一种托盘环形布置的上下料装置的制作方法

本技术涉及一种上下料装置，具体为一种托盘环形布置的上下料装置，属于自动上下料。

背景技术：

1、在国内机床加工行业中，为满足机床24小时无人化加工的需求，各类自动化上下料设备不断发展与应用。在单台机床的应用场景中，通常配备单机托盘库；而在由2台及以上机床组成的加工单元中，则多采用配备三轴或六轴机器人的柔性生产线，实现多机联动的自动化上下料。通过两台机床并排布置，机床正前方沿排布方向设置机器人行走轨道，三轴或六轴机器人沿轨道移动，分别完成两台机床的上下料。

2、现有专利(公告号：cn221270459u)公开了一种机床的循环式上下料装置，其包括地轨，所述地轨的顶部连接有载物台，所述载物台的顶部安装有分隔板，所述载物台的顶部安装有输送组件，所述输送组件包括固定壳、伺服电机、支撑板、安装槽、直线导轨、载料板、丝杆和连接块。该机床的循环式上下料装置，通过地轨、载物台，将加工所需的物料横向移动到机床附近，丝杆和连接块的设置抬高了物料的高度，进而方便上料，配合直线导轨的水平前后移动，使载料板能够带动物料接近机床，进而方便了机床的上下料，同时，可同时对相邻的两台机床进行上下料操作，避免了工人频繁往返运输物料到一个位置，减轻了工人的劳动负担；但是在具体使用过程中，由于卧式加工中心的纵向尺寸通常远大于横向尺寸，这种布局会占用厂房大量纵向空间，对于厂房面积有限或设备布置紧凑的用户而言适用性较差，平行移动完成上下料作业时，必须增设地面行走轨道，不仅增加设备投资，还提高了安装与维护成本。

技术实现思路

1、本实用新型为解决对于厂房面积有限或设备布置紧凑的用户而言适用性较差的问题，而提供一种托盘环形布置的上下料装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种托盘环形布置的上下料装置，包括装置外壳，所述装置外壳的两侧均安装有卧式加工中心，所述装置外壳的内部安装有若干个货架，所述货架的上表面安置有托盘，所述装置外壳内部的下端设有用于对托盘夹取的夹取机构，所述夹取机构的内部设有用于调节的调节机构，所述装置外壳的一侧设有用于对工件检测的检测机构；

3、所述夹取机构包括固定板、固定螺栓、安装件、固定架、步进电机、驱动电缸、安装架、夹持电缸、夹持板和丝杆，所述固定板安装在装置外壳内部的下端，所述固定板的内部安装有与装置外壳螺纹连接的固定螺栓。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的上表面固定有安装件，所述安装件的上表面焊接固定有两个固定架。

5、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述固定架的上表面均通过螺钉固定有步进电机，所述步进电机的动力输出轴固定有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有驱动电缸。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电缸的伸缩端固定有安装架，所述安装架的上表面通过螺钉固定有夹持电缸，所述夹持电缸的伸缩端固定有夹持板。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括调节电机、主动齿轮、从动齿轮和传动杆，所述调节电机通过螺钉固定在安装件的内部，所述调节电机的动力输出轴固定有主动齿轮。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮的侧壁啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有与固定架固定连接的传动杆。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述检测机构包括装载站、固定座、放置板、检测件和操作窗口，所述装载站设置在装置外壳的一侧，所述装载站内部的下端安装有固定座。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的上表面安装有放置板，所述放置板的上表面安装有检测件，所述装载站的侧壁开设有两个操作窗口。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置的调节电机，能够带动主动齿轮啮合从动齿轮旋转，进而驱动传动杆转动，这样能够对固定架的角度进行调节，方便夹持板对托盘进行上下料操作，并且该装置采用环形布置结构，可在两侧分别完成两台机床的上下料作业，仅需配置一套三轴搬运机构即可实现高效运行，无须设置地面行走轨道，减少了设备构成及安装环节，显著降低设备成本；

13、2、本实用新型通过装载站上设置的固定座，可将加工完成的托盘放置到放置板上，通过检测件对工件进行检测，工作人员可通过操作窗口调用空托盘并在其上装夹待加工的毛坯工件或调用已完成加工的成品托盘，并拆卸取下成品工件。

1.一种托盘环形布置的上下料装置，包括：装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的两侧均安装有卧式加工中心(2)，所述装置外壳(1)的内部安装有若干个货架(3)，所述货架(3)的上表面安置有托盘(4)，所述装置外壳(1)内部的下端设有用于对托盘(4)夹取的夹取机构，所述夹取机构的内部设有用于调节的调节机构，所述装置外壳(1)的一侧设有用于对工件检测的检测机构；

2.根据权利要求1所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述固定板(5)的上表面固定有安装件(52)，所述安装件(52)的上表面焊接固定有两个固定架(53)。

3.根据权利要求2所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：两个所述固定架(53)的上表面均通过螺钉固定有步进电机(54)，所述步进电机(54)的动力输出轴固定有丝杆(59)，所述丝杆(59)的外表面螺纹连接有驱动电缸(55)。

4.根据权利要求3所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述驱动电缸(55)的伸缩端固定有安装架(56)，所述安装架(56)的上表面通过螺钉固定有夹持电缸(57)，所述夹持电缸(57)的伸缩端固定有夹持板(58)。

5.根据权利要求4所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述调节机构包括调节电机(6)、主动齿轮(61)、从动齿轮(62)和传动杆(63)，所述调节电机(6)通过螺钉固定在安装件(52)的内部，所述调节电机(6)的动力输出轴固定有主动齿轮(61)。

6.根据权利要求5所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述主动齿轮(61)的侧壁啮合有从动齿轮(62)，所述从动齿轮(62)的内部固定有与固定架(53)固定连接的传动杆(63)。

7.根据权利要求6所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述检测机构包括装载站(7)、固定座(71)、放置板(72)、检测件(73)和操作窗口(74)，所述装载站(7)设置在装置外壳(1)的一侧，所述装载站(7)内部的下端安装有固定座(71)。

8.根据权利要求7所述的托盘环形布置的上下料装置，其特征在于：所述固定座(71)的上表面安装有放置板(72)，所述放置板(72)的上表面安装有检测件(73)，所述装载站(7)的侧壁开设有两个操作窗口(74)。