一种扩散器组件定位焊接的工装和方法与流程

本发明涉及扩散器组件组装，尤其涉及一种扩散器组件定位焊接的工装和方法。

背景技术：

1、扩散器组件由上盖板、下盖板与多片流道叶片拼装后经钎焊成型，是压气机等设备的核心部件。目前行业内主要依靠常规拼装工装完成三者组合装配，装配时多采用简易挡圈、整体压圈等结构对叶片进行限位，仅能实现叶片大致定位，难以对每一片流道叶片的安装倾角进行精准约束与固定。

2、在实际装配作业中，流道叶片易出现倾斜、角度偏移等问题，且现有工装不具备角度偏差矫正能力；叶片角度失准后，会直接造成叶片顶端与上盖板装配孔对位错位，不仅阻碍上盖板正常插接安装，强行合模还易导致叶片磕碰、变形，同时会增大装配间隙偏差，最终影响后续扩散器组件的钎焊质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扩散器组件定位焊接的工装和方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种扩散器组件定位焊接的工装，包括工作台，所述工作台的顶部活动安装有支撑盘，工作台在支撑盘的外侧设有辅助机构，工作台顶部的一端活动安装有安装块，安装块上设有焊接机构，工作台顶部在远离安装块的一端活动安装有第一电动延伸杆，第一电动延伸杆的延伸端设有第一夹持机构，工作台顶部的一侧活动安装有固定柱，固定柱上活动安装有升降板，升降板上设有第二夹持机构。

4、优选的，所述支撑盘的底部嵌入安装有第二旋转电机，第二旋转电机的安装端朝下，第二旋转电机的安装端与工作台的顶部相连接，支撑盘的顶部均匀开设有多个第三滑槽，第三滑槽的内部滑动安装有第三电动滑块，第三电动滑块的顶部连接有第一抵接块。

5、优选的，所述辅助机构包括移动板，工作台顶部在支撑盘的外侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部均匀滑动安装有多个第一电动滑块，第一电动滑块的顶部活动连接有移动板，移动板的底部开设有第二开槽，第二开槽的内壁顶端安装有第二电动升降杆，第二电动升降杆的安装端朝下且连接有第一旋转电机，第一旋转电机的安装端朝下且与第一电动滑块的顶部相连接，移动板的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二电动滑块，第二电动滑块的顶部连接有激光测距传感器。

6、优选的，所述工作台顶部的一端开设有移动滑槽，安装块的底部连接有第一电动升降杆，第一电动升降杆的安装端朝下且连接有移动电滑块，移动电滑块滑动安装于移动滑槽的内部，焊接机构包括焊接头，安装块的一侧嵌入安装有第一转动电机，第一转动电机的输出端远离安装块，且第一转动电机的输出端连接有焊接头。

7、优选的，所述第一电动延伸杆的底部连接有安装杆，工作台顶部在安装杆下方的位置嵌入安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出端朝上且与安装杆的底部相连接，第一夹持机构包括夹持板，第一电动延伸杆的延伸端连接有连接板，连接板的顶部安装有第三电动升降杆，第三电动升降杆的升降端朝下且贯穿连接板延伸至连接板的底部，第三电动升降杆的升降端连接有升降块，升降块的顶部嵌入安装有电动转轴，电动转轴的安装端与第三电动升降杆的升降端相连接，升降块的底部开设有位移滑槽，位移滑槽的内部滑动安装有两个位移电滑块，位移电滑块的底部连接有夹持板。

8、优选的，所述工作台顶部在固定柱的下方位置嵌入安装有第四旋转电机，第四旋转电机的输出端朝上且与固定柱的底部相连接，固定柱朝向支撑盘的一侧开设有第一开槽，第一开槽的内部转动安装有螺纹杆，第一开槽的内部滑动安装有滑动块，螺纹杆螺纹贯穿滑动块，固定柱的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端活动贯穿固定柱的顶部与螺纹杆相连接，升降板朝向固定柱的一端与滑动块相连接。

9、优选的，所述第二夹持机构包括第一转动盘与夹持杆，升降板的底部开设有第四滑槽，第四滑槽的内部滑动安装有第四电动滑块，第四电动滑块的底部连接有第一转动盘，第一转动盘的顶部嵌入安装有第二转动电机，第二转动电机的安装端朝上且与第四电动滑块相连接，第一转动盘的外圈壁沿圆周方向均匀嵌入安装有多个第二电动延伸杆，第二电动延伸杆的延伸端远离第一转动盘，第二电动延伸杆的延伸端连接有夹持杆，夹持杆的底部安装有倾角传感器。

