一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置的制作方法

本发明涉及轴承套圈锻造加工，具体为一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置。

背景技术：

1、双联轴承套圈作为精密轴承的核心基础零部件，多采用多工位复合锻造工艺完成成型加工，其毛坯定位精度直接决定锻造成品的尺寸精度与成型质量。目前现有多工位锻造设备在作业过程中，大多采用人工简易对位或单侧机械顶推定位方式，自动化定位矫正能力较差。

2、毛坯放置过程中极易产生径向偏移与周向偏转，而传统单侧顶推矫正方式易导致毛坯受力不均，出现跑偏、倾斜等情况，对位精度难以保障。同时传统定位结构为刚性顶推结构，无法适配双联套圈外侧倾斜曲面的异形结构，难以实现角度自适应微调，矫正贴合度差，易造成毛坯表面压伤、变形，导致锻造后产品出现尺寸偏差、成型缺陷等问题。

3、此外，传统设备缺乏全方位精准检测与智能闭环调控结构，无法实时识别毛坯细微偏移误差，错锻、残次锻造频发，严重降低产品合格率与生产效率，难以满足高精度、大批量的双联轴承套圈锻造生产需求。

4、基于此，现一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置发明来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，包括对应各锻造工位设置的工位承载台、多点感应防错定位组件以及多工位锻造主机，所述多点感应防错定位组件固定安装于工位承载台底部，用于对放置于工位承载台上的双联套圈毛坯进行位置检测与偏移自动矫正，杜绝毛坯错位锻造；

3、其中，多点感应防错定位组件包括驱动方向组件、平行移动组件、自适应矫正组件、多点感应检测组件以及电控处理组件；

4、所述驱动方向组件的顶端与平行移动组件对应连接，用于驱动平行移动组件做水平往复直线移动；

5、所述平行移动组件顶部与自适应矫正组件固定连接，平行移动组件由两侧向工位中心水平移动过程中，带动自适应矫正组件同步位移，使自适应矫正组件贴合双联套圈毛坯外侧并沿毛坯倾斜方位双向顶推矫正，实现毛坯居中对位；

6、所述多点感应检测组件、自适应矫正组件均与电控处理组件电性连接，

7、所述多点感应检测组件、自适应矫正组件均与电控处理组件电性连接，所述多点感应检测组件用于实时采集双联套圈毛坯的摆放位置偏差信号；

8、所述所述电控处理组件接收偏差信号并运算输出控制指令，驱动自适应矫正组件精准动作，对偏移的毛坯进行自动对位矫正。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动方向组件包括支撑板，所述支撑板一端凸起部分固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出轴端固定连接有推移板。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板顶部两端均固定连接有两个第一滑动杆，四个所述第一滑动杆外表面均滑动套设有滑动块，四个所述滑动块顶部固定连接有平行移动组件。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述平行移动组件包括转动圆块，所述转动圆块转动装配于推移板顶部中心开设的凹槽内，所述转动圆块顶部活动连接有第一摇杆，所述第一摇杆两端均活动连接有第二摇杆一端，两个所述所述第二摇杆另一端均活动连接有底板。

12、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述底板的底部分别与对应位置的第一滑动块顶部固定连接，其中一个所述底板的底部中心与推移板顶部固定连接，两个所述底板的内侧均开设有凹槽，所述第二摇杆的端部铰接装配于对应凹槽内部，两个所述底板的顶部一端均固定安装有固定块，两个所述固定块的顶部分别与自适应矫正组件固定连接。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述自适应矫正组件包括第二气缸，所述第二气缸输出轴端固定连接有移动板，所述移动板顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴中心外表面对应连接有限位座。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位座顶部固定连接有t型支撑板，所述t型支撑板内侧均活动连接有数个柔性缓冲件，所述t型支撑板底部两端均活动连接有第二滑动杆，且两个第二滑动杆底部均固定连接有固定板。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述多点感应检测组件包括至少四组高精度距离感应传感器，四组所述高精度距离感应传感器环形均布于工位承载台端面边缘、且对应自适应矫正组件布设，高精度距离感应传感器测端朝向工位中心设置，用于全方位检测双联套圈毛坯的径向偏移量与周向偏转量，实时反馈毛坯摆放偏差数据。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，通过第一气缸提供稳定的水平驱动力，带动推移板完成精准往复位移。同时依托支撑板上布设的四组第一滑动杆与滑动块形成对称滑动导向结构，可有效限制平行移动组件的运动轨迹，彻底杜绝传动过程中出现偏移、卡顿、晃动等问题。

