向机床加注的方法、液体箱、加工系统、控制装置及计算机程序产品与流程

本发明涉及一种用于向机床加注的方法、液体箱、加工系统以及计算机程序产品。

背景技术：

1、用于工件的部分自动化或全自动化加工的数控机床在自动化生产领域是已知的。

2、在此类工件加工中，通常使用加工流体，该加工流体在工件加工期间被馈送至进行工件加工的机床的工作空间。

3、所述加工流体通常为所谓的冷却润滑剂（简称 css），借助于该冷却润滑剂，尤其能够在工具磨损和加工质量方面改善工件的加工。css一般为油水乳化液，其被馈送至加工区域，即工具从工件上移除材料的区域。

4、加工流体的使用减少了工件和工具之间的摩擦，并使得在工件加工期间不可避免产生的热量从加工区域消散。

5、因此，加工流体用于冷却工具或工件，并用于减少工具的磨损。此外，在某些加工工艺中，加工流体可以用于通过将所产生的切屑从加工区域中冲洗出来而将其移除。此外，加工流体能够具有防腐蚀特性，由此在工件加工期间或之后保护工具和/或工件免受腐蚀。

6、在该情形下，加工流体相对于机床而言无法自我维持（self-sustaining），而是会在运行过程中被消耗，或者可能从机床中被排出，例如因加工流体蒸发或是随同材料切屑一同被排出。

7、由此，可能出现加工区域的加工流体供给不足或者甚至供给中断的情况，进而会造成加工质量下降或者甚至损坏工具和/或工件。

8、此外，css中润滑组分（例如油）的浓度也会发生变化，这是因为例如css中仅有水分蒸发，而油留存于机床内部。尽管该情况不一定会造成所述供给不足，但因此可能改变加工边界条件，这继而可能对加工结果产生影响。

9、就此而言，应当确保机床始终具有足量且组分稳定的加工流体，以防止工具或工件发生损坏，并获得一致的加工质量。

10、在现有技术中，向机床供给或加注加工流体是通过生产车间内固定安装的管路进行，所述管路被引至各台机床并连接至各台机床。例如，在加注液位较低的情况下，可通过所述管路向机床馈送水或css。

11、这样的过程需要相应的css管路网络，该管路网络首先必须以复杂的方式安装在生产车间或设备群中。此外，新机床的集成或现有机床的安装位置的变更必然要求对所述管路网络进行扩展或适配。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于提供一种用于为机床供给工作液体的更灵活且可单独适配的可能性。

2、为实现该目的，提供了根据权利要求1所述的方法、根据权利要求14所述的液体箱、根据权利要求26所述的加工系统以及根据权利要求27所述的计算机程序产品。

3、相应的从属权利要求在此涉及优选实施方式，所述优选实施方式可各自单独地或以组合方式提供。

4、根据本发明的第一方面，提供了一种用于向机床加注工作液体的方法。机床包括数控装置和能够由该控制装置控制的至少一个致动器。该方法在这种情况下包括：设置液体箱，该液体箱包括至少部分地加注有工作液体的液体储存器以及用于从液体储存器排出工作液体的出口；将所设置的液体箱引入机床的工作空间中；以及借助于机床的至少一个致动器，将在引入工作空间中的液体箱的液体储存器中的至少部分工作液体（优选地为全部工作液体）通过该液体箱的出口输送至机床的工作空间中。

5、这样，提供了一种用于为机床供给工作液体的方法，在该方法中，机床本身（并且无需机床操作员手动干预）能够通过利用其由控制装置相应致动的致动器，根据需要提高其工作液体液位。

6、在这种情况下，将工作液体从液体箱输送至机床的工作空间中，所述工作液体经由该工作空间例如进入机床的加工流体系统中。

7、这种方法允许完全省去现有技术中的css管路网络，并且还允许机床在设备群中的灵活布置，同时不丧失在过程中至少部分自动化供给工作液体的可能性。

8、优选地，在这种情况下，液体箱的引入通过搬运装置（例如，机床本身的搬运装置或外部搬运装置）进行，使得整个加注过程能够以全自动化的方式进行，而无需机床操作员干预。

