一种快换式PCD刀具装夹装置的制作方法

本发明属于机械加工，具体涉及一种快换式pcd刀具装夹装置。

背景技术：

1、在机械加工领域，pcd（聚晶金刚石）刀具因其高硬度、高耐磨性及优异的导热性能，被广泛应用于铝合金、铜合金、复合材料及难加工材料的精密与超精密加工。随着自动化生产线和加工中心对加工效率与柔性化程度要求的不断提高，pcd刀具的快速更换技术成为影响设备综合利用率的关键环节之一。

2、目前，常见的pcd刀具装夹装置主要包括两种类型，一种是采用螺纹压紧或液压夹紧的固定式装夹结构，刀具通过螺钉或拉钉固定于主轴或刀柄上，更换刀具时需停机操作，依次完成旧刀拆卸与新刀安装及对刀工序，换刀时间长、操作繁琐，严重影响加工连续性和生产效率；

3、另一种是采用刀库配合机械手实现自动换刀的装夹系统，虽然能够在一定程度上缩短换刀辅助时间，但其结构复杂、成本高昂，且更换刀具前必须关停主轴驱动、待主轴完全静止后才能解锁拆卸，大幅占用机加工有效工时。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种快换式pcd刀具装夹装置，能够在换刀的过程中减少停止旋转传动轴杆和重新转动传动轴杆的过程，减少换刀过程中的操作步骤，提升换刀的效率。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种快换式pcd刀具装夹装置，包括固定式驱动单元和活动式旋转单元，所述活动式旋转单元的数量至少为两个；

4、所述固定式驱动单元包括第一固定轴套，所述第一固定轴套的内部转动连接传动轴杆，所述传动轴杆的下端固定连接驱动耦合件，所述驱动耦合件的下侧为第一耦合部；

5、所述活动旋转单元包括活动轴套，所述活动轴套的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的下端安装有pcd刀具体；

6、所述旋转轴的上侧为第二耦合部，所述驱动耦合件的第一耦合部可与任意一个旋转轴的第二耦合部磁力耦合。

7、进一步地，还包括旋转支架，所述旋转支架包括第二固定轴套，所述第二固定轴套的内部转动连接有转杆体，所述转杆体的下端固定连接有中心转盘，所述中心转盘的周侧固定连接有至少两个连接臂，所述连接臂的一端固定连接有u形架，所述活动轴套安装在u形架上。

8、进一步地，所述u形架铰接在活动轴套上，所述旋转支架还包括和活动轴套相适配的旋转调节组。

9、进一步地，所述连接臂包括固定连接在中心转盘外侧的导向滑套，所有导向滑套内部滑动连接有滑条，所述滑条的一端和u形架固定连接，所述滑条上固定连接有导向圆杆，所述导向滑套上开设有导向槽，所述导向槽和导向圆杆滑动连接，且所述导向圆杆的一端通过导向槽延伸至导向滑套的上侧，所述第二固定轴套下侧还固定连接有导向轨，所述导向圆杆和导向轨滑动连接。

10、进一步地，所述旋转调节组包括固定连接在导向滑套下侧的下撑块。

11、进一步地，所述第一固定轴套的外侧固定连接有和活动轴套相适配的锁定组，所述锁定组包括导向壳体和限位块，所述导向壳体固定连接在第一固定轴套的外侧，所述导向壳体的内部滑动连接有滑块体，所述滑块体的下端固定连接锁定杆，所述导向壳体的下侧开设有和锁定杆相对的通孔，所述锁定杆的下端通过通孔延伸至导向壳体的下侧，所述限位块固定连接在活动轴套外侧，且所述限位块上开设有和锁定杆相适配的锁孔，所述锁定杆可插接在锁孔的内部；

12、所述导向壳体上还固定连接有和滑块体传动连接的线性移动组。

13、进一步地，所述线性移动组包括固定连接在导向壳体上侧的电磁铁，所述滑块体的上侧固定连接有铁片，所述电磁铁和滑块体之间还固定连接有回力弹簧。

14、本发明取得的技术效果为：

15、本发明的一种快换式pcd刀具装夹装置通过设置固定式驱动单元和至少两个活动式旋转单元，且驱动耦合件的第一耦合部可与任意一个旋转轴的第二耦合部进行磁力耦合，使得在更换pcd刀具时，仅需将已耦合的活动旋转单元移出、待用的活动旋转单元移入即可完成切换；在此过程中传动轴杆可持续保持旋转状态，无需频繁启停驱动件，进而能够实现不停机的完成对pcd刀具体的更换，可以在换刀的过程中减少停止旋转传动轴杆和重新转动传动轴杆的过程，减少换刀过程中的操作步骤，提升换刀的效率。

1.一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：包括固定式驱动单元和活动式旋转单元，所述活动式旋转单元的数量至少为两个；

2.根据权利要求1所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：还包括旋转支架，所述旋转支架包括第二固定轴套（9），所述第二固定轴套（9）的内部转动连接有转杆体（10），所述转杆体（10）的下端固定连接有中心转盘（11），所述中心转盘（11）的周侧固定连接有至少两个连接臂，所述连接臂的一端固定连接有u形架（14），所述活动轴套（3）安装在u形架（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述u形架（14）铰接在活动轴套（3）上，所述旋转支架还包括和活动轴套（3）相适配的旋转调节组。

4.根据权利要求3所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述连接臂包括固定连接在中心转盘（11）外侧的导向滑套（12），所有导向滑套（12）内部滑动连接有滑条（13），所述滑条（13）的一端和u形架（14）固定连接，所述滑条（13）上固定连接有导向圆杆（16），所述导向滑套（12）上开设有导向槽（15），所述导向槽（15）和导向圆杆（16）滑动连接，且所述导向圆杆（16）的一端通过导向槽（15）延伸至导向滑套（12）的上侧，所述第二固定轴套（9）下侧还固定连接有导向轨（17），所述导向圆杆（16）和导向轨（17）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述旋转调节组包括固定连接在导向滑套（12）下侧的下撑块（18）。

6.根据权利要求5所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述下撑块（18）的一端转动连接有转轮（19）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述第一固定轴套（1）的外侧固定连接有和活动轴套（3）相适配的锁定组，所述锁定组包括导向壳体（20）和限位块（21），所述导向壳体（20）固定连接在第一固定轴套（1）的外侧，所述导向壳体（20）的内部滑动连接有滑块体（22），所述滑块体（22）的下端固定连接锁定杆（23），所述导向壳体（20）的下侧开设有和锁定杆（23）相对的通孔，所述锁定杆（23）的下端通过通孔延伸至导向壳体（20）的下侧，所述限位块（21）固定连接在活动轴套（3）外侧，且所述限位块（21）上开设有和锁定杆（23）相适配的锁孔（24），所述锁定杆（23）可插接在锁孔（24）的内部；

8.根据权利要求7所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述限位块（21）的上侧开设有位于锁孔（24）外侧的导向坡（25），所述锁定杆（23）的下侧为半球体结构。

9.根据权利要求7所述的一种快换式pcd刀具装夹装置，其特征在于：所述线性移动组包括固定连接在导向壳体（20）上侧的电磁铁（26），所述滑块体（22）的上侧固定连接有铁片（28），所述电磁铁（26）和滑块体（22）之间还固定连接有回力弹簧（27）。