一种步进电机丝杆轴销钉安装设备的制作方法

本技术涉及一种销钉安装结构，尤其是一种步进电机丝杆轴销钉安装设备。

背景技术：

1、目前，在步进电机丝杆的生产过程中，通常需要针对丝杆的端部进行插接销钉操作。现有的插接销钉操作多为人工操作，这不仅费时费力，而且容易受到人工因素影响，导致操作不准确、效率低下。因此，急需一种能够实现丝杆上料、分料、识别正反、识别孔位及插销钉自动化连续操作的设备，从而提高生产效率，减少人工成本，确保加工精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，通过自动化的方式，实现丝杆上料分料、识别正反、识别孔位及插销钉等一系列操作，解决现有技术中的人工操作繁琐、效率低下的问题。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，包括上料装置、分料装置、正反调整搬运装置、待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位、同步搬运装置、旋转调整装置和插接装置，所述上料装置用于承接丝杆上料且将丝杆顺序传输至分料装置中，所述分料装置用于分隔丝杆并将丝杆顺次传送至正反调整搬运装置下方，所述正反调整搬运装置用于抓取分料装置输送到位的丝杆并对丝杆的正向和反向位置进行校正后送料至待料工位，所述待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位为顺次并排分布，且用于顺次承接由同步搬运装置进行搬运的丝杆，在孔位识别调整工位，所述旋转调整装置用于抓取丝杆的一端以将丝杆的孔位旋转调整至轴向为竖直分布，在插接工位，所述插接装置用于在销钉对位孔位下料后下压销钉至孔位内；

4、至此，在实际作业时，可将多组丝杆置于上料装置中，上料装置用于将丝杆传输至分料装置中，继而分料装置分隔一组丝杆并将其传输至正反调整搬运装置下方，在此处，可对于丝杆端头进行检测以判断丝杆到位时的位置是正向还是反向，即，丝杆头部螺纹位置是在输送的前方还是后方，继而，根据此，正反调整搬运装置则可在抓取丝杆放至待料工位前进行位置的校正，即，如是正向，则可无需调整，如是反向，则可旋转180°后放置位置，继而同步搬运装置搬运待料工位的丝杆至孔位识别调整工位，在孔位识别调整工位，旋转调整装置则可抓取丝杆的一端以将丝杆的孔位旋转调整至轴向为竖直分布，同时，同步搬运装置还用于将孔位识别调整工位的丝杆搬运至插接工位，在插接工位，在销钉对位孔位下料对接后，插接装置的压组则可下压销钉至孔位内，且在完成下压后，同步搬运装置还用于将插接工位的丝杆搬运至结束工位，至此则可完成一组丝杆的销钉自动化安装，解决了现有技术中的人工操作繁琐、效率低下的问题。

5、优选的，所述上料装置包括一组底端朝向分料装置倾斜的斜板，所述斜板的底端上方布置有仅供一组丝杆滚动通过的隔板，所述分料装置包括承接在斜板底端的挡板，所述挡板和斜板之间还插接安装有一组插板，所述插板的顶端设有仅供一组丝杆由斜板滚入的v形槽，所述插板的底端则连接在插缸的驱动端，所述插缸用于顶升插板使得v形槽与导向槽的一端对接，位于挡板一侧的推杆则由推缸驱动以将v形槽内的丝杆沿导向槽推送至正反调整搬运装置下方，且正反调整搬运装置下方的导向槽端部还设置有用于检测丝杆头端正向或反向的传感器，即，在此处，传感器则可通过感应丝杆头端的直径来判断丝杆的螺纹端在前还是在后，以此来确保孔位的位置，以保证在插接工位时，孔位对正。

6、优选的，所述正反调整搬运装置包括安装在三轴滑台模组驱动端的旋转驱动缸以及安装在旋转驱动缸驱动端的正反搬运夹爪，所述正反搬运夹爪用于在三轴滑台模组的驱动下抓取导向槽尾端的丝杆并搬运至待料工位上方，所述旋转驱动缸则用于根据传感器检测的正向或反向结果来调整正反搬运夹爪旋转的角度，以适配待料工位的放置位。

7、优选的，所述待料工位和孔位识别调整工位处均设置有两组由切位缸驱动的v槽工装，所述切位缸用于切换v槽工装对位同步搬运装置，至此，在正反调整搬运装置搬运丝杆至其中一组v槽工装上后，可操作切位缸驱动该v槽工装至与同步搬运装置对位，此时同步搬运装置的搬运动作和正反调整搬运装置的再次搬运操作则可同步进行，同理，在旋转调整装置调整完一组v槽工装的丝杆后，可操作切位缸驱动该v槽工装至与同步搬运装置对位，此时同步搬运装置的搬运动作和旋转调整装置的再次旋转调整操作则可同步进行，从而大大提高了过渡的效率。

8、优选的，所述旋转调整装置包括安装在驱动电机驱动端的调整夹爪，检测相机用于检测v槽工装上的孔位轴向位置是否为竖直分布，所述调整夹爪则用于夹持在丝杆的一端并在旋转电机的驱动下旋转以调整孔位轴向位置为竖直分布。

9、优选的，所述同步搬运装置包括安装在x向直线模组驱动端的基板，所述基板上通过z向顶缸驱动连接有一组安装板，所述安装板上安装有三组同步搬运夹爪，所述同步搬运夹爪在x向直线模组的往复驱动下用于依次将丝杆在待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位上传递，所述z向顶缸则用于在x向直线模组驱动完成位置的切换后来驱动三组同步搬运夹爪进行升降的抓取对位操作，即，初始位置时，三组同步搬运夹爪依次对位待料工位、孔位识别调整工位、插接工位，且在夹取丝杆后，z向顶缸顶升且x向直线模组驱动三组同步搬运夹爪向前进行错位运动，使得三组同步搬运夹爪依次对位孔位识别调整工位、插接工位、结束工位，至此三组丝杆均向前运动一个位置，实现运动的同步传递。