9、利用机床的至少一个可控致动器来输送工作液体优选地包括：由控制装置致动至少一个致动器，借助于所述致动使至少一个致动器移动（特别是平移地和/或旋转地移动），并且在这种情况下，经由液体箱的致动器接口作用于所引入的液体箱，从而实现输送。

10、在这种情况下，发生至少一个致动器的移动，特别是相对于工作空间的移动，即在固定于工作空间的参考系中的平移和/或旋转运动。

11、由于至少一个致动器的移动，在这种情况下优选地，液体箱本身或液体箱的至少一部分由至少一个致动器移动，特别是相对于工作空间移动。作为液体箱的一部分，例如可以移动液体箱的封闭装置的致动机构（作为致动器接口），以对该致动机构进行致动，使得封闭装置从关闭出口的位置移动到释放出口的位置。

12、因此，例如，液体箱可以相对于工作空间倾斜，以将其中包含的工作液体通过出口从液体储存器排空到工作空间中，或者例如，封闭装置的所述致动机构可以由至少一个致动器移动并由此被致动，使得封闭装置从关闭出口的位置移动到释放出口的位置，从而使工作液体从液体储存器排空到工作空间中。

13、这两个过程也可以组合，例如通过使用机床的另一可控致动器，从而通过倾斜来加速经由所释放的出口进行的排空。

14、作为替代方案，致动器优选地可以包括工具，其中至少部分工作液体的重新加注包括：借助于工具，以材料去除方式或机械加工方式将开口引入封闭出口的封闭件中。作为示例且简化地表述，液体箱可以用工具进行钻孔。

15、关于运动的术语“相对于工作空间”在这种情况下应理解为意味着：在此涉及在固定于工作空间的参考系中的运动，在该参考系中，被移动的部件改变其在所述参考系中的位置和/或定向。由于工作空间通常由机床的机床床身限定，因此固定于工作空间的参考系优选地为固定于机床床身的参考系，使得“相对于工作空间”与“相对于机床床身”同义。

16、作为替代方案，机床的所述致动器也可以是信号传输装置，其能够与液体箱的封闭装置的电可切换封闭单元（作为液体箱的致动器接口）耦接，其中，响应于信号传输装置向电可切换封闭单元传输第一信号，电可切换封闭单元打开出口，并且进一步优选地，响应于信号传输装置向电可切换封闭单元传输第二信号，电可切换封闭单元再次关闭出口。

17、在这种情况下，封闭装置优选地具有用于向所述电可切换封闭单元供电的电子蓄能器。

18、所述工作液体可以是用于机床在工作空间中操作的任何液体。因此，液体箱可以被加注有完全混合的加工流体（例如css），或者加注有加工流体的一个或更多个单独组分（例如水或润滑剂），或者加注有添加剂，添加剂例如尚未包含在机床中已有的加工流体中。

19、在这种情况下，机床的工作空间应理解为在其中通过由机床操作的工具对引入工作空间中的工件进行加工的空间或区域。

20、为此目的，机床的加工装置和机床的工件载体或工件托盘载体通常布置在工作空间中，加工装置和工件载体或工件托盘载体能够经由数控轴相对于彼此定位。工作空间优选地借助于壳体至少部分地与机床的环境隔开。

21、在这种情况下，加工装置被配置用于接收和操作可用于工件加工的工具，并且优选地能够经由多个可控轴（线性轴和/或圆轴）在工作空间中移动，以将所接收的工具相对于所接收的工件对准，其中工件可以直接由工件载体接收，或者可以固定在工件托盘上，工件托盘又可以由工件托盘载体接收。

