一种多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备，具体的说是一种多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备。

背景技术：

1、球磨机衬板是安装在球磨机筒体内壁上的耐磨构件，主要作用是保护筒体免受研磨介质（钢球）和物料的直接冲击与磨损，同时通过衬板表面的特殊槽型结构提升研磨效率与物料输送能力。在衬板的加工制造中，开槽工序是关键环节之一，其加工质量直接影响衬板的安装适配性、抗冲击韧性及使用寿命。典型衬板上的槽型多为t型槽，用于与筒体内部的压条或螺栓进行装配固定，其横截面呈倒t形，即在衬板厚度方向上先加工出一条上部窄槽，再在底部扩出较宽的横向槽腔，以保证连接件既能穿入又能在槽内滑动调节位置。

2、现有技术中的球磨机衬板开槽设备在实际应用中仍存在以下不足：其一，传统加工方法通常采用单铣刀设备先对衬板上表面进行槽加工，完成后需将衬板翻转或移动至另一工位，再对底部进行扩孔或扩槽，工序分离且需要多次装夹。这不仅延长了单件加工周期，而且多次装夹引起的定位基准变化会导致上下槽之间的位置精度难以保证，容易出现槽腔偏斜或错位，影响后续装配的顺畅性。其二，单铣刀操作需要复杂的电控系统实现进给路径规划、刀具切换以及多道工序的时序控制，设备成本高，且维护难度大。其三，t型槽在底部贯穿钻通后，钻孔边缘（尤其是上表面与竖槽的交界处）往往存在大量毛刺和翻边，传统设备在完成开槽后缺少在线去毛刺的环节，需要人工后续打磨处理，增加了工序流转和劳动成本。其四，衬板开槽时的夹紧定位多依靠手动压板或螺栓锁紧，操作繁琐且锁紧力不均匀。在铣削过程中，大的切削力容易引起衬板微动移位，导致槽宽不均或表面振纹。同时，传统夹具无法在加工前自动完成对中夹紧，每次装夹都需要人工校准位置，严重制约了批量生产的效率与一致性。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明提供了一种多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备，解决了上述背景技术中所提到的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备，包括底板，所述底板的四周边缘上表面对称固定安装有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有电触头，还包括：开槽机构，所述开槽机构通过滑杆滑动安装在底板上；固定机构，所述固定机构固定安装在开槽机构上；其中所述开槽机构包括放置板，所述放置板设置在底板的正上方，其中放置板与底板呈相互平行设置，所述放置板的边缘对称固定连接有触片，其中触片弹性滑动套接在滑杆上；所述放置板的边缘上表面固定连接有围挡，所述围挡设置为凹型，所述底板的两侧上表面分别固定安装有一号固定杆和二号固定杆，所述一号固定杆同时与围挡固定连接，所述围挡的上表面固定安装有安装架，所述安装架远离围挡的一端固定安装在二号固定杆的上表面，其中安装架的两侧外表面对称固定安装有玻璃面板，且安装架上固定安装有开槽组件；根据本发明的一个实施方式，所述开槽组件包括驱动板，所述驱动板设置在安装架的正上方，其中驱动板的上表面外接液压设备，所述驱动板的底面对称固定连接有滑动架，所述滑动架贯穿滑动连接在安装架上；所述安装架的上表面贯穿开设有滑槽，所述驱动板的上表面亦贯穿开设有滑槽，所述驱动板的上表面滑动安装有一号电机，所述一号电机的输出端转动连接有驱动杆，所述驱动杆分别贯穿设置在安装架和驱动板的滑槽中，所述驱动杆的底部固定连接有一号铣刀，所述一号铣刀的内部设置为中空且底部设置为开口状。

5、根据本发明的一个实施方式，所述安装架的顶部璧中开设有限位槽，所述驱动杆的外表面套设有移动盘，所述移动盘设置在限位槽中，其中限位槽内固定安装有限位杆，所述移动盘滑动连接在限位杆上，所述移动盘远离限位杆的一端通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部贯穿安装架设置，所述安装架的顶部侧表面固定连接有二号电机，所述螺杆的端部转动连接在二号电机的输出端。

6、根据本发明的一个实施方式，所述底板的中部上表面贯穿转动连接有二号铣刀，所述放置板的中部上表面贯穿开设有槽口，其中二号铣刀正对槽口设置，所述底板的底面固定连接有三号电机，所述二号铣刀的底部转动连接在三号电机的输出端。

