一种温控器底座组装设备的制作方法

本技术涉及温控器组装设备的，尤其是涉及一种温控器底座组装设备。

背景技术：

1、温控器是一种常用的温度控制元件，被控设备的温度达到一定值后，电器自动断开，从而实现温度控制的功能。

2、温控器的底座通常由底座本体、装配于底座内部的触片、用于控制电路通断的簧片座以及装配于底座侧壁的插脚组成，簧片座与触片一般是堆叠设置，插脚设置有两个且分别位于簧片座的两侧，如图16所示。

3、由于簧片座零部件多、装配复杂，现有技术中，在装配时不仅需要保证零件的装配位置正确，还需要保证零件的姿态正确，多依赖人工借助简易工装对零件的姿态进行调整，整体装配难度较大。

技术实现思路

1、为了提高组装效率，本技术提供一种温控器底座组装设备。

2、本技术提供的一种温控器底座组装设备采用如下的技术方案：

3、一种温控器底座组装设备，包括：

4、机台，所述机台顶壁固定连接有用于输送底座的输送轨道，所述输送轨道沿输送路径依次开设有第一安装口、第二安装口以及第三安装口，所述第一安装口、第二安装口和第三安装口均固定连接有安装座；

5、插脚安装机构，所述插脚安装机构设置有三个且分别正对于第一安装口、第二安装口以及第三安装口，所述插脚安装机构包括组装台、底座推料单元、插脚上料单元以及螺丝紧固单元，所述组装台顶壁开设有与安装座连通的滑槽，所述组装台顶壁滑动有供插脚和螺丝放置的定位基座，所述底座推料单元用于将底座输送至安装座，所述插脚上料单元用于将插脚输送至底座的安装点位，所述螺丝紧固单元设置于安装座上方用于将插脚进行紧固；

6、簧片座上料机构，所述簧片座上料机构设置于第二安装口一侧，所述簧片座上料机构包括姿态调整单元以及簧片座送料单元，所述簧片座送料单元设置于安装座下方；

7、触片安装机构，所述触片安装机构分别设置于第一安装口和第三安装口，所述触片安装机构设置于安装座下方。

8、通过采用上述技术方案，通过三个工位，对底座三个位置的插脚、触片以及簧片座进行连续自动安装，同时，插脚从安装座上方进行安装，触片和簧片座从安装座下方进行安装，能够实现并行装配，从而提高生产效率，减少人工介入带来的定位误差和产品划伤，保证装配的一致性。

9、可选地，所述底座推料单元包括固定连接于机台顶壁的推料气缸以及与推料气缸的输出轴固定连接的推料台，所述推料台开设有供底座放置的固定槽，所述安装座设置有供推料台推入的凹槽，所述凹槽内底壁开设有供触片和簧片座穿过的通孔。

10、通过采用上述技术方案，能够将底座准确输送至工作点位并固定，凹槽底壁开设的通孔为触片和簧片座的安装预留了空间，使得在同一工位上能够同时完成插脚的安装和触片或簧片座的安装。

11、可选地，所述插脚上料单元包括固定连接于机台顶壁的插脚进料轨道、固定连接于机台顶壁的中转座、滑动连接于中转座顶壁的分拣板、用于驱动分拣板滑动的分拣气缸、穿设于中转座侧壁的顶杆、用于驱动顶杆移动的第一气缸、穿设并滑动于组装台底壁的顶升杆以及用于驱动顶升杆的顶升气缸，所述顶升杆用于将插脚推入定位基座，所述组装台开设有供顶升杆滑动的顶升孔，所述中转座开设有供分拣板移动的滑动槽，所述分拣板开设有供插脚插入的容纳孔，所述滑动槽靠近组装台一侧的内壁开设有供插脚和顶杆穿出的让位孔，所述顶升孔内壁开设有与让位孔连通的移动通道。

12、通过采用上述技术方案，分拣板将插脚单个进行运输和组装，分拣板沿滑槽移动到正对于顶杆的位置，再由顶杆从让位孔将插脚推入移动通道，插脚沿移动通道进入顶升孔，顶升杆配合顶升气缸将插脚推入定位基座，再通过定位基座进入安装座，从而便于螺丝紧固单元将插脚进行固定。

13、可选地，所述组装台一侧设置有导向座，所述导向座内部穿设有升降座，所述机台固定连接有用于驱动升降座升降的升降气缸，所述升降座顶壁固定连接有定位台，所述定位台穿设并滑动有用于推动定位基座的推杆，所述定位台顶壁固定连接有压板，所述压板侧壁固定连接有连接板，所述连接板底壁固定连接有用于驱动推杆的推移气缸。

14、通过采用上述技术方案，推移气缸通过推杆将定位基座推至底座表面，此时插脚便处于底座表面，插脚被安装于底座表面之后，升降气缸启动，升降座上抬从而带动定位台上移，此时推移气缸、推杆以及定位基座均被抬起，使得插脚从定位基座中脱出，此时定位基座便能够复位进行下一次安装。