22、在优选实施方式中，液体箱包括封闭装置，借助于该封闭装置能够打开和关闭出口。

23、具有封闭装置的实施方式允许以降低工作液体逸出风险的方式运输液体箱，特别是与具有非封闭出口的实施方式相比。

24、在优选实施方式中，将在引入工作空间中的液体箱的液体储存器中的至少部分工作液体输送至工作空间中又包括：使引入工作空间中的液体箱相对于工作空间旋转。

25、旋转可以是定向的改变，即从第一静止角度位置转变为第二静止角度位置，或者也可以是角速度不等于零的连续旋转。

26、因此，例如，在最简单的情况下，具有非封闭出口的液体箱的内容物可以通过旋转或倾斜而排空，由此出口例如相对于地球重力场从顶部倾斜或翻转为底部。

27、在优选实施方式中，封闭装置包括阀单元，借助于该阀单元能够关闭出口，并且该阀单元被配置成：响应于液体箱相对于惯性系的旋转而释放用于工作液体的出口（即打开出口）。

28、因此，例如，阀单元可以是重力阀或离心力阀。

29、在这种情况下，惯性系表示固定于地球的参考系，相对于该参考系定义地球重力场，即地球重力。

30、优选地，封闭装置包括电可切换封闭单元，该电可切换封闭单元被配置成：响应于接收到第一信号而打开出口，并且进一步优选地，响应于接收到第二信号而关闭出口。在这种情况下，将在引入工作空间中的液体箱的液体储存器中的至少部分工作液体输送至工作空间中还包括：向封闭装置的电可切换封闭单元传输第一信号。电可切换封闭单元通常包括由封闭装置的电子蓄能器供电的电驱动器。

31、在优选实施方式中，封闭装置包括致动机构，在致动机构的致动期间，封闭装置打开用于工作液体的出口，并且将在引入工作空间中的液体箱的液体储存器中的至少部分工作液体输送至工作空间中还包括：借助于至少一个致动器，对引入工作空间中的液体箱的封闭装置的致动机构进行致动，特别是包括至少一个致动器相对于工作空间的移动和/或所述至少一个致动器的驱动，例如工作主轴的驱动。

32、在这种情况下，致动机构的致动优选地以机械方式进行，即经由机械接触，并且在这种情况下可以由至少一个致动器直接或间接地进行。

33、在直接致动的情况下，如上所述，致动器在这种情况下可以移动致动机构本身，特别是相对于液体储存器移动。换言之，液体储存器在工作空间中保持静止，而至少一个致动器仅移动致动机构。

34、在间接致动的情况下，至少一个致动器可以以如下方式整体移动液体箱，使得致动机构与工作空间的致动元件（例如突出物或类似物）相互作用并因此被致动。这可以通过借助于至少一个致动器进行的旋转或平移运动来实现。

35、在优选实施方式中，将在引入工作空间中的液体箱的液体储存器中的至少部分工作液体输送至工作空间中又包括：借助于至少一个致动器或借助于机床的另一致动器，使引入工作空间中的液体箱相对于工作空间旋转，另一致动器能够由控制装置控制。

36、在第一替代方案中，例如在具有封闭装置的实施方式中，封闭装置可以通过至少一个致动器间接地通过旋转而打开，其中相关联的定向变化优选地同时加速排空或确保液体储存器中不残留任何残留物。

37、在第二替代方案中，例如在具有封闭装置的实施方式中，封闭装置可以由至少一个致动器打开，并且整个液体箱可以由另一致动器旋转，以便因此优选地通过改变定向来加速排空或确保液体储存器中不残留任何残留物。

38、在优选实施方式中，将所设置的液体箱引入工作空间中又包括：借助于搬运装置，将所设置的液体箱移动至机床的工作空间中，搬运装置被配置用于更换机床上的工具或工件或工件托盘。

39、搬运装置例如可以是机床的搬运装置或外部搬运装置。

40、搬运装置优选地为机床的工具更换装置、或机床的工件更换装置、或机床的工件托盘更换装置、或能够相对于机床移动的无人驾驶运输装置（作为外部搬运装置）。搬运装置优选地也可以是机器人（特别是机械臂），其可以被配置为机床的搬运装置或外部搬运装置。

