一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构的制作方法

本技术涉及数控机床换刀，具体为一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构。

背景技术：

1、多工位车铣复合数控机床的自动换刀机构用于对刀具进行存放以及更换处理，它能在数控程序的控制下，配合机械手的夹持运送，自动完成刀具的存储、选择、交换和装卸，是实现工件一次装夹、多工序集中加工的重要结构，以上述多工位车铣复合数控机床自动换刀机构为例。

2、现有多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，采用的换刀机构通过电动锁紧件对机械手插装放置的刀柄进行锁紧限位处理，不方便对上述锁紧件进行更换处理，对刀具进行换刀处理时，换刀机构进行转动调节处理不方便配合推刀件对刀柄进行推出处理，影响机械手的换刀处理速率，因此，针对上述问题提出一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，用于解决上述提出的不方便对上述锁紧件进行更换处理，对刀具进行换刀处理时，换刀机构进行转动调节处理不方便配合推刀件对刀柄进行推出处理，影响机械手的换刀处理速率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，包括载盘结构、刀库结构以及锁紧盖，所述载盘结构后端设置有刀库结构，所述刀库结构后端设置有锁紧盖，所述载盘结构包括锚固盘、伺服电机、主动齿轮、轴件以及推刀件，所述锚固盘右侧前端固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有主动齿轮，所述锚固盘内部设置有轴件，所述锚固盘左侧前端设置有推刀件，所述刀库结构包括套盘、从动齿盘、锁紧件以及弹性件，所述套盘外侧固定连接有从动齿盘，所述从动齿盘与主动齿轮呈啮合设置，所述套盘前端内部设置有锁紧件，所述套盘后端设置有弹性件。

4、优选的，所述轴件包括滚珠轴承、轴承盖、轴杆、环片以及螺纹块，所述锚固盘内部放置有滚珠轴承，所述滚珠轴承外环体内部插装放置有轴承盖，所述轴承盖内部以及锚固盘一端内部螺纹装配有螺栓，所述滚珠轴承内环体通过键块安装有轴杆，所述轴杆外侧固定连接有环片，所述轴杆后端固定连接有螺纹块，所述螺纹块外侧螺纹装配有锁紧盖。

5、优选的，所述推刀件包括电动气缸装置、盖板、连接杆、套盖以及第一缓冲弹簧，所述锚固盘前端固定连接有电动气缸装置，所述电动气缸装置输出端固定连接有盖板，所述盖板后端固定连接有连接杆，所述连接杆与锚固盘内部滑动设置，所述连接杆外侧固定连接有套盖，所述套盖后端内壁以及锚固盘前端环板之间设置有第一缓冲弹簧。

6、优选的，所述锁紧件包括圈环以及弹性簧片，所述圈环内壁固定连接有若干个呈对称分布的弹性簧片，所述圈环内部以及套盘内部螺纹装配有螺栓。

7、优选的，所述弹性件包括连接筒、筒壳、橡胶块、柱杆以及第二缓冲弹簧，所述套盘后端固定连接有连接筒，所述连接筒一端内部以及筒壳一端内部螺纹装配有螺栓，所述橡胶块一端固定连接有柱杆，所述柱杆与筒壳内部滑动设置，所述橡胶块一端以及筒壳一端内壁之间设置有第二缓冲弹簧。

8、优选的，所述连接筒内部滑动放置有刀柄，所述橡胶块与刀柄外侧抵触贴合。

9、优选的，所述弹性簧片与刀柄前端抵触贴合，所述圈环中轴线与刀柄中轴线重合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过上述设置的锁紧件以及弹性件，机械手夹持刀柄，向着连接筒内部滑动放置有刀柄，刀柄与橡胶块斜面挤压并移动，第二缓冲弹簧处于被压缩状态，使得橡胶块与刀柄外侧抵触贴合，弹性簧片与刀柄前端抵触贴合，采用的换刀机构通过锁紧件以及弹性件对机械手插装放置的刀柄进行滑动锁紧限位处理；

