一种冲压五线压机布局机构的制作方法

本技术涉及自动冲压，尤其涉及一种冲压五线压机布局机构。

背景技术：

1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。对于复杂的冲压工艺，需要对工件进行多次冲压才能获得所需的成品，然而，在对工件进行多个冲压台之间的转移过程中，位置摆放的偏差以及中途的掉落会造成对工件的冲压错位或者工件的遗失，从而降低加工效率与产品质量，并且造成工件的浪费。

2、鉴于此我们提出一种冲压五线压机布局机构来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种冲压五线压机布局机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压五线压机布局机构，包括一个上料机器人、四个线间机器人、一个下料机器人以及五个冲压台；上料机器人、线间机器人、下料机器人均为七轴旋转机械臂，并且均设有吸附机构、连接杆、机械手；每一个吸附机构通过对应的连接杆与对应的机械手相连。

3、进一步地，每一个吸附机构均包括一个吸附主杆、八个吸附从杆、八个吸附盘；每一个吸附盘均通过吸附从杆与对应的吸附主杆相连，每一个吸附主杆与对应的八个吸附从杆以及对应的连接杆垂直连接；每一个吸附从杆远离对应的吸附主杆的一端下表面设有对应的吸附盘。

4、进一步地，每一个吸附机构的八个吸附从杆包括四个第一长度吸附从杆和四个第二长度吸附从杆；每一个吸附主杆与对应连接杆的连接点设在吸附主杆的中央处，连接点的两侧分别设有两个第一长度吸附从杆和两个第二长度吸附从杆，每一个吸附主杆的两侧也分别设有两个第一长度吸附从杆和两个第二长度吸附从杆。

5、进一步地，第一长度吸附从杆的长度大于第二长度吸附从杆的长度，第一长度吸附从杆相对于第二长度吸附从杆靠近连接点。

6、进一步地，六个七轴旋转机械臂等距排成一行，相邻两个七轴旋转机械臂之间设有一个冲压台。

7、进一步地，每个七轴旋转机械臂均设有七个旋转轴。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过一个上料机器人、四个线间机器人、一个下料机器人以及五个冲压台实现冲压五线压机布局，采用七轴旋转机械臂实现上料机器人、线间机器人、下料机器人对工件的灵活搬运，通过连接杆实现吸附机构与机械手的相连，由此实现对工件的稳定搬运；八个吸附从杆与八个吸附盘在对应吸附主杆位置排布使吸附机构能够一次性搬运八个工件，避免工件彼此间的位置冲突，而且吸附从杆彼此的长度差异降低空间成本，由此实现八个工件位置上的均匀排布，从而降低冲压前对工件位置调整的成本。

1.一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：包括一个上料机器人(1)、四个线间机器人(2)、一个下料机器人(3)以及五个冲压台(4)；上料机器人(1)、线间机器人(2)、下料机器人(3)均为七轴旋转机械臂，并且均设有吸附机构(5)、连接杆(6)、机械手(7)；每一个吸附机构(5)通过对应的连接杆(6)与对应的机械手(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：每一个吸附机构(5)均包括一个吸附主杆(8)、八个吸附从杆(9)、八个吸附盘(10)；每一个吸附盘(10)均通过吸附从杆(9)与对应的吸附主杆(8)相连，每一个吸附主杆(8)与对应的八个吸附从杆(9)以及对应的连接杆(6)垂直连接；每一个吸附从杆(9)远离对应的吸附主杆(8)的一端下表面设有对应的吸附盘(10)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：每一个吸附机构(5)的八个吸附从杆(9)包括四个第一长度吸附从杆和四个第二长度吸附从杆；每一个吸附主杆(8)与对应连接杆(6)的连接点(11)设在吸附主杆(8)的中央处，连接点(11)的两侧分别设有两个第一长度吸附从杆和两个第二长度吸附从杆，每一个吸附主杆(8)的两侧也分别设有两个第一长度吸附从杆和两个第二长度吸附从杆。

4.根据权利要求3所述的一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：第一长度吸附从杆的长度大于第二长度吸附从杆的长度，第一长度吸附从杆相对于第二长度吸附从杆靠近连接点(11)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：六个七轴旋转机械臂等距排成一行，相邻两个七轴旋转机械臂之间设有一个冲压台(4)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压五线压机布局机构，其特征在于：每个七轴旋转机械臂均设有七个旋转轴(12)。