41、这样，液体箱的引入可以通过机床的通常在任何情况下都存在的搬运装置或用于机床的外部搬运装置以自动化方式进行。

42、所述工件更换装置或工件托盘更换装置（也称为托盘交换装置）优选地被配置成：将工件或夹持有工件的工件托盘更换到工作空间中以供后续加工，特别是将其插入工作空间中的机床的工件载体的接收部或机床的工件托盘载体的接收部中。

43、所述工具更换装置优选地被配置成：将用于工件加工的工具更换到机床的加工装置中，特别是更换到加工装置的工作主轴的接收部中。

44、所述无人驾驶运输装置优选地包括能够相对于机床自主移动的无人驾驶运输车辆。

45、所述机器人优选地被配置为可控的机械臂，该机械臂具有多个能够以电动方式相对于彼此移动的臂段。机械臂优选地包括末端执行器，末端执行器被配置用于操纵液体箱，特别是呈抓取装置的形式。

46、在优选实施方式中，将所设置的液体箱引入工作空间中又包括：借助于搬运装置，将移动至工作空间中的液体箱插入机床的接收装置中，其中，机床的接收装置被配置用于接收（特别是用于以固定方式接收）工具或工件或工件托盘。

47、这样，液体箱可以固定在机床的通常在任何情况下都存在的接收装置中，由此以便于随后将工作液体输送至工作空间中，特别是对于液体箱本身需要被移动的情况。

48、接收装置优选地为机床的加工装置的接收部、或机床的工件载体的接收部、或机床的工件托盘载体的接收部。加工装置优选地包括工作主轴，其中接收装置可以是工作主轴的接收部。

49、因此，可以使用机床的在任何情况下都存在的接口（液体箱具有与所述接口对接的相应匹配的紧固接口）来引入液体箱。因此，不需要提供另外的接口配对，而是可以利用现有构思。

50、在具有插入的方法的替代实施方式中，在通过移动它而被引入工作空间中的液体箱被接收在搬运装置的接收位置中时，进行至少部分工作液体的输送。

51、在这种情况下，液体箱仅被移动至工作空间中，但保持在搬运装置的接收位置中，同时借助于至少一个致动器进行输送。例如，由搬运装置保持在接收位置中的液体箱的封闭装置的致动机构可以由至少一个致动器进行致动。

52、这样，液体箱保持在搬运装置中，这例如便于液体箱的引入，并且也不需要事先释放接收装置。

53、在优选实施方式中，设置液体箱又包括：将液体箱设置在机床的存储位置，该存储位置优选地为机床的工具库的库位置、或机床的工件托盘库的存储位置、或机床的装夹位置。将所设置的液体箱引入工作空间中在这种情况下还包括：从机床的存储位置移除所设置的液体箱，特别是借助于搬运装置（例如工件更换装置、工件托盘更换装置或工具更换装置）进行。

54、这样，液体箱可以被设置或存储在机床附近或工作空间附近，并且可以根据需要快速引入工作空间中，以向机床加注工作液体。

55、这减少了加注操作期间的时间消耗，并且另外利用机床的已有部件来存储液体箱。

56、在优选实施方式中，设置液体箱又包括：将液体箱设置在能够相对于机床移动的无人驾驶运输装置的接收位置中；以及将所设置的液体箱引入工作空间中还包括：使无人驾驶运输装置带着接收在接收位置中的液体箱移动至机床。

