一种柔性树脂版数字激光雕刻机的制作方法

本技术涉及激光雕刻，具体为一种柔性树脂版数字激光雕刻机。

背景技术：

1、在激光雕刻技术领域，柔性树脂版因其出色的柔韧性与易成型特性，被广泛应用于包装印刷、标签制作等高精度要求行业。其雕刻加工的精度与效率，直接决定了最终印刷产品的图案清晰度、细节表现力及整体质量水平。

2、目前，市场上主流的柔性树脂版激光雕刻设备，大多采用固定角度的激光发射头，普遍为垂直向下设置，并搭配常规的三轴直线运动平台。这种结构设计决定了激光束的加工方向相对单一，虽然能够胜任平面雕刻任务，但一旦面对具有复杂三维曲面、特定倾斜角度纹路或者需要多方向协同加工的工件时，就显得灵活性严重不足。

3、设备无法动态调整激光的入射角度，导致在雕刻非平面区域时容易出现能量分布不均、雕刻深度不一致，甚至局部细节缺失等问题，难以满足日益增长的多方位、多角度精细化雕刻需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种柔性树脂版数字激光雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性树脂版数字激光雕刻机，包括工作台，工作台采用现有具备负压吸附功能的工作台，所述工作台上沿y轴方向可移动安装有龙门架，所述龙门架的顶端一侧沿x轴方向可移动安装有升降架，所述升降架上沿z轴方向可升降设置有安装架，所述安装架的底端水平设置有安装座，所述安装座的底端通过轴与轴承配合水平转动安装有转动座，所述转动座的顶端传动连接有第一转动电机，所述转动座内安装有激光头，所述激光头的外侧设置有转动架，所述转动架通过轴与轴承的配合转动安装在转动座上，所述转动架的驱动端传动连接有第二转动电机，所述龙门架的底端设置有视觉定位相机。

3、本实用新型进一步设置为，所述工作台的顶部一端设置有导电滑轨，所述导电滑轨上配合设置有移动滑台，所述龙门架的一端安装在移动滑台上，此处，导电滑轨通过伺服电机驱动或者采用电磁驱动，通过伺服电机驱动或者采用电磁驱动导电滑轨的运行，使得移动滑台可以驱动龙门架在工作台上沿y轴方向产生移动，进而控制激光头在y轴方向上作业位置的灵活调节。

4、本实用新型进一步设置为，所述工作台的一侧设置有线性滑轨，所述线性滑轨上配合设置有滑动座，所述龙门架的另一端安装在滑动座上，线性滑轨和滑动座的配合用于辅助龙门架在工作台上的稳定支撑。

5、本实用新型进一步设置为，所述龙门架的顶端一侧设置有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的驱动端传动连接有第一丝杠电机，所述第一滚珠丝杠上配合设置有第一丝杠螺母，所述升降架竖直安装在第一丝杠螺母上，通过第一丝杠电机控制第一滚珠丝杠的运行，使得第一丝杠螺母可以带动升降架在龙门架的顶部一侧沿x轴产生移动，从而实现激光头在x轴方向上作业位置的灵活调节。

6、本实用新型进一步设置为，所述升降架上竖直安装有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的驱动端传动连接有第二丝杠电机，所述第二滚珠丝杠上配合设置有第二丝杠螺母，所述安装架安装在第二丝杠螺母上，启动第二丝杠电机，控制第二滚珠丝杠的运行，使得第二丝杠螺母可以带动安装架实现升降调节，进而实现激光头在作业时的升降调节，实现激光头与柔性树脂版之间作业距离的灵活调节。

7、本实用新型进一步设置为，所述工作台上对称套设有两个压紧架，所述压紧架呈口字型，且滑动套设在工作台上，所述工作台的底端对应压紧架设置有同步相向驱动结构和升降结构。

8、本实用新型进一步设置为，所述同步相向驱动结构包括双向滚珠丝杠，所述双向滚珠丝杠的驱动端传动连接有第三丝杠电机，所述双向滚珠丝杠上对称设置有两组第三丝杠螺母，所述压紧架分别安装在对应所述第三丝杠螺母上，使用时，可以启动第三丝杠电机控制双向滚珠丝杠的运行，使得两组第三丝杠螺母可以带动压紧架相互靠近或者相互远离，从而可以根据柔性树脂版的宽度对压紧架的压紧位置进行灵活的调节，提高柔性树脂版在激光雕刻时的作业稳定性，且本实用新型中压紧架套设在工作台上，可适配工作台范围内任意长度的柔性树脂版的压紧作业。

