一种阀座阀芯螺母装配件组装工装和设备的制作方法

本技术涉及电子膨胀阀，特别是涉及一种阀座阀芯螺母装配件组装工装和一种阀座阀芯螺母装配件组装设备。

背景技术：

1、在电子膨胀阀的制造过程中，阀座、阀芯螺母的装配精度直接影响阀门的密封性能、动作灵敏度以及整体使用寿命。目前，电子膨胀阀的装配多依赖人工操作，存在诸多问题，如：装配效率低、操作人员技能依赖性强、装配一致性差、易造成部件损伤、维护成本高、设备兼容性差等。此外，随着家用空调产品向多样化发展，不同型号的电子膨胀阀需要适配不同的装配工艺，传统的人工或半自动化方式难以满足高效、精准、兼容性的装配需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种阀座阀芯螺母装配件组装工装和一种阀座阀芯螺母装配件组装设备。

2、为了解决上述问题，在本实用新型的第一方面，本实用新型实施例公开了一种阀座阀芯螺母装配件组装工装，阀座阀芯螺母装配件包括阀座、阀芯螺母、螺母连接片和止挡圈，所述阀座阀芯螺母装配件组装工装包括：

3、设置有至少七个工位的分度盘，所述七个工位依次为阀座上料工位、阀芯螺母上料装配工位、螺母连接片上料装配工位、螺母连接片下压工位、螺母连接片焊接工位、止挡圈上料装配工位、阀座阀芯螺母装配件下料工位；