57、这样，液体箱可以设置在外部，从而在某些情况下不占用机床上的存储位置，而是仅允许液体箱根据需要由无人驾驶运输装置递送。

58、在优选实施方式中，机床的至少一个致动器是以下致动器之一：

59、- 机床的能够相对于机床的工作空间移动的加工装置，该加工装置特别包括工作主轴；或者

60、- 能够相对于机床的工作空间移动的工件载体或工件托盘载体，特别是机床的机床工作台；或者

61、- 所述加工装置或所述突出的工件载体或所述工件托盘载体的可控轴，特别是线性轴或圆轴。

62、根据本发明的第二方面，提供了一种用于向机床加注工作液体的方法中使用的液体箱，特别是用于根据第一方面或其优选实施方式之一的方法中。机床包括工作空间、至少一个致动器以及被配置用于控制至少一个致动器的控制装置。液体箱包括：液体储存器，其能够被加注有工作液体；出口，其用于从液体储存器排出工作液体；以及至少一个致动器接口，其适配于机床的至少一个致动器，其中，液体箱以如下方式被配置成：经由至少一个致动器接口与机床的至少一个致动器发生相互作用，使得借助于至少一个致动器，包含在液体储存器中的工作液体能够通过出口排出到液体箱的环境中。

63、这样，提供了一种液体箱，经由该液体箱，机床本身（并且无需机床操作员手动干预）能够通过利用其由控制装置相应致动的致动器，根据需要提高其工作液体液位。

64、因此，液体箱适用于根据本发明的方法，并以类似方式实现相应的优点。

65、在方法描述过程中关于液体箱描述的有利实施方式在此同样适用，因此在此可能不再重复描述。

66、在这种情况下，一个致动器接口例如可以是紧固接口，该紧固接口适配于机床的接收装置，并且液体箱优选地能够经由该紧固接口在工作空间中移动（平移地和/或旋转地移动）。此外，其例如可以是出口的封闭装置（或其一部分），其能够经由至少一个致动器被致动以打开出口。

67、在优选实施方式中，液体箱包括紧固接口，该紧固接口适配于机床的接收装置，其中，机床的接收装置被配置用于接收（特别是以固定方式接收）工具或工件或工件托盘。

68、接收装置优选地为机床的加工装置的接收部、或机床的工件载体的接收部、或机床的工件托盘载体的接收部。加工装置优选地包括工作主轴，其中接收装置可以是工作主轴的接收部。

69、机床的加工装置（其特别包括工作主轴）优选地包括一个或更多个可控轴（线性轴和/或圆轴），通过所述可控轴，其接收部能够相对于工作空间移动。在工作主轴的情况下，所述可控轴中的至少一个是用于旋转驱动工作主轴的接收部的主轴轴线。

70、工件载体和/或工件托盘载体（其例如是机床的机床工作台）优选地包括一个或更多个可控轴（线性轴和/或圆轴），通过所述可控轴，其接收部能够相对于工作空间移动。其特别优选地为枢转圆台，该枢转圆台可具有两个不平行的圆轴。

71、工件托盘尤其应理解为在批量生产领域中使用的工件托盘，并且该工件托盘通常用作通用接口，多种不同形状的工件可以固定或夹紧在该通用接口上，并且该通用接口包括标准化紧固接口，该标准化紧固接口与多种接收装置兼容，所述接收装置各自包括适配于紧固接口的接收接口，例如机床的机床工作台的接收部、托盘库的存储空间的接收部等。

72、这种空的工件托盘（即没有固定工件）的质量在这种情况下可以为至少15kg。质量优选地在15kg和5000kg之间，特别优选地在100kg和1500kg之间。出现这种质量是因为在通过机床进行加工期间通常会产生高力（就重型工件而言是重力、加工力等），工件托盘也应当承受这些力。

73、在优选实施方式中，液体箱包括承载装置，液体储存器紧固到该承载装置，特别是以能够无损地松开紧固的方式紧固，其中，紧固接口被配置为承载装置的一部分。

74、由此，可以提供标准化的承载装置，例如不同尺寸或几何构型的液体储存器可以紧固在该承载装置上。在这种情况下，可以使用机床的通常在任何情况下都存在的接收接口（液体箱具有与该接收接口对接的相应匹配的紧固接口）来接收工件、工件托盘或工具。由此，不需要提供另外的接口配对，而是可以利用现有构思。

