一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置的制作方法

本发明涉及电弧焊接领域，具体为一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置。

背景技术：

1、厨房收纳架主要用于厨具的规整存放，其置物板与支架之间通常采用电弧焊焊接在一起。二保焊焊接机器人作为自动电弧焊接机的一种，凭借高自动化、加工稳定的优势，广泛应用于收纳架的置物板与支架的焊接加工工序。

2、然而在实际焊接的过程中，由于一个支架上需焊接多块置物板，因此在焊接时，需要先将多块置物板定位、固定于支架上，随后才能进行焊接，而现阶段该工序完全依靠工人逐一对每块置物板进行对位固定，其过程颇为耗时，导致焊接效率低下，无法满足智能制造装备产业的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，包括焊接台以及设置在焊接台后方的二保焊焊接机器人，所述焊接台的上端前后边缘处均对称延伸有两个条形定位座，所述焊接台的上端位于条形定位座的侧方对称延伸有两个弧形定位座，所述焊接台的上端中部贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部线性阵列固定安装有多个固定座，多个所述固定座的侧面均弹性安装有夹紧滑块，所述夹紧滑块滑动安装于滑槽的内部，所述固定座的上端对称安装有两个一号夹轮，所述夹紧滑块的端部安装有二号夹轮，所述夹紧滑块上设置有压板件，所述焊接台的上方对称设置有两个定位推条，所述焊接台的前后端安装有相向推进件，所述定位推条与相向推进件相连接。

3、优选的，所述相向推进件包括固定安装在焊接台的前后端的阶梯导架，前后方的所述阶梯导架的外表面均滑动安装有主推架以及副推架，所述副推架与主推架弹性连接，所述副推架的侧面转动安装有连接套，所述连接套的上端固定安装有弯架，所述弯架的端部与定位推条相固定，所述焊接台的下端边缘处固定安装有双向双头伺服推缸，所述双向双头伺服推缸的两端分别与前后方的主推架相固定。

4、优选的，所述连接套的外表面固定安装有移动架，所述移动架与弯架呈九十度错位设置，所述移动架的端部转动安装有连杆，所述连杆的端部与主推架转动连接。

5、优选的，多个所述夹紧滑块的侧面下部均安装有一号轮，多个所述一号轮的侧面均贴合设置有推块架，多个所述推块架的前端之间固定安装有固定板，所述固定板与前方的主推架相固定。

6、优选的，所述副推架的上端部固定安装有架杆，所述主推架滑动安装于架杆的外表面，所述架杆的外侧缠绕有推进弹簧，所述推进弹簧的两端分别与副推架、主推架相固定。

7、优选的，前方的所述副推架的下端部弹性安装有轮板，所述轮板的侧面固定安装有连接架，所述连接架的端部固定安装有压柱板，所述轮板的上方设置有二号轮，所述二号轮与移动架相连接。

8、优选的，所述轮板的下端固定安装有六棱柱，所述副推架滑动安装于六棱柱的外表面，所述六棱柱的外侧缠绕有二号复位弹簧，所述二号复位弹簧的两端分别与轮板、副推架相固定，所述固定座与夹紧滑块的相对面之间固定安装有分离弹簧。

9、优选的，所述压板件包括连接柱，所述夹紧滑块滑动安装于连接柱的外表面，所述连接柱的上端固定安装有帽架，所述夹紧滑块的水平段贯穿滑动安装有两个压帽，所述压帽与帽架相固定，所述连接柱的外侧上部缠绕有一号复位弹簧，所述一号复位弹簧的两端分别与帽架、夹紧滑块相固定。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、二保焊焊接机器人作为自动电弧焊接机的一种，其在焊接时，可以将收纳架的支架放于焊接台上的弧形定位座、条形定位座内，随后将多块置物板分别放于多个固定座以及夹紧滑块上的一号夹轮和二号夹轮之间，随后通过滑动的夹紧滑块带动二号夹轮朝一号夹轮所在方向移动，以将置物板的竖直段夹紧于一号夹轮和二号夹轮之间，使多块置物板得以被摆直，接着两个定位推条在相向推进件的带动下相向移动，以从前后方对置物板进行推动，使多块置物板得以和支架对齐，随后即可利用二保焊焊接机器人进行电弧焊接，其过程同步完成了多块置物板和支架的定位、固定操作，有效的缩短了时间，提高了焊接效率，满足了智能制造装备产业的需求。