12、2、本实用新型中，通过上述设置的伺服电机、主动齿轮、轴件以及推刀件，伺服电机启动带动主动齿轮转动带动从动齿盘转动，对锁紧件以及弹性件位置进行精确转动调节处理，机械手夹取刀柄位置的同时，电动气缸装置带动盖板、连接杆以及套盖向后移动，第一缓冲弹簧位于被压缩状态，连接杆后端对刀柄进行抵触推动处理，伺服电机、主动齿轮以及从动齿盘对锁紧件以及弹性件位置进行转动调节处理，配合推刀件对刀柄进行推出处理，方便机械手的定轨换刀处理。

1.一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，包括载盘结构(1)、刀库结构(2)以及锁紧盖(3)，其特征在于：所述载盘结构(1)后端设置有刀库结构(2)，所述刀库结构(2)后端设置有锁紧盖(3)，所述载盘结构(1)包括锚固盘(11)、伺服电机(12)、主动齿轮(13)、轴件(14)以及推刀件(15)，所述锚固盘(11)右侧前端固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)主轴末端固定连接有主动齿轮(13)，所述锚固盘(11)内部设置有轴件(14)，所述锚固盘(11)左侧前端设置有推刀件(15)，所述刀库结构(2)包括套盘(21)、从动齿盘(22)、锁紧件(23)以及弹性件(24)，所述套盘(21)外侧固定连接有从动齿盘(22)，所述从动齿盘(22)与主动齿轮(13)呈啮合设置，所述套盘(21)前端内部设置有锁紧件(23)，所述套盘(21)后端设置有弹性件(24)。

2.根据权利要求1所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述轴件(14)包括滚珠轴承(141)、轴承盖(142)、轴杆(143)、环片(144)以及螺纹块(145)，所述锚固盘(11)内部放置有滚珠轴承(141)，所述滚珠轴承(141)外环体内部插装放置有轴承盖(142)，所述轴承盖(142)内部以及锚固盘(11)一端内部螺纹装配有螺栓，所述滚珠轴承(141)内环体通过键块安装有轴杆(143)，所述轴杆(143)外侧固定连接有环片(144)，所述轴杆(143)后端固定连接有螺纹块(145)，所述螺纹块(145)外侧螺纹装配有锁紧盖(3)。

3.根据权利要求1所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述推刀件(15)包括电动气缸装置(151)、盖板(152)、连接杆(153)、套盖(154)以及第一缓冲弹簧(155)，所述锚固盘(11)前端固定连接有电动气缸装置(151)，所述电动气缸装置(151)输出端固定连接有盖板(152)，所述盖板(152)后端固定连接有连接杆(153)，所述连接杆(153)与锚固盘(11)内部滑动设置，所述连接杆(153)外侧固定连接有套盖(154)，所述套盖(154)后端内壁以及锚固盘(11)前端环板之间设置有第一缓冲弹簧(155)。

4.根据权利要求1所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述锁紧件(23)包括圈环(231)以及弹性簧片(232)，所述圈环(231)内壁固定连接有若干个呈对称分布的弹性簧片(232)，所述圈环(231)内部以及套盘(21)内部螺纹装配有螺栓。

5.根据权利要求1所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述弹性件(24)包括连接筒(241)、筒壳(242)、橡胶块(243)、柱杆(244)以及第二缓冲弹簧(245)，所述套盘(21)后端固定连接有连接筒(241)，所述连接筒(241)一端内部以及筒壳(242)一端内部螺纹装配有螺栓，所述橡胶块(243)一端固定连接有柱杆(244)，所述柱杆(244)与筒壳(242)内部滑动设置，所述橡胶块(243)一端以及筒壳(242)一端内壁之间设置有第二缓冲弹簧(245)。

6.根据权利要求5所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述连接筒(241)内部滑动放置有刀柄，所述橡胶块(243)与刀柄外侧抵触贴合。

7.根据权利要求4所述一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，其特征在于：所述弹性簧片(232)与刀柄前端抵触贴合，所述圈环(231)中轴线与刀柄中轴线重合。