75、在优选实施方式中，承载装置是工件托盘，其中紧固接口（其优选地为标准化的）特别是与多种接收装置兼容，所述接收装置各自包括适配于紧固接口的接收接口。

76、在另一优选实施方式中，承载装置是工具适配器，特别是呈空心锥柄（hsk）、莫氏锥柄（mk）或陡锥（sk）形式的工具适配器。

77、由此，液体箱基本上可以被视为一种工具或一种工件托盘，并且可以在无需改造它们的情况下被接收在相应的接收部中。

78、上述紧固接口优选地为至少一个致动器接口，致动器（其在这种情况下具有接收装置）能够经由所述致动器接口实现转向，例如通过使致动器在工作空间中旋转。

79、在优选实施方式中，液体箱包括封闭装置，通过该封闭装置能够打开和关闭出口。

80、在优选实施方式中，封闭装置包括阀单元，通过该阀单元能够关闭出口，并且该阀单元被配置成：响应于液体箱相对于惯性系旋转而释放用于工作液体的出口。

81、在优选实施方式中，阀单元包括离心力阀，离心力阀被配置成：当达到液体箱的预定转速时，相对于惯性系自动释放出口。

82、作为替代方案，阀单元包括重力阀，重力阀被配置成：当达到液体箱的预定定向时，相对于惯性系自动释放出口。

83、前述实施方式中的第一个特别适用于具有适配于工作主轴的接收部的紧固接口的实施方式。因此，液体箱可以由工作主轴接收并被旋转地驱动。当达到由离心力阀预定义的转速或角速度时，该离心力阀打开出口，并且工作液体被排出。

84、这种液体箱的实施方式优选地用于相对少量的工作液体的情况，例如用于油、润滑剂或添加剂的情况。

85、相比之下，前述实施方式中的第二个特别适用于具有适配于工件载体或工件托盘载体的接收部的紧固接口的实施方式。因此，液体箱例如可以被接收在机床工作台的接收部中，并经由该机床工作台倾斜。当达到由重力阀预定义的定向时，该重力阀打开出口，工作液体被排出。

86、这种液体箱的实施方式优选地用于相对大量的工作液体的情况，例如用于水或完全混合的加工流体的情况。

87、优选地，封闭装置包括电可切换封闭单元，该电可切换封闭单元被配置成：响应于接收到第一信号而打开出口，并且进一步优选地，响应于接收到第二信号而关闭出口。电可切换封闭单元通常包括由封闭装置的电子蓄能器供电的电驱动器。在这种情况下，电可切换封闭单元是至少一个致动器接口，并且机床的至少一个致动器将是适配于该电可切换封闭单元的信号传输装置。

88、由此，可以省去为排出工作液体而与液体箱进行的机械相互作用。

89、在这种情况下，向封闭单元的信号传输优选地以无线方式进行。

90、在优选实施方式中，封闭装置包括致动机构，在致动机构的致动期间，封闭装置打开用于工作液体的出口，致动机构优选地为至少一个致动器接口。

91、在属于该实施方式的配置中，由本发明提供的液体箱将对应于一种用于向机床加注工作液体的方法中使用的液体箱，其中机床包括工作空间、至少一个致动器以及被配置用于控制至少一个致动器的控制装置，并且其中液体箱包括：液体储存器，其能够被加注有工作液体；出口，其用于从液体储存器排出工作液体；以及封闭装置，通过该封闭装置能够打开和关闭出口，其中封闭装置包括能够由机床的至少一个致动器致动的致动机构，在致动机构的致动期间，封闭装置打开用于工作液体的出口，使得通过机床的至少一个致动器与致动机构的相互作用，包含在液体储存器中的工作液体能够通过出口排出到液体箱的环境中。

92、致动机构的致动优选地以机械方式进行，即经由机械接触，并且在这种情况下，如上所述，可以由至少一个致动器直接或间接地进行，其中致动机构特别是通过至少一个致动器相对于工作空间的移动和/或通过至少一个致动器的驱动（例如工作主轴的驱动）而被致动。

