一种端盖组件对中校准器的制作方法

本技术涉及机械自动化装配设备，尤其涉及一种端盖组件对中校准器。

背景技术：

1、在各类机械设备的组装生产过程中，端盖组件作为关键的密封及防护构件，端盖组件的安装质量直接决定了产品的密封性能与使用寿命，因此在端盖组件进行最终固定安装之前，必须确保端盖组件与待安装孔位之间保持高度精准的同轴对中状态，目前工业生产中广泛使用的端盖安装辅助设备大多具备基础的位置移动功能，通过驱动机构带动端盖组件接近安装位置。

2、然而在实际应用中发现，现有的校准设备在进行垂直方向的位置调整时，大多直接采用气缸或丝杆进行竖直驱动，由于气缸的运动特性及机械间隙的影响，这种直接驱动的方式在进行微米级的精密对中时往往难以精确控制位移量，且在保持位置锁定时稳定性较差，容易在推进安装过程中发生微小的竖直位移偏差，同时现有的设备难以在有限的空间内高效集成水平粗调、垂直精调以及自动推进安装功能，导致整体结构松散且对中校准的效率较低，难以满足现代化生产对高精度装配的严苛要求。

3、因此，本实用新型提出一种端盖组件对中校准器，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，现有的端盖安装设备在进行垂直方向位置调整时精度不足且难以在有限空间内高效集成多维位置校准与自动推进安装功能从而导致装配质量和效率受限的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的端盖组件对中校准器。

2、本实用新型提供一种端盖组件对中校准器，包括桌板以及滑动连接于桌板顶壁所开设滑槽内壁的滑块，滑块的顶壁固定连接有外框，外框作为主要承载部件能够在桌板上方移动，外框的内壁中部固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁固定连接有移位筒，移位筒的内壁滑动连接有移位杆，移位杆的外壁固定连接有电动推杆一，电动推杆一的输出端固定连接在外框内壁中部，电动推杆一用于驱动移位杆进行水平运动，移位杆的中部固定连接有限位条，限位条的内壁滑动连接有移位柱，移位柱的外壁前侧固定连接有移动杆，外框的内壁左侧固定连接有固定板，固定板的外壁右侧固定连接有锁定筒，移动杆滑动穿设于锁定筒的内壁，锁定筒用于限制移动杆的运动轨迹，移动杆的外壁中部固定连接有连接盘，连接盘用于连接后续的执行机构，外框的外壁底部固定连接有电动推杆二，电动推杆二用于驱动外框整体在桌板上滑动。

3、优选的，连接盘的外壁固定连接有固定架的外壁后侧，固定架作为推进机构的安装基础，固定架的内壁开设有安装孔洞，安装孔洞的内壁固定连接有电动推杆三，固定架的中部固定连接有限位杆，限位杆用于提供推进方向的导向，限位杆的外壁滑动连接在前推架内壁后侧所开设的孔洞内，前推架的外壁前侧通过螺栓固定连接有抓夹。

4、优选的，固定架外壁前侧开设有孔洞，固定架外壁前侧开设的孔洞内壁滑动连接有推进杆，推进杆的一端与电动推杆三的输出端固定连接，推进杆的另一端与前推架固定连接，电动推杆三能够通过推进杆驱动前推架及抓夹沿限位杆的长度方向进行伸缩移动，从而实现端盖组件的送入与安装动作。

5、优选的，限位条的内壁开设有倾斜设置的导向孔洞，移位柱滑动穿设于倾斜设置的导向孔洞内，当电动推杆一驱动移位杆及限位条水平移动时，倾斜设置的导向孔洞迫使移位柱在垂直方向上产生位移，从而将水平驱动力转换为垂直升降力。

6、优选的，移动杆竖直穿设于锁定筒的内壁，锁定筒限制移动杆仅沿竖直方向进行往复运动，锁定筒与倾斜设置的导向孔洞配合，确保移动杆只能进行高精度的垂直升降调节而不会发生侧向偏移。

7、优选的，电动推杆二的固定端与外框固定连接，电动推杆二的输出端与桌板的侧壁固定连接，电动推杆二通过推拉外框带动滑块沿滑槽的长度方向往复移动，实现校准器在水平方向上的粗略位置调整。

