一种滚珠丝杠副装配装置的制作方法

本技术属于精密传动，尤其涉及一种滚珠丝杠副装配装置。

背景技术：

1、滚珠丝杠副由滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器及多个钢球组装而成。

2、现有技术中，滚珠丝杠副的装配主要靠人工完成，尤其是重型的滚珠丝杠副的组装，装配时通常需要两名体力较好工人配合才能完成，滚珠螺母从套筒装入滚珠丝杠和从滚珠丝杠退出到套筒过程，都需要一人旋转滚珠螺母，一人固定住套筒，组装过程比较费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种滚珠丝杠副装配装置，用于将带有键槽的滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器及多个钢球组装为滚珠丝杠副，该装置包括丝杠旋转台、螺母固定台架及丝杠副装配工装。

2、丝杠旋转台用于在竖直方向固定滚珠丝杠，并带动滚珠丝杠旋转。

3、螺母固定台架用于固定滚珠螺母并调整滚珠螺母的位置。

4、丝杠副装配工装包括套筒、套筒盖和防转条。

5、套筒通过平键与键槽配合固定安装于滚珠丝杠上，套筒盖安装在套筒上，套筒盖与套筒可相对转动。

6、防转条可拆卸地固定安装于套筒盖和滚珠螺母之间，滚珠丝杠和套筒一起旋转时，套筒盖相对滚珠螺母静止不转。

7、套筒盖具有由套筒盖的上表面贯穿到套筒盖的侧面底部的钢球流出通道，钢球能够自套筒盖的上表面的钢球流入口流入，在重力作用下自套筒盖的侧面底部的钢球流出口流出，返向器固定安装在滚珠螺母上，螺母固定台架驱动滚珠螺母从上往下套在套筒盖上，钢球流出口对准返向器的返向槽的槽口。

8、丝杠旋转台驱动滚珠丝杠正向转动时，钢球能够在重力作用下自钢球流出口流出并经槽口进入返向器，且随滚珠丝杠转动进入滚珠螺母的螺道中。

9、在一种可能的实现方式中，丝杠旋转台包括电机、传动结构及卡盘；电机的输出端与传动结构的输入端连接，传动结构的输出端与卡盘连接；卡盘用于在竖直方向夹持固定滚珠丝杠；电机用于驱动卡盘旋转，从而带动滚珠丝杠旋转。

10、在一种可能的实现方式中，螺母固定台架包括台架主体、安装板和地面滑轨；地面滑轨根据丝杠旋转台的固定位置相对应地固定在地面上，台架主体与地面滑轨滑动连接，台架主体两内侧边设置有竖向位置调节机构，安装板与竖向位置调节机构固定连接，滚珠螺母与安装板可拆卸地固定连接；地面滑轨用于调节台架主体在水平方向上的位置，从而调节滚珠螺母在水平方向上的位置；竖向位置调节机构用于调整安装板在竖直方向上的位置，从而调节滚珠螺母在竖直方向上的位置。

11、在一种可能的实现方式中，螺母固定台架中设置有扭矩传感器；扭矩传感器用于检测并显示滚珠螺母在径向旋转方向的受力力矩。

12、本实用新型还提供了一种滚珠丝杠副装配方法，应用于如上述任一种可能的实现方式的滚珠丝杠副装配装置，该方法包括：

13、螺母固定台架驱动滚珠螺母从上往下套在套筒盖上。

14、丝杠旋转台驱动滚珠丝杠正向转动时，钢球在重力作用下自钢球流出口流出并经槽口进入返向器，且随滚珠丝杠转动进入滚珠螺母的螺道中。

15、在一种可能的实现方式中，返向器具有多列返向槽，每列返向槽对应一个导程，丝杠旋转台驱动滚珠丝杠正向转动时，钢球在重力作用下自钢球流出口流出并经槽口进入所述返向器，且随滚珠丝杠转动进入滚珠螺母的螺道中，具体包括；

16、丝杠旋转台驱动滚珠丝杠正向转动时，钢球在重力作用下自钢球流出口流出并经与钢球流出口对准的目标槽口进入返向器，且随滚珠丝杠转动进入滚珠螺母的螺道中，以完成与目标槽口对应的导程内的安装。

17、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型滚珠丝杠副装配装置包括丝杠旋转台、螺母固定台架及丝杠副装配工装。丝杠旋转台用于在竖直方向固定滚珠丝杠，并带动滚珠丝杠旋转。螺母固定台架用于固定滚珠螺母并调整滚珠螺母的位置。丝杠副装配工装包括套筒、套筒盖和防转条。套筒通过平键与键槽配合固定安装于滚珠丝杠上，套筒盖安装在套筒上，套筒盖与套筒可相对转动。防转条可拆卸地固定安装于套筒盖和滚珠螺母之间，滚珠丝杠和套筒一起旋转时，套筒盖相对滚珠螺母静止不转。套筒盖具有由套筒的上表面贯穿到套筒的侧面底部的钢球流出通道，钢球能够自套筒的上表面的钢球流入口流入，在重力作用下自套筒的侧面底部的钢球流出口流出，返向器固定安装在滚珠螺母上，螺母固定台架驱动滚珠螺母从上往下套在套筒盖上，钢球流出口对准返向器的返向槽的槽口。丝杠旋转台驱动滚珠丝杠正向转动时，钢球能够在重力作用下自钢球流出口流出并经槽口进入返向器，且随滚珠丝杠转动进入滚珠螺母的螺道中。本实用新型将复杂的人工装配过程简化为简单的装夹和启动动作，大大缩短了滚珠丝杆副产品的装配时间，提升了装配效率。

18、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

1.一种滚珠丝杠副装配装置，用于将带有键槽的滚珠丝杠、滚珠螺母、返向器及多个钢球组装为滚珠丝杠副，其特征在于，包括丝杠旋转台、螺母固定台架及丝杠副装配工装；

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副装配装置，其特征在于，所述丝杠旋转台包括电机、传动结构及卡盘；

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠副装配装置，其特征在于，所述螺母固定台架包括台架主体、安装板和地面滑轨；

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠副装配装置，其特征在于，所述螺母固定台架中设置有扭矩传感器；