一种钢结构加工校直机的制作方法

本发明涉及钢结构加工的，特别是涉及一种钢结构加工校直机。

背景技术：

1、在钢结构制造及工程应用领域中，轴类钢结构件（如钢柱、长拉杆、撑杆等）广泛承担轴向受力功能，在加工时，受原材料残余应力、焊接、运输及安装等因素影响，此类构件常发生弯曲或局部变形，导致其直线度超出设计允许偏差，因此需对其进行校直加工。

2、目前，常用的校直方式普遍采用辊压校直法，利用设置与钢结构输送方向相垂直的辊压柱，在钢结构连续输送状态下，由辊压柱对构件表面施加静态滚压力，以实现局部塑性弯曲的矫正，然而，受限于辊压柱的位置固定及施力方向单一，该方式仅能对钢结构上特定朝向的变形区域进行滚压校直，对于构件圆周方向其余角度的弯曲变形，由于辊压柱无法动态调整施力方向，难以实现有效矫正，导致校直区间存在显著盲区，为完成全方位校直，操作人员需多次调整钢结构的方位角度，并使其反复通过校直工位，使每根构件通常需要多次、重复的校直，才能满足规定的直线度要求，此外，传统辊压柱与轴类钢结构之间的接触形式多为点接触，接触面积较小，校直力较为集中，易在构件表面形成压痕，影响表面质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种钢结构加工校直机，其所采用的具体技术方案是：

2、本发明的一种钢结构加工校直机，包括：

3、机筒；

4、若干滚压单元，呈环形分布于所述机筒内壁上，钢构件穿过若干所述滚压单元之间空隙，所述滚压单元包括沿钢构件输送方向相对设置的两传动轮及传动设置于两所述传动轮上的传动链，在所述传动链上设置有若干压辊，且在所述传动轮和传动链运行的过程中，所述传动链靠近钢构件的一侧将所述压辊沿钢构件输送方向推送，使所述压辊与所述钢构件在沿钢构件输送方向上相对静止，以及，所述压辊轴线与钢构件轴线平行设置；

5、在所述机筒自转的过程中，所述压辊在钢构件外壁上滚动。

6、进一步地，所述滚压单元还包括导向体；

7、所述传动链靠近钢构件的一侧在推送压辊时，所述导向体引导所述压辊，使所述压辊靠近或远离钢构件。

8、进一步地，所述导向体包括相对设置的支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和所述支撑板二均与所述机筒相对固定设置，所述支撑板一朝向所述支撑板二的面上及所述支撑板二朝向所述支撑板一的面上均开设有闭合环形的导向槽，且两所述导向槽的方向相对设置；

9、所述导向槽包括回转段、平移段和挤压段，所述平移段设置于所述回转段的一端，所述回转段的另一端与所述平移段远离所述回转段的端部均设置有倾斜的引导斜段，所述挤压段位于两所述引导斜段之间，所述平移段与所述挤压段均与钢构件输送方向平行设置，且在所述钢构件径向方向上，所述平移段与所述挤压段错位设置；

10、其中，两所述导向槽上的平移段的位置相对设置，各所述导向槽内均滑动设置有若干移动柱，两所述导向槽上对应的两移动柱之间通过连接板连接，且所述连接板与对应所述压辊之间通过连接臂连接，压辊在所述连接臂上可转动设置。

11、进一步地，所述传动链与所述连接板之间通过推动臂连接，且所述推动臂端部穿过所述连接板并滑动插入所述连接臂内。

12、进一步地，若干所述滚压单元上的压辊对应设置，所述机筒设置有两个，且两所述机筒内所述滚压单元上相邻两所述压辊之间的缝隙错位设置；

13、或者，若干所述滚压单元上的压辊错位设置。

14、进一步地，所述压辊包括转动设置于所述连接臂上的芯柱及套设于所述芯柱外侧的滚压筒，所述芯柱外壁上设置有若干弹片一，所述弹片一与所述滚压筒内壁滑动接触并为所述滚压筒提供弹性推力，在所述芯柱外壁上远离所述弹片一的一侧设置有凸台，所述凸台朝向所述滚压筒内壁的面由与所述滚压筒内壁滑动接触的定型弧面和与所述芯柱轴线相互偏心设置的引导弧面组成，在所述引导弧面位于所述芯柱与钢构件之间时，钢构件上的变形位置能够推动所述滚压筒偏离所述芯柱，在所述定型弧面位于所述芯柱与钢构件之间时，所述定型弧面对所述滚压筒进行支撑，使所述滚压筒与所述芯柱同轴设置。