8、优选的，固定板的数量为多个，多个固定板沿外框的内壁垂直方向间隔排列，锁定筒位于多个固定板之间并与固定板固定连接，移动杆贯穿锁定筒并延伸至锁定筒的上下两侧，通过多点固定结构提升了锁定筒对移动杆支撑的稳定性。

9、优选的，抓夹设置为可拆卸结构，抓夹通过螺栓与前推架连接，抓夹具有用于夹持不同尺寸端盖的夹持部，抓夹位于桌板的上方并随移动杆进行高度位置的调整，可拆卸设计使得设备能够通过更换抓夹来适配多种规格的端盖组件。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型，通过在移位杆上设置带倾斜导向孔洞的限位条并配合受锁定筒限制仅能竖直移动的移动杆，利用移位杆水平移动时倾斜导向孔洞迫使移位柱及移动杆产生垂直位移的机械转换结构，解决了现有技术中端盖校准设备垂直调节精度不高或稳定性较差的问题，达到了将水平驱动力转化为平稳且高精度的垂直微调运动从而显著提升端盖对中准确性的效果。

12、2、本实用新型，通过在桌板滑槽上设置可水平移动的外框实现水平粗调以及在外框内部集成垂直升降结构和推进机构，解决了现有技术中端盖安装设备难以同时满足多自由度位置调整及自动化推进安装需求的问题，达到了能够对端盖组件进行全方位的位置校准并自动完成精准对接安装从而提高生产效率和装配质量的效果。

13、3、本实用新型，通过在前推架的前端设置采用螺栓固定连接的可拆卸式抓夹，解决了现有技术中端盖安装装置前端夹持部件固定单一导致难以适配不同规格或形状端盖组件的问题，达到了能够根据实际生产需求快速更换不同形态抓夹以适配多种尺寸端盖从而有效提升设备使用广泛性和灵活性的效果。

1.一种端盖组件对中校准器，包括：桌板（1），校准机构（2），推进机构（3），滑槽（4），以及滑块（211），所述滑块（211）的顶壁固定连接有外框（210）；

2.根据权利要求1所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述固定架（302）的内壁开设有安装孔洞，所述安装孔洞的内壁固定连接有电动推杆三（301），所述固定架（302）的中部固定连接有限位杆（303），所述限位杆（303）的外壁滑动连接在前推架（305）内壁后侧所开设的孔洞内，所述前推架（305）的外壁前侧通过螺栓固定连接有抓夹（306）。

3.根据权利要求2所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述固定架（302）外壁前侧开设有孔洞，所述固定架（302）外壁前侧开设的孔洞内壁滑动连接有推进杆（304），所述推进杆（304）的一端与所述电动推杆三（301）的输出端固定连接，所述推进杆（304）的另一端与所述前推架（305）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述限位条（205）的内壁开设有倾斜设置的导向孔洞，所述移位柱（209）滑动穿设于所述倾斜设置的导向孔洞内，所述移动杆（201）竖直穿设于所述锁定筒（203）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述外框（210）的外壁底部固定连接有电动推杆二（212），所述电动推杆二（212）的固定端与所述外框（210）固定连接，所述电动推杆二（212）的输出端与所述桌板（1）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述固定板（202）的数量为多个，多个所述固定板（202）沿所述外框（210）的内壁垂直方向间隔排列，所述锁定筒（203）位于多个所述固定板（202）之间并与所述固定板（202）固定连接，所述移动杆（201）贯穿所述锁定筒（203）并延伸至所述锁定筒（203）的上下两侧。

7.根据权利要求2所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述抓夹（306）设置为可拆卸结构，所述抓夹（306）通过螺栓与所述前推架（305）连接，所述抓夹（306）位于所述桌板（1）的上方并随所述移动杆（201）进行高度位置的调整。

8.根据权利要求3所述的一种端盖组件对中校准器，其特征在于，所述推进机构（3）通过所述固定架（302）与所述连接盘（5）固定连接，所述校准机构（2）安装于所述桌板（1）上。