12、2、当定位推条推动置物板，使多块置物板和支架对齐时，副推架刚好滑动顶于阶梯导架的阶梯面处而保持静止，随后主推架继续移动，以带动连杆对移动架进行推动，使其以连接套为中心向下转动，进而带动定位推条向上转动，以远离支架和置物板处，使两者的焊接区域能够充分敞开无遮挡，以确保焊接操作稳定进行。

13、3、当移动架以连接套为中心向下转动时，移动架上的二号轮会对轮板进行按压，使其下移，进而带动压柱板下移，以对连接柱的下端部进行按压，从而带动帽架上的压帽下移，以从置物板的水平段处施加压力，让置物板得以贴紧于支架上而被焊接，以确保两者能够被稳固焊接，以此保证焊接质量。

1.一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，包括焊接台（1）以及设置在焊接台（1）后方的二保焊焊接机器人（2），其特征在于：所述焊接台（1）的上端前后边缘处均对称延伸有两个条形定位座（4），所述焊接台（1）的上端位于条形定位座（4）的侧方对称延伸有两个弧形定位座（3），所述焊接台（1）的上端中部贯穿开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部线性阵列固定安装有多个固定座（6），多个所述固定座（6）的侧面均弹性安装有夹紧滑块（14），所述夹紧滑块（14）滑动安装于滑槽（5）的内部，所述固定座（6）的上端对称安装有两个一号夹轮（22），所述夹紧滑块（14）的端部安装有二号夹轮（23），所述夹紧滑块（14）上设置有压板件，所述焊接台（1）的上方对称设置有两个定位推条（21），所述焊接台（1）的前后端安装有相向推进件，所述定位推条（21）与相向推进件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：所述相向推进件包括固定安装在焊接台（1）的前后端的阶梯导架（8），前后方的所述阶梯导架（8）的外表面均滑动安装有主推架（9）以及副推架（19），所述副推架（19）与主推架（9）弹性连接，所述副推架（19）的侧面转动安装有连接套（32），所述连接套（32）的上端固定安装有弯架（20），所述弯架（20）的端部与定位推条（21）相固定，所述焊接台（1）的下端边缘处固定安装有双向双头伺服推缸（7），所述双向双头伺服推缸（7）的两端分别与前后方的主推架（9）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：所述连接套（32）的外表面固定安装有移动架（30），所述移动架（30）与弯架（20）呈九十度错位设置，所述移动架（30）的端部转动安装有连杆（29），所述连杆（29）的端部与主推架（9）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：多个所述夹紧滑块（14）的侧面下部均安装有一号轮（17），多个所述一号轮（17）的侧面均贴合设置有推块架（11），多个所述推块架（11）的前端之间固定安装有固定板（10），所述固定板（10）与前方的主推架（9）相固定。

5.根据权利要求2所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：所述副推架（19）的上端部固定安装有架杆（27），所述主推架（9）滑动安装于架杆（27）的外表面，所述架杆（27）的外侧缠绕有推进弹簧（28），所述推进弹簧（28）的两端分别与副推架（19）、主推架（9）相固定。

6.根据权利要求3所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：前方的所述副推架（19）的下端部弹性安装有轮板（33），所述轮板（33）的侧面固定安装有连接架（12），所述连接架（12）的端部固定安装有压柱板（13），所述轮板（33）的上方设置有二号轮（31），所述二号轮（31）与移动架（30）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：所述轮板（33）的下端固定安装有六棱柱（18），所述副推架（19）滑动安装于六棱柱（18）的外表面，所述六棱柱（18）的外侧缠绕有二号复位弹簧（34），所述二号复位弹簧（34）的两端分别与轮板（33）、副推架（19）相固定，所述固定座（6）与夹紧滑块（14）的相对面之间固定安装有分离弹簧（15）。

8.根据权利要求1所述的一种大型厨房收纳架的自动化电弧焊接装置，其特征在于：所述压板件包括连接柱（16），所述夹紧滑块（14）滑动安装于连接柱（16）的外表面，所述连接柱（16）的上端固定安装有帽架（26），所述夹紧滑块（14）的水平段贯穿滑动安装有两个压帽（24），所述压帽（24）与帽架（26）相固定，所述连接柱（16）的外侧上部缠绕有一号复位弹簧（25），所述一号复位弹簧（25）的两端分别与帽架（26）、夹紧滑块（14）相固定。