18、一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，通过外界电机驱动转动圆块旋转，会带动第一摇杆联动两端第二摇杆的偏移，进而驱动第二摇杆另一端连接的两组底板及顶部自适应矫正组件同步向工位中心移动，完美适配环形双联套圈毛坯的结构特性。相较于传统单侧单向顶推的矫正方式，本结构可实现毛坯双侧均匀受力，从根源上解决单侧顶推造成的毛坯跑偏、倾斜、对位不准的缺陷，保证双联套圈毛坯始终处于工位中心位置，矫正对称性与对位精度大幅提升。

19、一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，通过第二气缸驱动移动板位移，带动旋转轴配合限位座的斜面镂空结构，实现t型支撑板的自适应角度调节。同时依托t型支撑板底部两端的第二滑动杆滑动配合，可根据双联套圈毛坯外侧倾斜曲面的实际角度实时微调矫正姿态，无需人工适配调节。此外，t型支撑板内侧布设的多组柔性缓冲件，能够紧密贴合毛坯倾斜曲面，矫正过程中可缓冲顶推挤压力，既实现毛坯全方位贴合对位矫正，又能避免刚性顶推导致的毛坯表面压伤、变形、划痕问题。

20、一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，通过采用至少四组高精度距离感应传感器环形均布的检测结构，传感器环绕工位承载台中心布设，测端朝向工位中心，可实现对双联套圈毛坯径向偏移量、周向偏转量的全方位、无死角实时检测。

21、一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，通过电控处理组件与多点感应检测组件、自适应矫正组件形成完整的智能闭环控制系统，可实时接收传感器采集的毛坯偏差信号，通过内部运算精准分析毛坯偏移位置、偏移角度及偏移距离，并输出对应的精准控制指令，驱动各组件联动完成自适应矫正动作。

1.一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，包括对应各锻造工位设置的工位承载台（1）、多点感应防错定位组件（2）以及多工位锻造主机（3），其特征在于：所述多点感应防错定位组件（2）固定安装于工位承载台（1）底部，用于对放置于工位承载台（1）上的双联套圈毛坯进行位置检测与偏移自动矫正；

2.根据权利要求1所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述驱动方向组件（21）包括支撑板（211），所述支撑板（211）一端凸起部分固定连接有第一气缸（212），所述第一气缸（212）输出轴端固定连接有推移板（213）。

3.根据权利要求2所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述支撑板（211）顶部两端均固定连接有两个第一滑动杆（214），四个所述第一滑动杆（214）外表面均滑动套设有滑动块（215），四个所述滑动块（215）顶部固定连接有平行移动组件（22）。

4.根据权利要求3所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述平行移动组件（22）包括转动圆块（221），所述转动圆块（221）转动装配于推移板（213）顶部中心开设的凹槽内，所述转动圆块（221）顶部活动连接有第一摇杆（222），所述第一摇杆（222）两端均活动连接有第二摇杆（223）一端，两个所述所述第二摇杆（223）另一端均活动连接有底板（224）。

5.根据权利要求4所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：两个所述底板（224）的底部分别与对应位置的第一滑动块（215）顶部固定连接，其中一个所述底板（224）的底部中心与推移板（213）顶部固定连接，两个所述底板（224）的内侧均开设有凹槽（225），所述第二摇杆（223）的端部铰接装配于对应凹槽（225）内部，两个所述底板（224）的顶部一端均固定安装有固定块（226），两个所述固定块（226）的顶部分别与自适应矫正组件（23）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述自适应矫正组件（23）包括第二气缸（231），所述第二气缸（231）输出轴端固定连接有移动板（232），所述移动板（232）顶部活动连接有旋转轴（233），所述旋转轴（233）中心外表面对应连接有限位座（234）。

7.根据权利要求6所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述限位座（234）顶部固定连接有t型支撑板（235），所述t型支撑板（235）内侧均活动连接有数个柔性缓冲件（236），所述t型支撑板（235）底部两端均活动连接有第二滑动杆（237），且两个第二滑动杆（237）底部均固定连接有固定板（238）。

8.根据权利要求1所述的一种双联轴承套圈多工位复合锻造成型装置，其特征在于：所述多点感应检测组件（24）包括至少四组高精度距离感应传感器（241），四组所述高精度距离感应传感器（241）环形均布于工位承载台（1）端面边缘、且对应自适应矫正组件（23）布设，高精度距离感应传感器（241）测端朝向工位中心设置。