一种脚手架多工位管端同步加工车床的制作方法

本技术涉及车床，特别是涉及一种脚手架多工位管端同步加工车床。

背景技术：

1、脚手架是建筑施工中为方便人员操作、材料堆放和水平运输而搭设的一种临时结构架体，通常由钢管、扣件、脚手板等组成，用于高处作业、支撑模板、安装构件或进行装修、维修等施工活动。脚手架在生产加工过程中，常需要对管件的管端进行车削，以保证管端端面的平整度、垂直度和外圆尺寸精度，从而满足后续焊接、套接、螺栓连接或装配使用的要求。

2、现有技术中，在对脚手架的管件管端进行车削时，通常先利用夹具将管件固定，再使车削刀的刀头与管壁接触，随后驱动管件旋转，以完成对管件的车削加工。

3、然而，在批量加工过程中，需要连续对多根管件进行车削，因此需依次对多根管件进行上料。现有上料方式通常包括人工手动上料和机械手夹取上料两种，但二者均存在一定不足：

4、人工手动上料时，劳动强度较高，且易因疲劳导致对位不准或上料速度下降，从而影响车削质量与效率。

5、机械手夹取上料时，若管件未处于整齐排列状态，则机械手难以准确识别并稳定夹取管件，易出现夹取失败、夹偏或掉落等问题，进而导致上料失败或管件损伤；同时，机械手通常需配合较复杂的视觉识别或定位机构，设备成本较高且控制程序复杂，在中小批量或管件摆放不规则的工况下适用性较差。

6、此外，无论采用人工上料还是机械手夹取上料，在连续加工过程中均难以保证管件端部与夹具之间的相对位置一致性，易造成管端车削量不均、倒角或坡口尺寸波动等问题，进而影响后续焊接、套接或装配质量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种脚手架多工位管端同步加工车床。

2、一种脚手架多工位管端同步加工车床，包括车床主体和多个沿横向等距排列的刀座，所述刀座上设有车削刀，所述车床主体上设有排管组件和取管对刀组件；

3、所述排管组件包括上料框，所述上料框上沿横向等距设有多块隔板，所述隔板底部与上料框内侧底面贴合，多块隔板相互配合形成多条管件通道；

4、所述取管对刀组件包括多个沿横向等距设置的调节盘，所述调节盘上转动设有电动卡盘，所述取管对刀组件还包括用于对多个电动卡盘方位以及角度进行调节的位移结构；

5、所述车床主体上设有视觉传感器。

6、优选的，所述车床主体上设有振动发生结构；

7、所述振动发生结构包括多根固定设于车床主体上的支柱，所述支柱上设有弹簧阻尼器，所述上料框固定设于多个弹簧阻尼器活塞端，所述上料框上设有电磁振动器。

8、优选的，所述上料框上固定设有变距滑台二，所述变距滑台二上设有多个可同时移动的滑块，且每块隔板都固定设于一个滑块上，一侧隔板上固定设有挡板。

9、优选的，所述上料框一侧沿竖向滑动设有限高板，所述上料框上设有用于带动限高板升降的气缸一，所述上料框底部一侧滑动穿设有挡杆，所述上料框上设有用于带动挡杆滑移的气缸二。

10、优选的，所述车床主体上设有丝杆直线模组三，所述丝杆直线模组三的移动端固定设有横移架，所述横移架上设有丝杆直线模组二，所述丝杆直线模组二的移动端固定设有升降架，所述升降架上转动设有变距滑台一，所述变距滑台一上设有多个可同时移动的滑块，且每个调节盘都固定设于一个滑块上，所述调节盘上设有用于带动电动卡盘转动的电机二，所述升降架上设有用于带动变距滑台一转动的电机一，所述车床主体沿横向滑动设有支架，多个刀座固定设于支架上，所述车床主体上设有气缸三，所述气缸三活塞端与支架一侧固定相连。

11、优选的，所述隔板上设有旋转摩擦式排管辅助组件；

12、所述旋转摩擦式排管辅助组件包括多个沿横向排列并转动设于隔板顶部的转盘，所述转盘一端固定套设有蜗轮一，所述隔板上转动设有蜗杆一，所述蜗杆一上设有多段蜗齿，且每段蜗齿都与对应的蜗轮一相互啮合，所述隔板上设有用于带动蜗杆一转动的电机六。

13、优选的，所述车床主体上设有管件收集辅助机构；

14、所述管件收集辅助机构包括设于车床主体上的丝杆直线模组一，所述丝杆直线模组一的移动端固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有固定盘，所述固定盘上沿竖向滑动穿设有两根导向杆，两根导向杆顶部共同固定连接有升降盘，所述固定盘上沿周向均匀分布并固定连接有多根限位杆，所述限位杆上沿横向滑动穿设有径向杆，所述径向杆靠近固定盘轴心的一端固定连接有聚合板，所述聚合板内腔转动设有布辊，所述布辊上缠绕设有填充布，所述聚合板侧壁设有供填充布穿过的条形通孔，且填充布端部固定设于相邻的另一块聚合板上。

15、优选的，所述固定盘上固定设有气缸四，所述气缸四活塞端与升降盘底部固定相连，所述固定盘上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接环，所述连接环上沿周向均匀分布并转动连接有多根连杆，每根连杆远离连接环的一端分别与对应的径向杆端部转动相连，所述固定盘上设有用于带动螺纹杆转动的电机三。