9、本实用新型进一步设置为，所述升降结构包括底部固定座，所述底部固定座上设置有升降电缸，所述升降电缸的顶端设置有升降座，所述双向滚珠丝杠安装在升降座上，所述底部固定座的边角处设置有固定柱，所述固定柱上限位滑动安装有升降柱，所述升降柱的顶端与升降座的底端连接，在将压紧架调节至合适位置之后，启动升降电缸，通过升降电缸控制升降座下降，使得升降座带动双向滚珠丝杠以及第三丝杠螺母下降，从而通过第三丝杠螺母控制压紧架下降，通过压紧架对位于工作台上的柔性树脂版进行压紧固定，以保证激光雕刻时的稳定性，本实用新型可以在压紧架靠近工作台的一侧以及两组压紧架相对的一侧设置柔性压紧垫，如橡胶垫、硅胶垫等，这样，在保证压紧架对柔性树脂版压紧固定的同时，避免对柔性树脂版板材的损伤。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1. 多自由度精准定位与灵活雕刻

11、本实用新型通过导电滑轨与移动滑台驱动龙门架沿y轴移动，结合第一滚珠丝杠控制升降架沿x轴移动，第二滚珠丝杠实现安装架的z轴升降，形成三维精准定位系统。激光头通过第一转动电机控制水平转动，第二转动电机驱动转动架调整垂直角度，实现多方位、多角度的柔性树脂版雕刻。视觉定位相机辅助精确定位，确保复杂图案的高精度雕刻，大幅提升作业灵活性与适用范围。

12、2. 自适应压紧结构增强作业稳定性

13、工作台对称设置口字型压紧架，通过双向滚珠丝杠与第三丝杠电机实现同步相向移动，适应不同宽度的柔性树脂版。升降电缸驱动压紧架下降，配合柔性压紧垫（如橡胶垫）牢固固定板材，避免雕刻过程中移位或振动。该结构兼容工作台全尺寸范围，既保障雕刻稳定性，又防止压伤树脂版表面，显著提高加工质量与设备适用性。

14、3. 集成化驱动与高效协同控制

15、设备集成多组电机与丝杠结构，通过电气化协调控制各轴运动。激光头角度与位置可动态调整，适应曲面或倾斜雕刻需求。负压吸附工作台与压紧机构协同作用，确保板材平整固定。视觉系统实时反馈定位数据，形成闭环控制，提升雕刻效率与一致性。整体设计紧凑，操作便捷，适用于高精度、高效率的柔性树脂版数字化激光加工场景。

1.一种柔性树脂版数字激光雕刻机，包括工作台（1），所述工作台（1）上沿y轴方向可移动安装有龙门架（2），所述龙门架（2）的顶端一侧沿x轴方向可移动安装有升降架（3），其特征在于：所述升降架（3）上沿z轴方向可升降设置有安装架（4），所述安装架（4）的底端水平设置有安装座（5），所述安装座（5）的底端通过轴与轴承配合水平转动安装有转动座（6），所述转动座（6）的顶端传动连接有第一转动电机（7），所述转动座（6）内安装有激光头（8），所述激光头（8）的外侧设置有转动架（9），所述转动架（9）通过轴与轴承的配合转动安装在转动座（6）上，所述转动架（9）的驱动端传动连接有第二转动电机（10），所述龙门架（2）的底端设置有视觉定位相机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）的顶部一端设置有导电滑轨（12），所述导电滑轨（12）上配合设置有移动滑台（13），所述龙门架（2）的一端安装在移动滑台（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）的一侧设置有线性滑轨（14），所述线性滑轨（14）上配合设置有滑动座（15），所述龙门架（2）的另一端安装在滑动座（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述龙门架（2）的顶端一侧设置有第一滚珠丝杠（16），所述第一滚珠丝杠（16）的驱动端传动连接有第一丝杠电机（17），所述第一滚珠丝杠（16）上配合设置有第一丝杠螺母（18），所述升降架（3）竖直安装在第一丝杠螺母（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述升降架（3）上竖直安装有第二滚珠丝杠（19），所述第二滚珠丝杠（19）的驱动端传动连接有第二丝杠电机（20），所述第二滚珠丝杠（19）上配合设置有第二丝杠螺母（21），所述安装架（4）安装在第二丝杠螺母（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）上对称套设有两个压紧架（22），所述压紧架（22）呈口字型，且滑动套设在工作台（1）上，所述工作台（1）的底端对应压紧架（22）设置有同步相向驱动结构和升降结构。

7.根据权利要求6所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述同步相向驱动结构包括双向滚珠丝杠（23），所述双向滚珠丝杠（23）的驱动端传动连接有第三丝杠电机（24），所述双向滚珠丝杠（23）上对称设置有两组第三丝杠螺母（25），所述压紧架（22）分别安装在对应的所述第三丝杠螺母（25）上。

8.根据权利要求7所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述升降结构包括底部固定座（26），所述底部固定座（26）上设置有升降电缸（27），所述升降电缸（27）的顶端设置有升降座（28），所述双向滚珠丝杠（23）安装在升降座（28）上。

9.根据权利要求8所述的一种柔性树脂版数字激光雕刻机，其特征在于：所述底部固定座（26）的边角处设置有固定柱（29），所述固定柱（29）上限位滑动安装有升降柱（30），所述升降柱（30）的顶端与升降座（28）的底端连接。