一种汇流条与隔离条搬运装置的制作方法

本技术涉光伏组件加工设备领域，具体的，涉及一种汇流条与隔离条搬运装置。

背景技术：

1、随着社会的发和展技术的进步，光伏发电在电力供应体系中扮演着越来越重要的角色；对于光伏发电设备而言，电池片是其中的重要部件，在光伏组件的生产过程中，需要将多个电池片串联焊接形成电池串，并将多串电池串通过汇流条进行连接形成电池阵列，而为了防止汇流条之间短路，需要使用隔离条对汇流条进行隔离，以提高产品良率。

2、现有设备生产过程中的汇流条及隔离条切割完成后需要人工搬运至焊接点位，这不仅导致需要较高的人工成本，使得焊接效率难以提高，产品的良率也会受到操作人员的状态的影响。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中操作人员搬运汇流条及隔离条到焊接点位造成焊接率不良的问题，本实用新型提出一种汇流条与隔离条的搬运装置；具体方案如下：

2、具体的，包括吸取装置和定位平台；吸取装置设置于定位平台上方，吸取装置通过定位平台吸取汇流条与隔离条，吸取装置包括伺服驱动模组、导向机构以及吸附组件，导向机构分别与伺服驱动的底部以及吸附组件顶部活动连接，导向机构对吸附组件进行导向，伺服驱动模组驱动吸附组件吸取汇流条与隔离条。

3、通过设置导向机构导向吸附组件确保吸附组件吸取汇流条与隔离条时精准、稳定的运动路径，伺服驱动模组驱动吸取组件同时吸取汇流条与隔离条，增加设备的运行效率，解决了现有技术中操作人员搬运汇流条与隔离条点位焊接不良的问题。

4、导向机构包括导向柱、导向套、螺母以及导向平台，导向柱穿过导向套，导向柱对称设置于螺母两端，螺母中央还设有丝杆，丝杆贯穿所述螺母至吸附组件，导向柱平行于所述丝杆设置并贯穿导向平台。

5、通过设置丝杆贯穿螺母至吸附组件，丝杆在螺母内通过进行旋转上下移动进而实现吸附组件的上升及下降；导向柱通过导向套的稳定支撑，减少运行轨迹偏差，确保导向柱导向的准确性。

6、进一步的，还包括搬运架，搬运架设置于定位平台上方，并与吸取装置进行连接，导向平台上还设有滑块，滑块与搬运架通过滑轨活动连接，搬运架上设有气缸，气缸与所述滑块固定连接。

7、通过搬运架设置于定位平台上方并与吸取装置连接，滑块通过滑轨连接至搬运架，吸附组件吸取汇流条与隔离条后通过搬运架搬运至焊接工位，增加了设备的焊接效率。

8、具体的，导向柱与所述丝杆的上端共同连接至伺服驱动模组，伺服驱动模组包括伺服电机、丝杆、联轴器以及承接底座，承接底座与电机底部固定连接，联轴器两端分别与伺服电机的输出端以及丝杆的输入端连接，伺服电机通过所述联轴器驱动丝杆进行旋转运动，联轴器与伺服电机输出端连接处贯穿承接底座顶部，联轴器底部与丝杆输入端连接处贯穿所述承接底座底部。

9、通过设置承接底座与伺服电机底部固定连接支撑电机以确保电机的稳定运行，通过设置联轴器与伺服电机输出端连接使电机运行过程中减震与减振，既能延长电机使用寿命又能对丝杆缓冲电机对丝杆的振动，通过伺服电机通过联轴器驱动丝杆进行旋转运动进而实现吸附组件的上升或下降运动，从而实现吸附组件对定位平台汇流条及隔离条的吸取，增加焊接效率。

10、优选的，导向柱与丝杆的下端共同连接至吸附组件，吸附组件包括吸取头、底座以及连接块，吸取头矩阵垂直设置于底座下方，导向柱与丝杆共同连接底座，丝杆贯穿连接块与底座连接。

11、通过设置吸取头垂直设置于底座下方实现了吸取汇流条与隔离条的准确性，通过设置丝杆通过连接块与底座连接，增加了吸取头对吸取汇流条与隔离条的稳定性。

12、具体的，所述定位平台包括承载台以及升降气缸，所述承载台放置在所述升降气缸上方，所述承载台上设有相邻限位轴组成限位通道容纳汇流条与隔离条；所述限位轴可拆卸调整限位距离。

13、通过设置升降气驱动承载台的上升及下降运动，提高吸取头吸取汇流条与隔离条的吸取效率，承载台可根据汇流条以及隔离条的尺寸大小从而调节相邻距离；通过设置相邻限位轴组成限位通道容纳汇流条与隔离条，限制吸取头的安全吸取范围，避免设备损坏，提高效率。