16、优选的，所述升降盘上沿周向开设有多条滑槽，且每条滑槽中都沿横向滑动设有贴合杆，所述贴合杆一端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接于滑槽内壁，所述贴合杆端部与对应的聚合板贴合，所述贴合杆上固定设有安装壳，所述安装壳内腔转动设有收放轮，所述收放轮上缠绕设有钢丝绳，所述安装壳上开设有供钢丝绳穿过的孔洞，且钢丝绳位于安装壳外部的一端固定连接于相邻的另一个安装壳外壁，所述收放轮一端固定套设有蜗轮二，所述贴合杆内腔转动设有蜗杆二，所述蜗杆二上设有多段蜗齿，且每段蜗齿都与对应的蜗轮二相互啮合，所述贴合杆内腔设有用于带动蜗杆二转动的电机五。

17、优选的，所述布辊端部套设有发条弹簧，所述发条弹簧内端与布辊固定相连，外端与聚合板内壁固定相连，一侧聚合板的凹槽处转动设有摩擦辊，该聚合板上设有用于带动摩擦辊转动的电机四。

18、本发明的有益效果如下：

19、1.本发明所述的一种脚手架多工位管端同步加工车床，可在排管组件和取管对刀组件的作用下，依次将多根管件取出并进行车削，从而实现连续自动上料与多工位同步加工。与现有技术相比，通过上料框、隔板、限高板及电磁振动器等结构的配合，使多根管件统一倒入后可自动落入各管件通道并依次输送至取管工位，无需人工逐根对位，降低了劳动强度，避免了因疲劳导致的对位不准和上料速度下降；同时，即使管件初始排列不整齐，也能通过振动落料和通道限位实现稳定上料，避免了机械手夹取时识别困难、夹取失败、夹偏或掉落等问题，且无需复杂视觉识别或定位机构，设备成本低、控制简单，适用性更强。

20、此外，相邻电动卡盘轴心距与相邻管件通道内管件轴心距相适配，可保证管件端部与夹具相对位置一致，避免管端车削量不均、倒角或坡口尺寸波动，有利于提高后续焊接、套接或装配质量。有效解决了现有人工上料劳动强度高、易疲劳、对位不准，以及机械手夹取上料在管件非整齐排列时识别困难、夹取失败、设备成本高、控制复杂等问题，并保证了管端车削的一致性和加工效率，适用于脚手架管件的批量生产加工。

21、2.本发明所述的一种脚手架多工位管端同步加工车床，利用旋转摩擦式排管辅助组件，当上料框振动并使多根管件在矩形框体内移动时，可间歇驱使多个转盘转动。转盘转动时，其表面与横置于隔板顶部的管件接触，并对管件产生摩擦力，从而促使管件沿隔板顶部移动或转动，使管件逐渐调整至与管件通道中心线相重合或趋于重合的状态，进而使管件更易于落入对应的管件通道中，避免了因管件朝向不正确而长时间滞留于隔板顶部，难以自行落入管件通道中的问题，提高了上料可靠性。

22、3.本发明所述的一种脚手架多工位管端同步加工车床，利用管件收集辅助机构，由多块聚合板和多条填充布形成筒体结构，当一组管件完成车削后，管件落入筒体结构中。多块聚合板同时靠近固定盘轴心，同时，填充布在发条弹簧的扭矩下被布辊收卷，即可使该筒体结构尺寸不断缩小，此时，筒体结构内部的多根管件会逐渐被多块聚合板和收卷的填充布共同收拢，使原本倚靠在筒体结构内壁的管件不断向筒体中心聚拢，并在收拢过程中自动调整姿态，最终沿筒体结构轴向整齐排列、相互贴紧，形成便于捆扎的管件束。人员即可直接对管件束端部进行统一捆扎，无需再对管件逐根整理、对齐，降低了人工劳动强度，并且，整理、对齐与捆扎工序能够与前述多工位同步车削的高效率相匹配，提高了整体加工效率。

23、此外，在收拢过程中，当管件出现卡住的情况时，摩擦辊转动，使摩擦辊与筒体结构内任意一侧的管件接触，并通过摩擦力带动该管件偏移，当任意一侧的管件出现偏移时，即可打破这种卡滞状态，使管件能够继续向筒体中心聚拢。进一步提高了管件聚拢的可靠性和捆扎效率，避免了因管件卡滞而导致筒体结构无法收拢到位、管件束松散错位等问题。

24、4.本发明所述的一种脚手架多工位管端同步加工车床，可根据管件的长度，调节升降盘与筒口的距离，使得该距离与管件长度相适配，从而使得管件落入筒体结构后，其端部能够恰好位于筒口附近或伸出筒口，便于人员对管件端部进行统一捆扎，同时，又不会因管件伸出筒口过多而意外落出。并且，当筒体结构尺寸变化时，贴合杆会在弹簧的作用下始终与聚合板表面贴合，多个收放轮同时转动，对钢丝绳进行收放卷，使钢丝绳位于安装壳外部的部分始终保持绷直状态，通过钢丝绳填充升降盘与聚合板之间的空隙，以用于支撑管件，从而在筒体结构收拢或放大过程中，始终保证升降盘与聚合板之间的间隙被钢丝绳有效封堵，避免管件端部从该间隙处伸出，保证管件能够稳定地立于筒体结构中，并随筒体结构的收拢而整齐聚拢，进而便于后续统一捆扎和转运。