一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备及开盖方法与流程

本发明涉及塑料模具开盖设备，具体涉及一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备及开盖方法。

背景技术：

1、人工晶体生产过程中使用的塑料模具通常需要在成型或处理后打开盖体。该类模具的盖体与模具本体配合较紧，开盖时既要分离盖合连接处，又要避免盖体或模具本体出现划伤、变形和飞散。

2、人工开盖依赖操作者的手法和力度，连续生产时效率不稳定，也容易把手部污染带入操作区域。若改用简单输送方式进行自动化开盖，塑料盖体在输送带持续运行时会继续受到输送方向的拖拽；开盖刀具或顶推件在这种状态下动作，盖体容易偏斜，盖合连接处受力也不集中，进而影响开盖质量。因此，需要一种能够在塑料盖体到达开盖位置后先稳定其位置，再进行开盖动作的设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备及开盖方法，用于使塑料盖体在到达开盖位置后先停止随输送带移动，再由刀具、推板和限位板配合完成开盖。

2、本发明的技术方案如下：一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，包括箱体、设置在所述箱体上的开盖机构以及位于所述开盖机构下侧的传动结构，所述传动结构包括输送带；所述开盖机构包括相对设置的左安置板和右安置板，所述输送带位于所述左安置板和右安置板之间；所述左安置板上设置有偏正板、左开盖气缸和连接在所述左开盖气缸移动端的刀具，所述右安置板上设置有右开盖气缸和连接在所述右开盖气缸移动端的推板，所述推板上侧设置有限位板；所述左开盖气缸一侧设置有二号安装架，所述二号安装架上设置有二号光电开关，所述二号光电开关的检测位置位于所述刀具与推板之间的开盖位置；当塑料盖体被所述输送带输送至所述开盖位置时，所述传动结构使所述输送带停止运行，所述左开盖气缸带动所述刀具向塑料盖体的盖合连接处移动，所述右开盖气缸带动所述推板从相对一侧顶住所述塑料盖体，所述限位板限制所述塑料盖体的上部位置。

3、作为优选，所述左安置板后端设置有上料气缸，所述上料气缸的移动端设置有出料架，所述上料气缸右侧设置有一号安装架，所述一号安装架上设置有一号光电开关，所述一号光电开关的检测位置与所述出料架相对。

4、作为优选，所述出料架的出料方向朝向所述输送带，所述偏正板设置在所述出料架与所述开盖位置之间，使塑料盖体在随所述输送带移动时被导向所述刀具与推板之间。

5、作为优选，所述刀具与推板相对设置，所述限位板位于所述推板左侧上端；所述推板顶住所述塑料盖体侧部时，所述限位板位于所述塑料盖体上方，用于限制所述塑料盖体在开盖时向上偏移。

6、作为优选，所述左安置板前端设置有送料气缸，所述送料气缸的活动端部设置有移动安置板，所述移动安置板前侧设置有活动气缸，所述活动气缸的移动端设置有推料板。

7、作为优选，所述右安置板左侧前端设置有三号安装架，所述三号安装架上设置有三号光电开关，所述左安置板和右安置板前端之间设置有出料板，所述三号光电开关的检测位置与所述出料板上侧相对。

8、作为优选，所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体下侧设置有滑轮，所述右箱体上侧设置有物箱，所述物箱内设置有振动上料盘，所述振动上料盘的出料口与所述出料架相对，所述振动上料盘用于向所述出料架输送塑料盖体。

9、作为优选，所述传动结构包括电机、主动带轮、传动带、从动带轮、传动轴、主动输送带轮、输送带、从动输送带轮和从动轴，所述电机通过所述主动带轮、传动带和从动带轮带动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述主动输送带轮带动所述输送带运行。

10、本发明还提供一种人工晶体塑料模具开盖方法，包括以下步骤：振动上料盘将塑料盖体送至出料架，一号光电开关检测到所述出料架内具有塑料盖体后，上料气缸带动所述出料架将塑料盖体推送至输送带；所述输送带带动塑料盖体向前移动，并由偏正板对塑料盖体的侧向位置进行导正；二号光电开关检测到塑料盖体进入刀具与推板之间的开盖位置后，所述输送带停止运行；左开盖气缸带动所述刀具向塑料盖体的盖合连接处移动，右开盖气缸带动推板从相对一侧顶住所述塑料盖体，限位板限制所述塑料盖体的上部位置，使所述刀具在塑料盖体停留于开盖位置的状态下完成开盖。

11、作为优选，开盖完成后，所述输送带恢复运行并将处理后的塑料盖体输送至出料板，三号光电开关检测到塑料盖体到达所述出料板后，活动气缸带动推料板靠近塑料盖体，送料气缸带动移动安置板、活动气缸和推料板整体移动，将塑料盖体推出出料板。

12、本发明至少具有以下有益效果：

13、采用上述结构后，塑料盖体到达开盖位置时先停止随输送带继续前进，刀具作用在盖合连接处时不再同时受到输送带拖拽影响，推板和限位板能够分别限制塑料盖体的侧部和上部位置，开盖受力更集中。

14、同时，偏正板在开盖前对塑料盖体进行导正，二号光电开关确定其到位后才执行开盖动作，有利于减少盖体偏斜造成的刮伤。开盖后的塑料盖体经输送带和推料板送出，人工接触减少，更适合人工晶体塑料模具的连续开盖作业。