93、然而，作为替代方案，致动机构也可以以磁性方式被配置，使得其能够经由与磁体的相互作用而被致动。

94、在优选实施方式中，致动机构被构造为杠杆机构或滑动机构，使得在杠杆机构或滑动机构的第一位置处，由封闭装置关闭出口，并且在杠杆机构或滑动机构的第二位置处，由封闭装置打开出口。

95、在替代实施方式中，致动机构被构造为具有输入轴的旋转机构，使得封闭装置响应于输入轴相对于液体储存器沿第一旋转方向的旋转而打开出口，其优选地需要输入轴旋转多圈。

96、在这种情况下，输入轴优选地适配于工作主轴的接收部，使得工作主轴的接收部能够以传递扭矩的方式对接在输入轴上。

97、作为液体箱的替代方案，可以提供能够由工作主轴接收的致动工具，该致动工具用作工作主轴的接收部与输入轴之间的接口，并且为此目的，该致动工具包括适配于工作主轴的接收部的紧固接口（例如呈空心锥柄（hsk）、莫氏锥柄（mk）或陡锥（sk）的形式）以及适配于输入轴的传动接口，其中扭矩由致动工具从紧固接口传递到传动接口。

98、在这种情况下，所述致动工具优选地包括扭矩限制器，以限制传递到传动接口的扭矩，从而防止损坏致动机构的风险。

99、在优选实施方式中，液体箱包括计量装置，其中计量装置被分配给出口，并且被配置成控制和/或限制流过出口的工作液体的流速。

100、这样，可以实现受控的工作液体分配，以便例如不超过机床的最大加注液位。

101、计量装置优选地为电子可控的，并且优选地能够为控制目的而耦接到机床的控制装置。

102、在优选实施方式中，液体箱包括流量测量装置，其中流量测量装置被分配给出口，并且被配置成测量流过出口的工作液体的流速和/或流量。

103、这样，例如可以在机床的加注之后跟踪已输送了多少工作液体或加注操作已进行得多快。此外，当流速达到零时，可以确定加注操作结束或液体箱已空。

104、流量测量装置优选地能够为所测量的变量的信息传输而耦接到机床的控制装置。进一步优选地，控制装置在此被配置成：根据由流量测量装置测量的变量来控制机床的至少一个致动器。

105、在优选实施方式中，液体箱包括加注液位测量装置，通过该加注液位测量装置能够测量液体储存器中的工作液体的加注液位。

106、这样，例如可以确定加注操作的结束，或者在加注液位过低的情况下可以启动液体箱的加注。

107、加注液位测量装置优选地能够为所测量的变量的信息传输而耦接到机床的控制装置和/或耦接到工厂（机床被设置在该工厂中）的中央控制器。

108、根据本发明的第三方面，提供了一种加工系统，该加工系统包括：机床，机床包括工作空间、至少一个致动器以及被配置用于控制至少一个致动器的控制装置；以及根据第一方面（或其优选实施方式之一）的液体箱。液体箱的至少一个致动器接口以如下方式适配于机床的至少一个致动器，使得借助于至少一个致动器，通过与致动器接口的相互作用，包含在液体储存器中的工作液体能够通过出口排出到液体箱的环境中。在液体箱被引入机床的工作空间中并且液体储存器至少部分地加注有工作液体的情况下，机床的控制装置以如下方式被配置成致动机床的至少一个致动器，使得通过与致动器接口的相互作用，所述致动器使液体储存器中的工作液体通过出口排出到工作空间中，以将至少部分工作液体从液体储存器重新加注到机床的工作空间中。

109、这样，提供了一种加工系统，该加工系统可以实现根据本发明的用于向机床加注的方法，具有所有已就这方面描述的优点。

110、机床优选地包括加工装置，该加工装置特别包括工作主轴。加工装置优选地能够由控制装置控制，并且能够相对于机床的工作空间移动。

111、机床优选地包括工件载体或工件托盘载体。这些优选地各自能够由控制装置控制，并且能够相对于机床的工作空间移动。

112、至少一个致动器优选地能够相对于工作空间平移地和/或旋转地移动。

113、机床的至少一个致动器优选地为能够相对于机床的工作空间移动的加工装置（该加工装置特别包括工作主轴）、能够相对于机床的工作空间移动的工件载体或工件托盘载体（特别是机床的机床工作台）、或所述加工装置或所述突出的工件载体或所述工件托盘载体的可控轴（特别是线性轴或圆轴）。