14、优选的，还包括夹取机构，所述夹取机构设置于所述定位平台相邻一侧，所述夹取机构包括可相对开合的上夹取头和下夹取头、动力源以及直线模组，所述动力源输出端与所述上夹取头活动连接，所述下夹取头与活动块连接，所述上夹取头底部与所述下夹取头顶部活动连接，所述动力源驱动所述上夹取头远离或贴紧下夹取头，所述夹取机构通过所述活动块沿着所述直线模组上进行直线移动。

15、通过设置夹取机构夹取汇流条与隔离条通过直线模组运行至定位平台，增加汇流条与隔离条的焊接效率。

16、优选的，定位平台上还包括吸附孔以及气管接头，所述吸附孔设置于相邻两个限位轴通道内，所述吸附孔通过所述气管接头吸取汇流条与隔离条。

17、通过设置吸附孔连接气管接头通气吸附汇流条与隔离条，防止汇流条与隔离条因空气浮力大位置不固定影响吸取头进行吸取，从而影响焊接效率。

18、通过设置导伺服电机通过联轴器驱动丝杆进行旋转运动进而实现吸附组件对汇流条与隔离条的吸取；通过设置导向柱对吸取头的向导方向实现吸取头进行预设距离进行吸取汇流条与隔离条，增加吸取头吸取的准确性；通过气缸驱动滑块通过滑轨进行升降运动，实现承载平台将承载汇流条与隔离条送至吸取头对应位置，增加吸取头吸取汇流条与隔离条的吸取效率；通过设置相邻限位轴组成限位通道容纳汇流条与隔离条，限制吸取头的安全吸取范围，避免设备损坏；通过设置夹取机构夹取汇流条与隔离条至定位平台，增加汇流条与隔离条的焊接效率。

1.一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，包括吸取装置和定位平台；所述吸取装置设置于所述定位平台上方，所述吸取装置通过所述定位平台吸取汇流条与隔离条；所述吸取装置包括伺服驱动模组、导向机构以及吸附组件，所述导向机构分别与所述伺服驱动模组的底部以及所述吸附组件顶部活动连接，所述导向机构对所述吸附组件进行导向，所述伺服驱动模组驱动所述吸附组件吸取汇流条与隔离条。

2.根据权利要求1所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，所述导向机构包括导向柱、导向套、螺母以及导向平台，所述导向柱穿过导向套，所述导向柱对称设置于所述螺母两端，所述螺母中央还设有丝杆，所述丝杆贯穿所述螺母至吸附组件，所述导向柱平行于所述丝杆设置并贯穿所述导向平台。

3.根据权利要求2所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，还包括搬运架，所述搬运架设置于所述定位平台上方，并与所述吸取装置进行连接，所述导向平台上还设有滑块，所述滑块与所述搬运架通过滑轨活动连接，所述搬运架上设有气缸，所述气缸与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，所述导向柱与所述丝杆的上端共同连接至所述伺服驱动模组，所述伺服驱动模组包括伺服电机、丝杆、联轴器以及承接底座，所述承接底座与电机底部固定连接，所述联轴器两端分别与所述伺服电机的输出端以及所述丝杆的输入端连接，所述伺服电机通过所述联轴器驱动所述丝杆进行旋转运动，所述联轴器与所述伺服电机输出端连接处贯穿所述承接底座顶部，所述联轴器底部与所述丝杆输入端连接处贯穿所述承接底座底部。

5.根据权利要求4所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，所述导向柱与所述丝杆的下端共同连接至所述吸附组件，所述吸附组件包括吸取头、底座以及连接块，所述吸取头矩阵垂直设置于所述底座下方，所述导向柱与所述丝杆共同连接所述底座，所述丝杆贯穿所述连接块与所述底座连接。

6.根据权利要求1所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，所述定位平台包括承载台以及升降气缸，所述承载台放置在所述升降气缸上方，所述承载台上设有相邻限位轴组成限位通道容纳汇流条与隔离条；所述限位轴可拆卸调整限位距离。

7.根据权利要求1所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构设置于所述定位平台相邻一侧，所述夹取机构包括可相对开合的上夹取头和下夹取头、动力源以及直线模组，所述动力源输出端与所述上夹取头活动连接，所述下夹取头与活动块连接，所述上夹取头底部与所述下夹取头顶部活动连接，所述动力源驱动所述上夹取头远离或贴紧下夹取头，所述夹取机构通过所述活动块沿着所述直线模组上进行直线移动。

8.根据权利要求7所述的一种汇流条与隔离条搬运装置，其特征在于，所述定位平台上还包括吸附孔以及气管接头，所述吸附孔设置于相邻两个限位轴通道内，所述吸附孔通过所述气管接头吸取汇流条与隔离条。