1.一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，包括箱体（1）、设置在所述箱体（1）上的开盖机构（2）以及位于所述开盖机构（2）下侧的传动结构（3），所述传动结构（3）包括输送带（37），其特征在于：所述开盖机构（2）包括相对设置的左安置板（202）和右安置板（201），所述输送带（37）位于所述左安置板（202）和右安置板（201）之间；所述左安置板（202）上设置有偏正板（206）、左开盖气缸（207）和连接在所述左开盖气缸（207）移动端的刀具（208），所述右安置板（201）上设置有右开盖气缸（212）和连接在所述右开盖气缸（212）移动端的推板（213），所述推板（213）上侧设置有限位板（211）；所述左开盖气缸（207）一侧设置有二号安装架（209），所述二号安装架（209）上设置有二号光电开关（210），所述二号光电开关（210）的检测位置位于所述刀具（208）与推板（213）之间的开盖位置；当塑料盖体（4）被所述输送带（37）输送至所述开盖位置时，所述传动结构（3）使所述输送带（37）停止运行，所述左开盖气缸（207）带动所述刀具（208）向塑料盖体（4）的盖合连接处移动，所述右开盖气缸（212）带动所述推板（213）从相对一侧顶住所述塑料盖体（4），所述限位板（211）限制所述塑料盖体（4）的上部位置。

2.根据权利要求1所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述左安置板（202）后端设置有上料气缸（203），所述上料气缸（203）的移动端设置有出料架（214），所述上料气缸（203）右侧设置有一号安装架（204），所述一号安装架（204）上设置有一号光电开关（205），所述一号光电开关（205）的检测位置与所述出料架（214）相对。

3.根据权利要求2所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述出料架（214）的出料方向朝向所述输送带（37），所述偏正板（206）设置在所述出料架（214）与所述开盖位置之间，使塑料盖体（4）在随所述输送带（37）移动时被导向所述刀具（208）与推板（213）之间。

4.根据权利要求1所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述刀具（208）与推板（213）相对设置，所述限位板（211）位于所述推板（213）左侧上端；所述推板（213）顶住所述塑料盖体（4）侧部时，所述限位板（211）位于所述塑料盖体（4）上方，用于限制所述塑料盖体（4）在开盖时向上偏移。

5.根据权利要求1所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述左安置板（202）前端设置有送料气缸（215），所述送料气缸（215）的活动端部设置有移动安置板（216），所述移动安置板（216）前侧设置有活动气缸（217），所述活动气缸（217）的移动端设置有推料板（218）。

6.根据权利要求5所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述右安置板（201）左侧前端设置有三号安装架（219），所述三号安装架（219）上设置有三号光电开关（220），所述左安置板（202）和右安置板（201）前端之间设置有出料板（221），所述三号光电开关（220）的检测位置与所述出料板（221）上侧相对。

7.根据权利要求2所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述箱体（1）包括左箱体（11）和右箱体（12），所述左箱体（11）和右箱体（12）下侧设置有滑轮（14），所述右箱体（12）上侧设置有物箱（13），所述物箱（13）内设置有振动上料盘（15），所述振动上料盘（15）的出料口与所述出料架（214）相对，所述振动上料盘（15）用于向所述出料架（214）输送塑料盖体（4）。

8.根据权利要求1所述的一种人工晶体塑料模具自动无伤开盖设备，其特征在于：所述传动结构（3）包括电机（31）、主动带轮（32）、传动带（33）、从动带轮（34）、传动轴（35）、主动输送带轮（36）、输送带（37）、从动输送带轮（38）和从动轴（39），所述电机（31）通过所述主动带轮（32）、传动带（33）和从动带轮（34）带动所述传动轴（35）转动，所述传动轴（35）通过所述主动输送带轮（36）带动所述输送带（37）运行。

9.一种人工晶体塑料模具开盖方法，其特征在于，包括以下步骤：振动上料盘（15）将塑料盖体（4）送至出料架（214），一号光电开关（205）检测到所述出料架（214）内具有塑料盖体（4）后，上料气缸（203）带动所述出料架（214）将塑料盖体（4）推送至输送带（37）；所述输送带（37）带动塑料盖体（4）向前移动，并由偏正板（206）对塑料盖体（4）的侧向位置进行导正；二号光电开关（210）检测到塑料盖体（4）进入刀具（208）与推板（213）之间的开盖位置后，所述输送带（37）停止运行；左开盖气缸（207）带动所述刀具（208）向塑料盖体（4）的盖合连接处移动，右开盖气缸（212）带动推板（213）从相对一侧顶住所述塑料盖体（4），限位板（211）限制所述塑料盖体（4）的上部位置，使所述刀具（208）在塑料盖体（4）停留于开盖位置的状态下完成开盖。

10.根据权利要求9所述的一种人工晶体塑料模具开盖方法，其特征在于：开盖完成后，所述输送带（37）恢复运行并将处理后的塑料盖体（4）输送至出料板（221），三号光电开关（220）检测到塑料盖体（4）到达所述出料板（221）后，活动气缸（217）带动推料板（218）靠近塑料盖体（4），送料气缸（215）带动移动安置板（216）、活动气缸（217）和推料板（218）整体移动，将塑料盖体（4）推出出料板（221）。