铝型材与所述定位锥相抵接，多个铝型材在所述焊接口处相接触，多个夹紧机构均设置在所述焊接仓的内部，所述夹紧机构用于将铝型材向着所述锥形夹紧件挤压，所述夹紧机构与所述锥形夹紧件共同对铝型材进行限位。
4、所述焊接机械臂设置有两个，两个所述焊接机械臂分别设置在靠近所述焊接仓内部的位置，以及所述焊接仓外部靠近所述焊接口的位置处，对于多个铝型材两侧的接触面分别进行焊接，当进行焊接的铝型材的截面尺寸较小时，处于焊接口处有足够的空间对铝型材两侧的接触面进行焊接，可只设置靠近焊接口的焊接机械臂。
5、在焊接仓的外部上转动安装有驱动缸一，驱动缸一的输出端与定位锥转动连接，当所述定位锥转动到与所述焊接口相对接时，所述定位锥内部的三个板面分别与所述锥形夹紧件的三个板面重合，铝型材在锥形夹紧件和定位锥上滑动时，运动的方向固定。
6、在焊接仓的外部上安装有驱动缸二，在锥形夹紧件靠近焊接口的位置设置有限位条，所述焊接仓的外部靠近所述焊接口的位置滑动连接有v型限位件，v型限位件在限位条上滑动，驱动缸二的输出端与v型限位件固定连接，当所述定位锥与所述焊接口对接时，所述v型限位件能够滑动到所述焊接口处与所述定位锥远离所述焊接口的一侧相接触。
7、两个相邻的铝型材之间均设置有一个所述夹紧机构，所述夹紧机构包括滑轨和衔接架，滑轨固定连接在所述锥形夹紧件上，衔接架滑动连接在所述滑轨上，在焊接仓上安装有驱动缸三，驱动缸三的输出端与衔接架固定连接，所述衔接架能够滑动靠近或者远离所述焊接口，所述衔接架的两端均设置有夹紧块，两个夹紧块相互垂直设置，同一个所述衔接架上的两个所述夹紧块分别与相邻的铝型材相接触，每个铝型材均与两个衔接架上的所述夹紧块相接触。
8、所述夹紧块上连通有回水管，通过在夹紧块中通入液体可对夹紧块的温度进行调节，通过低温液体可通过夹紧块对铝型材进行降温，反之通入高温液体可进行升温，将铝型材调整到适合进行焊接的温度。
9、所述夹紧块上远离所述焊接口的一端上设置有压紧板，所述压紧板上设置有多个橡胶条，所述橡胶条凸出所述夹紧块的表面设置，当所述衔接架向焊接口方向滑动时，所述橡胶条和所述夹紧块依次与铝型材接触。
10、所述橡胶条与铝型材接触后，所述衔接架继续滑动，所述橡胶条能够带动铝型材向着所述焊接口滑动，使得铝型材与所述定位锥相抵接。
11、本发明的工作原理及有益效果为：
12、1、本发明中通过设置锥形夹紧件和定位锥，在铝型材进行加紧固定时均可抵接到定位锥上进行位置固定，在进行焊接时定位锥可翻转将焊接口处的相互接触的铝型材漏出，留出足够焊接机械臂进行焊接的空间，一方面便于焊接机器人进行多角度的运行，不会影响运行轨迹，另一方面定位锥不与铝型材焊接位置相接触，影响铝型材的散热速率，避免散热过快导致出现焊接位置气孔、未熔合等问题；
13、2、本发明中通过设置夹紧块可以对铝型材进行夹紧，同时夹紧块内部通过回水管可进行温度调节，铝型材本身有着导热快的特点，在焊接时散热过快会影响焊接位置的质量，通过夹紧块与铝型材的紧贴可对铝型材的温度进行调控，相较于传统的焊接夹具，增大了与铝型材的接触面积会进一步的加速铝型材的散热速度，对焊接位置的质量会造成影响，同时通过设置橡胶条，在橡胶条形变的过程中带动铝型材进行微小范围的位移，避免铝型材与定位锥之间存在较小的间隙影响焊接位置。
1.一种铝合金型材生产用焊接设备，包括焊接机械臂（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，所述焊接机械臂（1）设置有两个，两个所述焊接机械臂（1）分别设置在靠近所述焊接仓（2）内部的位置，以及所述焊接仓（2）外部靠近所述焊接口（4）的位置处。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，当所述定位锥（5）转动到与所述焊接口（4）相对接时，所述定位锥（5）内部的三个板面分别与所述锥形夹紧件（3）的三个板面重合。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，所述焊接仓（2）的外部靠近所述焊接口（4）的位置滑动连接有v型限位件（101），当所述定位锥（5）与所述焊接口（4）对接时，所述v型限位件（101）能够滑动到所述焊接口（4）处与所述定位锥（5）远离所述焊接口（4）的一侧相接触。
5.根据权利要求3所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，两个相邻的铝型材之间均设置有一个所述夹紧机构，所述夹紧机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，所述夹紧块（203）上连通有回水管（204）。
7.根据权利要求5所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，所述夹紧块（203）上远离所述焊接口（4）的一端上设置有压紧板（205），所述压紧板（205）上设置有多个橡胶条（206），所述橡胶条（206）凸出所述夹紧块（203）的表面设置，当所述衔接架（202）向焊接口（4）方向滑动时，所述橡胶条（206）和所述夹紧块（203）依次与铝型材接触。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金型材生产用焊接设备，其特征在于，所述橡胶条（206）与铝型材接触后，所述衔接架（202）继续滑动，所述橡胶条（206）能够带动铝型材向着所述焊接口（4）滑动，使得铝型材与所述定位锥（5）相抵接。