4、阀座上料组件，与所述阀座上料工位连接，用于将所述阀座送至所述阀座上料工位进行装配；

5、阀芯螺母上料装配组件，与所述阀芯螺母上料装配工位连接，用于将所述阀芯螺母送至所述阀芯螺母上料装配工位进行装配；

6、螺母连接片上料装配组件，与所述螺母连接片上料装配工位连接，用于将所述螺母连接片送至所述螺母连接片上料装配工位进行装配；

7、螺母连接片下压组件，与所述螺母连接片下压工位连接，用于在所述螺母连接片下压工位上，对所述螺母连接片进行压装；

8、螺母连接片焊接组件，与所述螺母连接片焊接工位连接，用于在所述螺母连接片焊接工位上，对所述螺母连接片进行焊接；

9、止挡圈上料装配组件，与所述止挡圈上料装配工位连接，用于将所述止挡圈送至所述止挡圈上料装配工位进行装配；

10、阀座阀芯螺母装配件下料组件，与所述阀座阀芯螺母装配件下料工位连接，用于对所述阀座阀芯螺母装配件进行下料；

11、所述分度盘用于基于预设生产节拍转动，以完成所述七个工位对应的工艺。

12、可选地，所述阀座上料组件包括：

13、第一支柱组件；

14、第一直线电机模组，与所述第一支柱组件连接，用于输送所述阀座；

15、取阀座夹具，安装于所述第一直线电机模组上，用于夹持所述阀座，在所述第一直线电机模组上运动；

16、阀座上料矫正机构，与所述取阀座夹具连接，用于对所述取阀座夹具夹持的阀座进行方位导正；

17、放阀座夹具，与所述阀座上料工位连接，用于将方位导正后的阀座夹持于所述阀座上料工位。

18、可选地，所述阀芯螺母上料装配组件包括：

19、第二支柱组件；

20、第二直线电机模组，与所述第二支柱组件连接，用于输送所述阀芯螺母；

21、取放阀芯螺母夹具，安装于所述第二直线电机模组上，用于夹持所述阀芯螺母，在所述第二直线电机模组上运动；

22、阀芯螺母旋转组件，位于所述取放阀芯螺母夹具和所述阀芯螺母上料装配工位之间，用于对所述取放阀芯螺母夹具夹持的阀芯螺母进行方位导正。

23、可选地，所述螺母连接片上料装配组件包括：

24、第三支柱组件；

25、第三直线电机模组，与所述第三支柱组件连接，用于输送所述螺母连接片；

26、螺母连接片振动盘，与所述第三直线电机模组连接，用于对所述螺母连接片进行来料；

27、取放螺母连接片夹具，安装于所述第三直线电机模组上，用于夹持所述螺母连接片在所述第三直线电机模组上运动；

28、螺母连接片定位组件，与所述取放螺母连接片夹具连接，用于对所述螺母连接片进行安装导正定位。

29、可选地，所述螺母连接片上料装配组件还包括：

30、第一视觉组件，位于所述阀芯螺母上料装配工位上，用于检测螺母连接片的零件状态；

31、非合格品下线组件，与所述阀芯螺母上料装配工位连接，用于将零件状态为非合格状态的螺母连接片进行下线。

32、可选地，所述螺母连接片下压组件包括：

33、下压支撑组件，位于所述螺母连接片下压工位上；

34、下压杆，安装于所述下压支撑组件上，用于压装所述螺母连接片；

35、缓冲连接头，位于所述下压杆和所述螺母连接片之间；

36、下压电缸，安装于所述下压支撑组件上，与所述下压杆连接，用于驱动所述下压杆运动。

37、可选地，所述螺母连接片焊接组件包括：

38、螺母连接片支撑组件，位于所述螺母连接片焊接工位上；

39、焊枪组件，安装于所述螺母连接片支撑组件上。

40、可选地，所述止挡圈上料装配组件包括：

41、第四支柱组件；

42、第四直线电机模组，与所述第四支柱组件连接，用于输送所述止挡圈；

43、止挡圈振动盘，与所述第四直线电机模组连接，用于对所述止挡圈进行来料；

44、取放止挡圈夹具，安装于所述第四直线电机模组上，用于夹持所述止挡圈在所述第四直线电机模组上运动。

45、可选地，所述阀座阀芯螺母装配件下料组件包括：

46、第五支柱组件；

47、第五直线电机模组，与所述第五支柱组件连接，位于所述阀座阀芯螺母装配件下料工位上，用于输送所述阀座阀芯螺母装配件；

48、阀座阀芯螺母装配件取放料夹具，安装于所述第五直线电机模组上，用于夹持所述阀座阀芯螺母装配件在所述第五直线电机模组上运动；

49、视觉检测放置组件，与所述第五直线电机模组连接，用于放置所述阀座阀芯螺母装配件；

50、第二视觉组件，与所述视觉检测放置组件连接，用于检测所述阀座阀芯螺母装配件的装配状态；

51、非合格品下料皮带，与所述视觉检测放置组件连接，用于将所述装配状态为非合格状态的阀座阀芯螺母装配件进行下料；

52、合格品放置位组件，与所述视觉检测放置组件连接，用于将所述装配状态为合格状态的阀座阀芯螺母装配件进行下料。

53、可选地，所述分度盘为具有八个工位，所述分度盘还包括：空工位，

54、所述阀座上料工位、所述阀芯螺母上料装配工位、所述螺母连接片上料装配工位、所述螺母连接片下压工位、所述螺母连接片焊接工位、所述止挡圈上料装配工位、所述阀座阀芯螺母装配件下料工位和所述空工位，沿所述分度盘逆时针均匀分布。

55、在本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例公开了一种阀座阀芯螺母装配件组装设备，包括控制器和如上所述阀座阀芯螺母装配件组装工装，所述控制器用于控制所述阀座阀芯螺母装配件组装工装进行阀座阀芯螺母装配件组装工艺。

56、本实用新型实施例包括以下优点：

57、本实用新型实施例通过设置有至少七个工位的分度盘，所述七个工位依次为阀座上料工位、阀芯螺母上料装配工位、螺母连接片上料装配工位、螺母连接片下压工位、螺母连接片焊接工位、止挡圈上料装配工位、阀座阀芯螺母装配件下料工位；阀座上料组件，与所述阀座上料工位连接，用于将阀座送至所述阀座上料工位进行装配；阀芯螺母上料装配组件，与所述阀芯螺母上料装配工位连接，用于将阀芯螺母送至所述阀芯螺母上料装配工位进行装配；螺母连接片上料装配组件，与螺母连接片上料装配工位连接，用于将所述螺母连接片送至所述螺母连接片上料装配工位进行装配；螺母连接片下压组件，与所述螺母连接片下压工位连接，用于在所述螺母连接片下压工位上，对所述螺母连接片进行压装；螺母连接片焊接组件，与所述螺母连接片焊接工位连接，用于在所述螺母连接片焊接工位上，对所述螺母连接片进行焊接；止挡圈上料装配组件，与所述止挡圈上料装配工位连接，用于将止挡圈送至所述止挡圈上料装配工位进行装配；阀座阀芯螺母装配件下料组件，与所述阀座阀芯螺母装配件下料工位连接，用于对所述阀座阀芯螺母装配件进行下料；所述分度盘用于基于预设生产节拍转动，以完成所述七个工位对应的工艺。通过分度盘转动到每个工位上时，阀座上料组件、阀芯螺母、螺母连接片上料装配组件、螺母连接片下压组件、螺母连接片焊接组件、止挡圈上料装配组件和阀座阀芯螺母装配件下料组件分别进行对应的工艺，从而自动化实现自动化组装，提高了装配效率。