10、优选的，所述插接装置包括由升降缸驱动升降的压块，所述压块内设有供销钉通过的销孔和供压杆通过的导孔，所述销孔与导孔相交，且导孔为竖直分布，所述压杆由压缸驱动以用于将下料至导孔内的销钉顶压至丝杆的孔位内。

11、优选的，所述插接工位包括对位在压块下方的v形定位槽以及配置在v形定位槽两侧用于在抱缸的驱动下插入v形定位槽内以抱夹定位丝杆的v形抱块，所述v形定位槽的槽底还设置有有定位杆，所述定位杆在定位缸的驱动下伸入丝杆的孔位内定位。

12、本实用新型的有益效果是：在实际作业时，可将多组丝杆置于上料装置中，上料装置用于将丝杆传输至分料装置中，继而分料装置分隔一组丝杆并将其传输至正反调整搬运装置下方，在此处，可对于丝杆端头进行拍照检测以判断丝杆到位时的位置是正向还是反向，即，丝杆头部螺纹位置是在输送的前方还是后方，继而，根据此，正反调整搬运装置则可在抓取丝杆放至待料工位前进行位置的校正，即，如是正向，则可无需调整，如是反向，则可旋转180°后放置位置，继而同步搬运装置搬运待料工位的丝杆至孔位识别调整工位，在孔位识别调整工位，旋转调整装置则可抓取丝杆的一端以将丝杆的孔位旋转调整至轴向为竖直分布，同时，同步搬运装置还用于将孔位识别调整工位的丝杆搬运至插接工位，在插接工位，在销钉对位孔位下料对接后，插接装置的压组则可下压销钉至孔位内，且在完成下压后，同步搬运装置还用于将插接工位的丝杆搬运至结束工位，至此则可完成一组丝杆的销钉自动化安装，解决了现有技术中的人工操作繁琐、效率低下的问题。

1.一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，包括上料装置、分料装置、正反调整搬运装置、待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位、同步搬运装置、旋转调整装置和插接装置，所述上料装置用于承接丝杆上料且将丝杆顺序传输至分料装置中，所述分料装置用于分隔丝杆并将丝杆顺次传送至正反调整搬运装置下方，所述正反调整搬运装置用于抓取分料装置输送到位的丝杆并对丝杆的正向和反向位置进行校正后送料至待料工位，所述待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位为顺次并排分布，且用于顺次承接由同步搬运装置进行搬运的丝杆，在孔位识别调整工位，所述旋转调整装置用于抓取丝杆的一端以将丝杆的孔位旋转调整至轴向为竖直分布，在插接工位，所述插接装置用于在销钉对位孔位下料后下压销钉至孔位内。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述上料装置包括一组底端朝向分料装置倾斜的斜板，所述斜板的底端上方布置有仅供一组丝杆滚动通过的隔板，所述分料装置包括承接在斜板底端的挡板，所述挡板和斜板之间还插接安装有一组插板，所述插板的顶端设有仅供一组丝杆由斜板滚入的v形槽，所述插板的底端则连接在插缸的驱动端，所述插缸用于顶升插板使得v形槽与导向槽的一端对接，位于挡板一侧的推杆则由推缸驱动以将v形槽内的丝杆沿导向槽推送至正反调整搬运装置下方，且正反调整搬运装置下方的导向槽端部还设置有用于检测丝杆头端正向或反向的传感器。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述正反调整搬运装置包括安装在三轴滑台模组驱动端的旋转驱动缸以及安装在旋转驱动缸驱动端的正反搬运夹爪，所述正反搬运夹爪用于在三轴滑台模组的驱动下抓取导向槽尾端的丝杆并搬运至待料工位上方，所述旋转驱动缸则用于根据传感器检测的正向或反向结果来调整正反搬运夹爪旋转的角度。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述待料工位和孔位识别调整工位处均设置有两组由切位缸驱动的v槽工装，所述切位缸用于切换v槽工装对位同步搬运装置。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述旋转调整装置包括安装在驱动电机驱动端的调整夹爪，检测相机用于检测v槽工装上的孔位轴向位置是否为竖直分布，所述调整夹爪则用于夹持在丝杆的一端并在旋转电机的驱动下旋转以调整孔位轴向位置为竖直分布。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述同步搬运装置包括安装在x向直线模组驱动端的基板，所述基板上通过z向顶缸驱动连接有一组安装板，所述安装板上安装有三组同步搬运夹爪，所述同步搬运夹爪在x向直线模组的往复驱动下用于依次将丝杆在待料工位、孔位识别调整工位、插接工位、结束工位上传递，所述z向顶缸则用于在x向直线模组驱动完成位置的切换后来驱动三组同步搬运夹爪进行升降的抓取对位操作。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述插接装置包括由升降缸驱动升降的压块，所述压块内设有供销钉通过的销孔和供压杆通过的导孔，所述销孔与导孔相交，且导孔为竖直分布，所述压杆由压缸驱动以用于将下料至导孔内的销钉顶压至丝杆的孔位内。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机丝杆轴销钉安装设备，其特征在于，所述插接工位包括对位在压块下方的v形定位槽以及配置在v形定位槽两侧用于在抱缸的驱动下插入v形定位槽内以抱夹定位丝杆的v形抱块，所述v形定位槽的槽底还设置有有定位杆，所述定位杆在定位缸的驱动下伸入丝杆的孔位内定位。