一种固定式智能拧紧轴的制作方法

本技术涉及自动化装配设备领域，尤其涉及一种固定式智能拧紧轴。

背景技术：

1、wts系列智能伺服拧紧轴，采用高性能伺服电机及精密行星减速器，以及高分辨率扭矩传感器，可提供更高的精度、更宽的扭矩输出；广泛应用于汽车整车制造、光伏、储能、工程机械、风机发电、轨道交通、航空航天等行业，持续为客户创造更高的价值，帮助客户实现商业成功。

2、大扭矩智能伺服拧紧轴是现代智能制造的关键装备，通过伺服电机+高精度传感器+智能算法完美结合，实现了"力量与精度"的统一，将传统"凭感觉"的拧紧作业升级为数字化、可控、可追溯的精密工艺，大幅提升产品质量和生产效率，是工业4.0时代智能工厂的标准配置，伺服电机接收控制器指令→输出旋转动力→经减速器增大扭矩→通过拧紧轴传递至螺栓/螺母→实现紧固。

3、固定式智能拧紧轴存在有以下缺陷，往往需要更换多规格、多型号、多尺寸的拧紧枪头，但需要通过使用专业拆装工具对螺丝进行拆装，然后将弹性联轴器进行拆卸更换，导致更换流程操作较为繁琐，为此提出一种固定式智能拧紧轴来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种固定式智能拧紧轴，旨在改善了现有技术中通过使用专业拆装工具对螺丝进行拆装，然后将弹性联轴器进行拆卸更换，导致更换流程操作较为繁琐的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种固定式智能拧紧轴，包括伺服电机、减速器，所述减速器固定连接在伺服电机的底部外壁，所述减速器的左侧外壁固定连接有传感器出线口，所述减速器的底部内部固定连接有力传感器，所述伺服电机的输出端固定连接有动力输出方轴，所述动力输出方轴的侧面外壁接触有弹性联轴器，所述减速器上设置有装配机构，所述伺服电机上设置有调节机构，所述装配机构包括内槽，所述内槽开设在减速器的前侧内壁，所述内槽的前侧内壁滑动连接有活动板，所述活动板的左侧外壁固定连接有卡板，所述卡板的侧面外壁卡接有定位架，所述活动板的顶部外壁固定连接有凹凸板，所述凹凸板的顶部外壁固定连接有指示标记，所述活动板的右侧外壁固定连接有压缩弹簧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括线缆梳理架，所述线缆梳理架固定连接在伺服电机的左侧外壁，所述线缆梳理架的顶部内壁开设有梳理口，所述梳理口的左右两侧内壁开设有滑槽，所述滑槽的左右两侧内壁滑动连接有闭合板。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述动力输出方轴贯穿减速器的底部内壁，所述定位架固定连接在弹性联轴器的顶部外壁，所述定位架贯穿力传感器的底部外壁。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述凹凸板的侧面外壁固定连接有磨砂套，所述压缩弹簧远离活动板的一端固定连接在内槽的右侧内壁。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述指示标记的前侧外壁固定连接有显示涂层。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述梳理口贯穿线缆梳理架的底部外壁，所述闭合板的侧面外壁固定连接有硅胶套。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述闭合板的左侧外壁固定连接有指向标识。

9、本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，通过采用优质适配的核心部件与合理设计的装配机构，借助指示标记、凹凸板、卡板与压缩弹簧的协同作用，实现了弹性联轴器的快速拆装与稳定限位，既简化了操作流程、降低了操作人员的使用难度，又保证了弹性联轴器连接的可靠性，有效提升了设备的装配便捷性与作业稳定性。

11、2、本实用新型中，通过线缆梳理架、梳理口、闭合板及指向标识等结构，能够对伺服电机、力传感器等部件的数据线缆进行集中规整与固定，避免了线缆散乱缠绕或脱出，既保护了数据线缆不受损伤，又消除了线缆对弹性联轴器操作的干扰，提升了设备使用的安全性与环境整洁性。

1.一种固定式智能拧紧轴，包括伺服电机（1）、减速器（3），其特征在于：所述减速器（3）固定连接在伺服电机（1）的底部外壁，所述减速器（3）的左侧外壁固定连接有传感器出线口（4），所述减速器（3）的底部内部固定连接有力传感器（5），所述伺服电机（1）的输出端固定连接有动力输出方轴（6），所述动力输出方轴（6）的侧面外壁接触有弹性联轴器（7），所述减速器（3）上设置有装配机构（8），所述伺服电机（1）上设置有调节机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述调节机构（9）包括线缆梳理架（91），所述线缆梳理架（91）固定连接在伺服电机（1）的左侧外壁，所述线缆梳理架（91）的顶部内壁开设有梳理口（92），所述梳理口（92）的左右两侧内壁开设有滑槽（93），所述滑槽（93）的左右两侧内壁滑动连接有闭合板（94）。

3.根据权利要求1所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述动力输出方轴（6）贯穿减速器（3）的底部内壁，所述定位架（84）固定连接在弹性联轴器（7）的顶部外壁，所述定位架（84）贯穿力传感器（5）的底部外壁。

4.根据权利要求1所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述凹凸板（85）的侧面外壁固定连接有磨砂套，所述压缩弹簧（87）远离活动板（82）的一端固定连接在内槽（81）的右侧内壁。

5.根据权利要求1所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述指示标记（86）的前侧外壁固定连接有显示涂层。

6.根据权利要求2所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述梳理口（92）贯穿线缆梳理架（91）的底部外壁，所述闭合板（94）的侧面外壁固定连接有硅胶套。

7.根据权利要求2所述的一种固定式智能拧紧轴，其特征在于：所述闭合板（94）的左侧外壁固定连接有指向标识（95）。