15、可选地，所述定位基座顶壁开设有卡接孔，所述压板覆盖于卡接孔，所述压板开设有与卡接孔连通的进料孔，所述卡接孔内滑动有移动块，所述移动块设置有两个，两个所述移动块相向一侧设置有限位凹部，两个所述限位凹部围合形成夹持螺丝的空间，两个所述移动块相背一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵接于移动块侧壁，另一端抵接于卡接孔内壁。

16、通过采用上述技术方案，螺丝从进料孔进入定位基座，移动块能够形成一个稳定的夹持结构，使得螺丝被预先定位和夹持，螺丝紧固单元进行安装时，通过挤压将移动块向相背一侧进行移动，使得螺丝能够落入插脚和底座的螺丝孔内，从而完成安装，螺丝在进料孔进入后便实现了螺丝与插脚的预定位，提高后续锁固的对位精度。

17、可选地，所述卡接孔内壁固定连接有限位杆，所述移动块开设有供限位杆穿过的行程孔，所述行程孔沿移动块的移动方向延伸。

18、通过采用上述技术方案，限位杆和行程孔配合控制移动块的移动范围，防止其过度位移导致第一弹簧弹出，同时也为移动块提供了一定支撑，确保移动块能够随着定位基座被一并抬起移动。

19、可选地，所述卡接孔靠近推杆一侧的内壁开设有供插脚端部放置的让位槽，所述让位槽内壁开设有限位孔，所述限位孔内滑动有用于与插脚抵接的抵接件，所述抵接件背离移动块的一侧设置有第二弹簧。

20、通过采用上述技术方案，在插脚进入定位基座后，抵接件能够对插脚进行柔性紧固，定位基座在输送过程中插脚不易发生晃动，确保组装精度和效率。

21、可选地，所述触片安装机构包括固定连接于安装座底部的固定座、固定连接于机台顶壁的触片进料轨道、与触片进料轨道连通的送料滑块、用于驱动送料滑块移动的送料气缸、穿设于固定座侧壁的定位杆、用于驱动定位杆的定位气缸、设置于通孔下方且穿设于固定座的紧固台以及用于驱动紧固台升降的紧固气缸，所述送料滑块顶壁设置有供触片放置的送料凹部，所述固定座开设有用于供送料滑块滑动的导向槽，所述定位杆用于将触片推送至紧固台，所述紧固台靠近定位杆的一侧设置有止退件，所述止退件顶壁开设有导向斜面，所述止退件一侧为限位部，所述紧固台开设有供限位部插入的容纳槽，所述限位部底壁设置有与容纳槽内底壁抵接的第三弹簧。

22、通过采用上述技术方案，送料滑块将触片输送至正对于定位杆，定位杆再将触片推送至紧固台上，定位杆推动时，止退件下压从而确保触片稳定进入紧固台，定位杆回退后，止退件上抬从而将触片定位在紧固台上，确保安装精度，随后紧固气缸推动紧固台上移，使得触片能够安装于底座内，从而实现插脚和触片的同步安装。

23、可选地，所述姿态调整单元包括固定连接于机台顶壁的簧片座进料轨道、固定连接于机台顶壁且与簧片座进料轨道连通的调节座、穿设于调节座侧壁的调节杆、设置于调节座顶壁用于下压簧片一端的下压杆，所述调节杆倾斜设置用于将簧片卡入簧片座。

24、通过采用上述技术方案，下压杆下压使得簧片产生一定的弹性形变，从而有更多的空间让簧片卡入簧片座内，调节杆再将簧片的动力端卡入簧片座预设的槽位内，无需人工操作，提高组装效率。

25、可选地，所述簧片座送料单元包括与调节座连通的移料座、设置于安装座下方且沿水平方向滑动的移动板、固定连接于移动板侧壁的顶推气缸、与顶推气缸的输出轴固定连接的置物座以及设置于移料座上方用于夹持簧片座的夹爪，所述夹爪可沿水平方向和竖直方向移动用于将簧片座移动至置物座。

26、通过采用上述技术方案，夹爪将已经装配好的簧片座移动到置物座，再由移动板将簧片座沿水平方向移动至安装座正下方，顶推气缸将置物座上移从而使得簧片座能够安装于底座内，这个过程中簧片的姿态能够保持稳定，提高组装效率。

27、综上所述，本技术具有以下有益效果：

28、1、通过将插脚安装、触片安装以及簧片座安装集成于同一机台的三个工位，实现温控器底座各零部件的连续自动化组装，减少人工操作和物料周转环节，提高生产效率和装配的一致性。

29、2、将插脚安装机构设置于安装座上方，将触片和簧片座送料单元设置于安装座下方，实现同一工位不同零部件的上下并行装配，有效缩短生产节拍，同时使设备整体结构更加紧凑，占用空间减小。

30、3、通过设置定位基座、止退件以及姿态调整单元，保证各零部件在输送和定位安装的过程中的位置精度与姿态稳定性，提高装配质量。