7、根据本发明的一个实施方式，所述固定机构包括一号弹性伸缩杆，所述一号弹性伸缩杆贯穿固定连接在一号固定杆上，其中一号弹性伸缩杆设置为双向杆，所述一号弹性伸缩杆的两端对称固定连接有一号固定条，所述一号固定条的一端滑动连接在围挡的内表面，所述二号固定杆上贯穿转动连接有同步杆，所述同步杆设置为双向对称螺纹杆，其中一号固定条的另一端螺纹连接在同步杆上。

8、根据本发明的一个实施方式，所述一号固定条的上表面固定连接有挡板。

9、根据本发明的一个实施方式，所述一号固定条的底部预留有通槽，所述围挡的两侧内表面固定镶嵌有二号弹性伸缩杆，所述二号弹性伸缩杆的输出端固定连接有二号固定条，所述二号固定条贯穿一号固定条的通槽设置，其中一号弹性伸缩杆的内部空腔与二号弹性伸缩杆的内部空腔连通。

10、根据本发明的一个实施方式，所述滑动架的底部固定连接有伸缩座，所述伸缩座的顶部固定连接在安装架的顶部外表面，所述一号固定杆的上表面对称预留有接口，其中两个接口分别通过软管与两个伸缩座的内部空腔连通，即伸缩座的内部空腔与一号弹性伸缩杆的内部空腔连通。

11、先将衬板放在放置板上接着分别启动一号电机、二号电机和三号电机，接着通过外接液压设备将驱动板往下压动，且驱动板与安装架之间的弹力小于触片与滑杆之间的弹力，即使得一号铣刀靠近衬板上表面，此过程中一号铣刀受一号电机作用处于转动启动状态，同时由于二号电机带动螺杆往复转动即使得移动盘在限位槽内来回往复移动，即此时一号铣刀在启动状态下开始往复左右移动，最终一号铣刀接触到衬板上表面并开始进行开槽服务，最终随着一号铣刀的下移完成对衬板上表面的长条状开槽，当驱动板无法继续下移时即外接的液压设备会将下压力直接作用在放置板上，从而驱使放置板上的触片开始脱离电触头并沿着滑杆向下移动，即一号电机和二号电机断电，三号电机通电，此时一号铣刀停止工作并停留在正中位置，而放置板则开始平行靠近底板，与此同时二号铣刀在三号电机的驱动下开始转动工作，其顶部逐渐靠近放置板上的槽口并开始对衬板的底面进行钻孔，最终随着放置板的下移使得二号铣刀持续深入将衬板钻通，即与一号铣刀开出的槽连通，此时衬板完成t型槽的开槽工作，接着通过外接液压设备拉动驱动板上移即可使得放置板先与底板远离，即二号铣刀脱离衬板复位，接着一号铣刀上移脱离衬板即可正常取出衬板。

12、（三）有益效果

13、本发明提供了一种多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备。具备以下有益效果：

14、（一）、本多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备，通过上下两个铣刀的配合工作，即可快速完成衬板的多槽同步加工，区别于传统开槽设备的单铣刀操作，不仅同步完成上下两个槽的加工，同时大量降低电控端的应用，无需操作单铣刀进行不同开槽工作，从而显著降低设备成本，也加快了生产速度。

15、（二）、本多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备，在放置板上移阶段二号铣刀脱离衬板后最终电触头会重新与触片接触从而为一号电机和二号电机通电，此时三号电机自动断电，即在复位阶段一号铣刀继续开始工作，且一号铣刀此时任然处于衬板上表面开的槽中，即在复位阶段利用继续工作的一号铣刀可以对二号铣刀开出的孔边缘进行二次清理，避免二号铣刀贯穿开孔完成后的顶部边缘存在大量毛刺和花边影响最终的t型槽质量，即在同步完成双向开槽后自动完成对槽内的毛刺清理，避免后续需要人工进行打磨清理的问题，进一步提高企业的生产速度，降低生产成本。

16、（三）、本多槽同步加工的球磨机衬板开槽设备，驱动板在下移阶段会通过滑动架同步拉伸伸缩座，从而使得伸缩座内部呈负压状态，即在一号铣刀靠近衬板时伸缩座开始从一号弹性伸缩杆和二号弹性伸缩杆的内部抽取气压，随着一号弹性伸缩杆的收缩围挡两侧的一号固定条开始相对于同步杆进行同步收缩，二号弹性伸缩杆亦开始向一号固定杆一侧移动，即使得一号固定条和二号固定条组成的框型结构开始收缩，最终在一号铣刀开槽前自动完成对衬板的固定，避免在开槽过程中衬板晃动导致的开槽质量问题，同时也将衬板自动对中，使得开槽位置始终为衬板中心，提高开槽精度，并在复位后自动解除对衬板的固定，大幅降低了开槽的复杂程度，通过机械配合最大化自动化操作，省时省力。