10、优选的，所述第一转动盘的底部活动安装有升降盘，升降盘的外圈壁沿圆周方向均匀活动安装有多个第二抵接块。

11、优选的，所述升降盘的顶部嵌入安装有多个第三电动延伸杆，第三电动延伸杆的安装端朝上且与第一转动盘的底部相连接，升降盘的外圈壁开设有第五滑槽，第二抵接块朝向升降盘的一侧连接有第四电动延伸杆，第四电动延伸杆的安装端朝向升降盘且连接有第五电动滑块，第五电动滑块滑动安装于第五滑槽的内部。

12、优选的，一种扩散器组件定位焊接的方法，该焊接方法应用于上述的焊接工装，且该焊接方法还包括以下步骤：

13、步骤一：第一转动盘移动至下盖板输送带上方的使用位置，第一转动盘做朝向下盖板的运动，直至夹持杆的底部运动至下盖板顶部下方的预设使用位置，接着夹持杆能够对下盖板的外壁进行夹持并移动至支撑盘上方的使用位置，移动板的顶部上升至与支撑盘顶部同一高度的使用位置，随后夹持杆将下盖板进行下放，下盖板的内环与支撑盘为同圆心放置，第一抵接块抵接下盖板的内环壁，完成对下盖板的自动上料并固定；

14、步骤二：两个夹持板延伸至流道叶片上料输送带上方使用位置，接着夹持板移动至流道叶片两侧的使用位置，两个夹持板做相互靠近的运动完成对流道叶片的夹持，随后带动流道叶片移动至下盖板上安装孔的位置，通过电动转轴带动升降块进行转动的方式，使得流道叶片能够转动预设的引脚安装角度，接着将流道叶片底部的引脚安装进下盖板上的引脚安装孔中，完成流道叶片在下盖板上的安装，重复上述操作步骤完成对多个流道叶片的安装；

15、步骤三：移动板进行下降，移动板能够在下盖板的底部进行移动，激光测距传感器能够对流道叶片安装进下盖板中引脚与移动板之间的距离值进行检测，并将检测距离值传输至后台控制系统与标准距离值进行比对，若检测距离值偏差超出标准距离值变化区间，则说明流道叶片在下盖板上安装不到位，通过调整夹持板对流道叶片的夹持并进行下压的方式，能够完成对流道叶片的安装调整；

16、步骤四：夹持杆对上盖板进行夹持并带动上盖板移动至下盖板与流道叶片正上方的使用位置，随后升降盘向下进行移动，结合第二抵接块分别抵接每个流道叶片端壁的方式，完成对流道叶片的固定，保持第二抵接块与流道叶片的持续抵接，期间上盖板进行下降，直至流道叶片顶部的引脚安插进上盖板的安装孔中，完成对上盖板、下盖板与流道叶片的自动拼装；

17、步骤五：启动焊接头对上盖板与下盖板的预设位置进行微电流预焊接，在焊接的过程中通过第二抵接块对上盖板的抵接防止上盖板与下盖板发生移位；

18、步骤六：扩散器组件拼接好之后，夹持杆将扩散器组件夹持至下料输送带处，完成对扩散器组件的自动下料，工作人员可手动将上盖板与下盖板之间安装固定导向柱，后续将扩散器组件拿至钎焊设备处进行钎焊。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明中通过设置有倾角传感器、激光测距传感器以及第二抵接块，通过倾角传感器对流道叶片进行倾斜检测，检测单个流道叶片的安装出现倾斜时，第二抵接块抵接该流道叶片的端部，随后根据倾角传感器的检测结果，通过第五电动滑块在第五滑槽中进行滑动的方式，完成对倾斜后流道叶片的自动拨正，增加了装置的使用便捷性，有效的避免后续上盖板无法与下盖板和流道叶片精准安装的问题出现；

21、第一抵接块能够抵接下盖板的内环壁，完成对下盖板的自动上料并固定，通过多个移动板对下盖板底部的抵接，能够有效的防止下盖板固定在第一转动盘上时出现安装倾斜的情况发生；

22、对流道叶片进行安装的过程中，激光测距传感器能够对流道叶片安装进下盖板中引脚与移动板之间的距离值进行检测，并将检测距离值传输至后台控制系统与标准距离值进行比对，若检测距离值偏差超出标准距离值变化区间，则说明流道叶片在下盖板上安装不到位，此时通过调整夹持板对流道叶片的夹持并进行下压的方式，能够完成对流道叶片的安装调整，结合激光测距传感器对引脚安装位置的检测，能够保证流道叶片在下盖板上的安装精度；

23、流道叶片与下盖板全部安装完毕后，通过夹持杆对上盖板进行夹持并带动上盖板移动至下盖板与流道叶片正上方的使用位置，随后升降盘向下进行移动，结合第二抵接块分别抵接每个流道叶片端壁的方式，能够完成对流道叶片的固定，通过这种使用方式能够在上盖板与下盖板进行拼装时对流道叶片进行固定，防止上盖板与下盖板进行拼装时，流道叶片发生移动，影响到拼装精度。