15、进一步地，所述芯柱的端部设置有拨杆，所述拨杆与所述连接臂之间通过弹片二连接，且在所述连接臂上设置有对所述拨杆进行限位的限位凸起；

16、所述支撑板一或所述支撑板二上设置有侧板，所述侧板上设置有与所述拨杆配合使用的坡面。

17、进一步地，所述支撑板一上的所述移动柱远离所述支撑板一的端部及所述支撑板二上的所述移动柱远离所述支撑板二的端部均转动设置有滚轮，在所述支撑板一上及所述支撑板二上均设置有引导沿，所述支撑板一上的引导沿对所述支撑板二上的滚轮进行引导，并且所述支撑板一上引导沿的形状与所述支撑板二上的导向槽的形状一致，所述支撑板二上的引导沿对所述支撑板一上的滚轮进行引导，并且所述支撑板二上的引导沿的形状与所述支撑板一上的导向槽的形状一致；

18、所述引导沿上开设有两豁口，使所述移动柱能够穿过所述豁口并移动。

19、本发明的有益效果为：

20、利用若干滚压单元围绕钢构件圆周运动的方式，可以通过滚压单元上的压辊对钢构件圆周方向上任意位置的弯曲变形进行挤压校直，实现对钢构件的一次校直成型，无需重复多次校直，并且该校直方式为滚压模式，由此降低滚压单元与钢构件之间的摩擦力，增大对钢构件的作用力面积，避免应力集中并在钢构件表面形成压痕；由于滚压单元可以驱动若干压辊进行循环输送，并且使压辊能够与钢构件在沿钢构件轴线方向上相对静止，从而在保证钢构件稳定、连续输送的情况下，实现对钢构件相对静态校直，提高工作效率。

1.一种钢结构加工校直机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述滚压单元还包括导向体；

3.根据权利要求2所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述导向体包括相对设置的支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和所述支撑板二均与所述机筒相对固定设置，所述支撑板一朝向所述支撑板二的面上及所述支撑板二朝向所述支撑板一的面上均开设有闭合环形的导向槽，且两所述导向槽的方向相对设置；

4.根据权利要求3所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述传动链与所述连接板之间通过推动臂连接，且所述推动臂端部穿过所述连接板并滑动插入所述连接臂内。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，若干所述滚压单元上的压辊对应设置，所述机筒设置有两个，且两所述机筒内所述滚压单元上相邻两所述压辊之间的缝隙错位设置；

6.根据权利要求1所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述压辊包括转动设置于所述连接臂上的芯柱及套设于所述芯柱外侧的滚压筒，所述芯柱外壁上设置有若干弹片一，所述弹片一与所述滚压筒内壁滑动接触并为所述滚压筒提供弹性推力，在所述芯柱外壁上远离所述弹片一的一侧设置有凸台，所述凸台朝向所述滚压筒内壁的面由与所述滚压筒内壁滑动接触的定型弧面和与所述芯柱轴线相互偏心设置的引导弧面组成，在所述引导弧面位于所述芯柱与钢构件之间时，钢构件上的变形位置能够推动所述滚压筒偏离所述芯柱，在所述定型弧面位于所述芯柱与钢构件之间时，所述定型弧面对所述滚压筒进行支撑，使所述滚压筒与所述芯柱同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述芯柱的端部设置有拨杆，所述拨杆与所述连接臂之间通过弹片二连接，且在所述连接臂上设置有对所述拨杆进行限位的限位凸起；

8.根据权利要求3所述的一种钢结构加工校直机，其特征在于，所述支撑板一上的所述移动柱远离所述支撑板一的端部及所述支撑板二上的所述移动柱远离所述支撑板二的端部均转动设置有滚轮，在所述支撑板一上及所述支撑板二上均设置有引导沿，所述支撑板一上的引导沿对所述支撑板二上的滚轮进行引导，并且所述支撑板一上引导沿的形状与所述支撑板二上的导向槽的形状一致，所述支撑板二上的引导沿对所述支撑板一上的滚轮进行引导，并且所述支撑板二上的引导沿的形状与所述支撑板一上的导向槽的形状一致；