一种无需辅助认帽的拧紧装置的制作方法

本技术涉及拧紧紧固件的工具，具体涉及一种无需辅助认帽的拧紧装置。

背景技术：

1、在汽车等零件装配行业，自动化螺钉拧紧技术因具有可靠、高效及可追溯性等特点，正逐渐取代传统人工拧紧方式，且获得了越来越广泛的应用。

2、在产线装配过程中，对于内角螺钉，如内六角螺钉，只需要吸头将螺钉通过真空发生器产生的负压吸附后，直接进行打钉拧紧即可；但是对于外角螺钉，如外六角螺钉需要先将螺钉头的外六角法兰与套筒进行认帽动作，执行认帽动作的过程需要螺钉与套筒有速度差，因此就需要通过认帽气缸将螺钉60进行抱夹，套筒进行正反旋转动作进行认帽，这样机构的设计会复杂，动作逻辑以及控制也会繁多。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无需辅助认帽的拧紧装置，该无需辅助认帽的拧紧装置能够在取放外角螺钉时无需辅助认帽气缸，且无需认帽动作，结构简单，节省工作时间。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无需辅助认帽的拧紧装置，包括套筒、第一弹性件、封套、第二弹性件及浮动头，所述套筒的一端上形成有用于抓取螺钉的取钉端，所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头均设置于所述套筒内，所述第一弹性件设置于所述套筒与所述封套之间，所述封套设置于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间，所述第二弹性件设置于所述封套与所述浮动头之间，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端位于所述取钉端处，所述套筒上开设有用于抽真空的抽气口，所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头中空设置，所述抽气口、所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头形成抽真空管路，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端形成有开口。

4、优选地，在所述第一弹性件及所述第二弹性件未因气压差进行压缩时，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端至少不凹陷于所述套筒的取钉端内。

5、优选地，所述第一弹性件的弹性系数与所述第二弹性件的弹性系数不相等。。

6、优选地，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数。

7、优选地，所述套筒包括第一筒体及第二筒体，在所述第一筒体朝向所述第二筒体的一端形成有凸伸头，所述凸伸头 伸入所述第二筒体内，以完成所述第一筒体与所述第二筒体的拼接。

8、优选地，沿垂直于所述封套的轴线方向，所述封套的外侧面上向远离所述封套的轴线方向凸伸形成有第一凸台，所述第一弹性件的一端抵靠于所述凸伸头的端面上，另一端套设于所述封套外，并抵靠于所述第一凸台朝向凸伸头的一侧上。

9、优选地，在所述第二筒体的内侧壁上，沿垂直于所述第二筒体的轴线方向上，向所述第二筒体的内部凸伸形成有第一阻挡边，所述第一凸台远离所述凸伸头的一侧与所述第一阻挡边相对设置，当所述第一弹性件未因气压差进行压缩时，所述第一凸台抵靠于所述第一阻挡边上。

10、优选地，在所述浮动头的内侧壁上沿垂直于所述浮动头的轴线方向，向所述浮动头的内部凸伸形成有第二阻挡边，所述第二弹性件的一端抵靠于所述封套远离所述第一弹性件一端的端面上，另一端伸入所述浮动头内，并抵靠于所述第二阻挡边上。

11、优选地，在所述第二筒体的内侧壁上，沿垂直于所述第二筒体的轴线方向上，向所述第二筒体内部凸伸形成有第二凸台，所述浮动头的外侧壁上，形成有朝向所述取钉端一侧的第三阻挡边，当所述第一弹性件及所述第二弹性件处于未因气压差而压缩的状态时，所述第三阻挡边抵靠于所述第二凸台朝向所述封套的一侧上。

12、优选地，当螺钉的钉头进入所述套筒的取钉端内时，所述第二弹性件被压缩，以使所述浮动头朝向所述封套的一端抵靠于所述封套的下端面上。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、综上所述，在本申请中，多个弹性件、封套及浮动头的设置，并使得在上述零部件内形成抽真空管路，在进行去取钉的同时，伴随抽真空管路的抽真空，能够通过弹性件的形变，使得浮动头吸附螺钉的钉头，并使得螺钉抵靠于套筒的取钉端的端面上，以完成取钉；在旋拧时，通过螺钉的螺杆部位与钉头部位二者的摩擦力之差，完成螺钉的钉头相对于取钉端的相对运动，继而将螺钉的钉头调整至与取钉端相对应的位置，螺钉的钉头能够进入到取钉端内；此后，拧紧装置即可对螺钉进行旋拧。

15、通过上述的设置，该拧紧装置无需设置认帽气缸，也无需额外的认帽动作，即可完成螺钉60的拧紧作业，结构简单，节省工作时间。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

1.一种无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：包括套筒、第一弹性件、封套、第二弹性件及浮动头，所述套筒的一端上形成有用于抓取螺钉的取钉端，所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头均设置于所述套筒内，所述第一弹性件设置于所述套筒与所述封套之间，所述封套设置于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间，所述第二弹性件设置于所述封套与所述浮动头之间，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端位于所述取钉端处，所述套筒上开设有用于抽真空的抽气口，所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头中空设置，所述抽气口、所述第一弹性件、所述封套、所述第二弹性件及所述浮动头形成抽真空管路，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端形成有开口。

2.根据权利要求1所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：在所述第一弹性件及所述第二弹性件未因气压差进行压缩时，所述浮动头远离所述第二弹性件的一端至少不凹陷于所述套筒的取钉端内。

3.根据权利要求1所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：所述第一弹性件的弹性系数与所述第二弹性件的弹性系数不相等。

4.根据权利要求3所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数。

5.根据权利要求1所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：所述套筒包括第一筒体及第二筒体，在所述第一筒体朝向所述第二筒体的一端形成有凸伸头，所述凸伸头 伸入所述第二筒体内，以完成所述第一筒体与所述第二筒体的拼接。

6.根据权利要求5所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：沿垂直于所述封套的轴线方向，所述封套的外侧面上向远离所述封套的轴线方向凸伸形成有第一凸台，所述第一弹性件的一端抵靠于所述凸伸头的端面上，另一端套设于所述封套外，并抵靠于所述第一凸台朝向凸伸头的一侧上。

7.根据权利要求6所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：在所述第二筒体的内侧壁上，沿垂直于所述第二筒体的轴线方向上，向所述第二筒体的内部凸伸形成有第一阻挡边，所述第一凸台远离所述凸伸头的一侧与所述第一阻挡边相对设置，当所述第一弹性件未因气压差进行压缩时，所述第一凸台抵靠于所述第一阻挡边上。

8.根据权利要求5所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：在所述浮动头的内侧壁上沿垂直于所述浮动头的轴线方向，向所述浮动头的内部凸伸形成有第二阻挡边，所述第二弹性件的一端抵靠于所述封套远离所述第一弹性件一端的端面上，另一端伸入所述浮动头内，并抵靠于所述第二阻挡边上。

9.根据权利要求5所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：在所述第二筒体的内侧壁上，沿垂直于所述第二筒体的轴线方向上，向所述第二筒体内部凸伸形成有第二凸台，所述浮动头的外侧壁上，形成有朝向所述取钉端一侧的第三阻挡边，当所述第一弹性件及所述第二弹性件处于未因气压差而压缩的状态时，所述第三阻挡边抵靠于所述第二凸台朝向所述封套的一侧上。

10.根据权利要求8所述的无需辅助认帽的拧紧装置，其特征在于：当螺钉的钉头进入所述套筒的取钉端内时，所述第二弹性件被压缩，以使所述浮动头朝向所述封套的一端抵靠于所述封套的下端面上。