一种工件多角度化钎焊识别装置的制作方法

本技术涉及工件焊接，尤其是一种工件多角度化钎焊识别装置。

背景技术：

1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，主要是将工件牢固地连接在一起；焊接主要分成三种：熔焊、压焊和钎焊，其中，钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法；适合于多种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，在工业生产中应用广泛；

2、焊接识别装置是一种在焊接加工领域中具有重要作用的先进设备，它主要由图像采集系统、图像处理软件和控制系统组成，图像采集系统通常包括高分辨率的相机和合适的光源，能够在焊接过程中实时获取焊接工件的清晰图像，通过图像处理软件，对采集到的图像进行分析和处理，识别出焊接工件的关键特征，如焊缝位置、边缘轮廓等，然后，控制系统根据识别定位的结果，精确地控制焊接设备的运动轨迹和焊接参数，确保焊接的准确性和质量。

3、现有的识别装置在实际使用时，存在以下缺陷：

4、在进行焊接时，常常需要加工各种不同形状以及大小的工件，但目前的识别装置，其在进行识别定位时，不便于对识别装置的角度和位置进行调节，导致识别装置难以采集到工件各个角度的数据，影响识别时的精准性。

技术实现思路

1、针对现有技术中，在进行焊接时，常常需要加工各种不同形状以及大小的工件，但目前的识别装置，其在进行识别定位时，不便于对识别装置的角度和位置进行调节，导致识别装置难以采集到工件各个角度的数据，影响识别时的精准性的技术问题，本实用新型提供一种工件多角度化钎焊识别装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种工件多角度化钎焊识别装置，包括支撑架、转动机构、位置调节机构和识别机构，所述识别机构包括安装板、固定支架、转动支架和视觉识别模组，所述固定支架固定安装在所述安装板一侧，所述转动支架与所述固定支架转动连接，所述视觉识别模组固定安装在所述转动支架一侧，所述转动支架一侧固定安装有涡轮，所述涡轮位于所述固定支架一侧，所述安装板一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮相啮合。

3、进一步的是，所述转动机构设置在所述支撑架中部，所述位置调节机构设置在所述转动机构一侧，所述安装板设置在所述位置调节机构一侧。

4、进一步的是，所述转动机构包括驱动电机、主动齿轮、转动轴和从动齿轮，所述驱动电机固定安装在所述支撑架上侧，所述主动齿轮固定安装在所述驱动电机输出端，所述转动轴转动安装在所述支撑架中部，所述从动齿轮固定安装在所述转动轴上侧，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

5、进一步的是，所述位置调节机构包括转动杆、螺纹杆、螺纹滑块和电动伸缩杆，所述转动杆下侧开设有导向滑槽，所述螺纹杆转动安装在所述导向滑槽内，所述螺纹滑块滑动安装在所述导向滑槽内，且所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述电动伸缩杆一端与所述螺纹滑块下侧固定连接。

6、进一步的是，所述转动杆一端固定安装有同步电机，所述同步电机输出端与所述螺纹杆一端固定连接。

7、进一步的是，所述转动杆固定安装在所述转动轴下侧，所述安装板固定安装在所述电动伸缩杆输出端。

8、进一步的是，所述支撑架为倒置u形，所述支撑架的两端下侧均固定安装有两个移动轮。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过转动机构和识别机构，在对不同的工件进行焊接时，能够根据不同工件的需求，对视觉识别模组的识别角度进行调节，从而使得视觉识别模组采集到工件各个角度的数据，提高识别时的精准性。

11、本实用新型其次通过位置调节机构，在对不同的工件进行焊接时，能够根据不同工件的需求，调节识别机构的位置，使得识别机构能够适用于不同大小的工件，从而进一步提高识别机构识别时的精准性。

1.一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，包括支撑架（1）、转动机构（3）、位置调节机构（4）和识别机构（5），所述识别机构（5）包括安装板（17）、固定支架（18）、转动支架（19）和视觉识别模组（23），所述固定支架（18）固定安装在所述安装板（17）一侧，所述转动支架（19）与所述固定支架（18）转动连接，所述视觉识别模组（23）固定安装在所述转动支架（19）一侧，所述转动支架（19）一侧固定安装有涡轮（20），所述涡轮（20）位于所述固定支架（18）一侧，所述安装板（17）一侧固定安装有减速电机（21），所述减速电机（21）输出端固定安装有蜗杆（22），所述蜗杆（22）与所述涡轮（20）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述转动机构（3）设置在所述支撑架（1）中部，所述位置调节机构（4）设置在所述转动机构（3）一侧，所述安装板（17）设置在所述位置调节机构（4）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述转动机构（3）包括驱动电机（7）、主动齿轮（8）、转动轴（9）和从动齿轮（10），所述驱动电机（7）固定安装在所述支撑架（1）上侧，所述主动齿轮（8）固定安装在所述驱动电机（7）输出端，所述转动轴（9）转动安装在所述支撑架（1）中部，所述从动齿轮（10）固定安装在所述转动轴（9）上侧，且所述从动齿轮（10）与所述主动齿轮（8）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述位置调节机构（4）包括转动杆（11）、螺纹杆（13）、螺纹滑块（14）和电动伸缩杆（16），所述转动杆（11）下侧开设有导向滑槽（12），所述螺纹杆（13）转动安装在所述导向滑槽（12）内，所述螺纹滑块（14）滑动安装在所述导向滑槽（12）内，且所述螺纹滑块（14）与所述螺纹杆（13）螺纹连接，所述电动伸缩杆（16）一端与所述螺纹滑块（14）下侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述转动杆（11）一端固定安装有同步电机（15），所述同步电机（15）输出端与所述螺纹杆（13）一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述转动杆（11）固定安装在所述转动轴（9）下侧，所述安装板（17）固定安装在所述电动伸缩杆（16）输出端。

7.根据权利要求1所述的一种工件多角度化钎焊识别装置，其特征在于，所述支撑架（1）为倒置u形，所述支撑架（1）的两端下侧均固定安装有两个移动轮（2）。