114、机床优选地包括能够由控制装置控制的多个致动器，所述多个致动器可以是以下致动器中的一个、多个或全部：

115、- 能够相对于工作空间移动的加工装置，该加工装置特别包括工作主轴，

116、- 能够相对于机床的工作空间移动的工件载体或工件托盘载体，特别是机床的机床工作台，

117、- 可控轴，特别是线性轴或圆轴，优选地为所述加工装置或所述突出的工件载体或所述工件托盘载体的轴。

118、机床优选地包括用于接收（特别是用于以固定方式接收）工具或工件或工件托盘的一个或更多个接收装置。这可以是机床的加工装置的接收部、或机床的工件载体的接收部、或机床的工件托盘载体的接收部。机床优选地包括用于接收工具的至少一个接收装置和用于接收工件托盘的接收部。

119、机床优选地包括具有多个库位置的工具库，其中液体箱能够被接收在库位置之一中。

120、机床优选地包括具有多个存储位置的工件托盘库，其中液体箱能够被接收在存储位置之一中。

121、机床优选地包括装夹位置，液体箱能够被接收在装夹位置中。

122、机床优选地包括一个或更多个搬运装置，所述搬运装置可以是工具更换装置或工件更换装置或工件托盘更换装置。机床优选地包括至少一个工件托盘更换装置和一个工具更换装置。

123、加工系统优选地包括外部搬运装置，特别是呈无人驾驶运输装置的形式，其能够相对于机床移动并包括接收位置，液体箱能够被接收在该接收位置中。

124、运输装置优选地被配置成将接收在接收位置中的液体箱移动到机床的工作空间中，并且进一步优选地被配置成将液体箱插入位于工作空间中的接收装置中，特别是对于液体箱包括与所述接收装置匹配的紧固接口的情况。

125、在具有紧固接口的液体箱的实施方式中，紧固接口优选地适配于机床的工件托盘载体的接收部。

126、在这种情况下，工件托盘载体进一步优选地能够相对于工作空间移动，并且控制装置被配置成借助于工件托盘载体使插入接收部中的液体箱相对于工作空间移动（特别是旋转），以输送工作液体。

127、在具有封闭装置和致动机构（作为至少一个致动器接口）的液体箱的实施方式中，控制装置以如下方式优选地被配置成致动至少一个致动器以输送工作液体，使得所述致动器与致动机构相互作用，并且通过至少一个致动器相对于工作空间的移动或通过至少一个致动器的驱动来致动所述致动机构。

128、至少一个致动器优选地为具有工作主轴的可移动加工装置，其响应于控制装置致动，以其接收部或以接收在接收部中的致动工具对接在致动机构上，并且为致动目的使所述致动工具相对于液体箱的液体储存器移动。

129、这种移动优选地可以是致动机构的输入轴的旋转。为此目的，加工系统优选地包括能够由工作主轴接收的致动工具，该致动工具用作工作主轴的接收部与输入轴之间的接口，并且为此目的包括适配于工作主轴的接收部的紧固接口（例如呈空心锥柄（hsk）、莫氏锥柄（mk）或陡锥（sk）的形式）以及适配于输入轴的传动接口，其中扭矩由致动工具从紧固接口传递到传动接口。

130、在这种情况下，所述致动工具优选地包括扭矩限制器，以限制传递到传动接口的扭矩，从而防止损坏致动机构的风险。

131、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品由根据第三方面（或其优选实施方式之一）的加工系统的机床的控制装置执行时，所述计算机程序产品使加工系统执行根据第一方面（或其优选实施方式之一）的方法。