一种自动化不锈钢管倒角加工设备的制作方法

本技术涉及智能装备的，尤其是涉及一种自动化不锈钢管倒角加工设备。

背景技术：

1、在不锈钢管的生产与加工过程中，对钢管端部外沿进行倒角加工是一道关键工序，其目的在于消除管口毛刺、便于后续连接装配，并提升产品整体的安全性与美观度。目前，行业内普遍采用机械化的倒角加工设备来替代传统手工打磨，以提高加工精度和生产效率。这类设备通常集成了管材夹持、旋转驱动、刀具进给以及碎屑收集等功能模块，能够实现对钢管端部的自动化切削。然而，在实际的工业化批量生产场景中，设备不仅要满足基本的加工性能要求，还需兼顾操作的便捷性、维护的高效性以及生产环境的整洁度，这对设备的整体结构设计提出了更高的挑战。

2、相关技术中公开了一种钢管倒角加工设备，其具体结构包括基台以及固定设置在基台底面上的支撑脚。在基台顶面的一侧边沿上，转动安装有用于夹持钢管的三爪卡盘，且基台上固定安装有用于带动三爪卡盘转动的驱动件。同时，基台的上方设置有切割组件，该切割组件包括沿基台顶面水平滑动设置的切割座、固定安装在切割座上的切刀，以及安装于基台顶面上用于带动切割座水平滑动调节的动力件。此外，基台的顶面上开设有落料口，落料口的开口内壁上固定设置有顶面和底面均为开口的落料斗。基台的背侧开设有安装口，基台内部设置有位于落料斗下方且开口朝上的收集桶，收集桶的底面上固定设置有四个移动轮。在设备应用时，收集桶从安装口滑动至落料斗下方，倒角碎屑沿落料斗落入收集桶内；加工完毕后，收集桶从安装口移出以集中处理碎屑。

3、在上述相关技术的实际应用中，由于支撑脚的存在，基台底面与地面之间预留了用于支撑的间隙，这导致收集桶在通过安装口移入基台内部或移出至基台外部时，面临严重的操作障碍。具体而言，安装口的底面通常高于地面，而收集桶需要被搬运越过基台底面的阻挡才能进出。因此，工作人员在操作时必须手动将满载或空载的收集桶抬升至相应的高度，以对准安装口进行推拉。这种依靠人工搬运的作业方式不仅操作繁琐、体力消耗大，而且在转移过程中耗时较长，严重影响了碎屑清理的效率。特别是在连续化生产作业中，频繁的人工搬运会显著延长设备的非加工停机时间，降低了整体的生产节奏，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种自动化不锈钢管倒角加工设备，解决上述相关技术中收集桶进出基台需人工搬运抬升，操作繁琐、耗时，影响碎屑清理效率及生产节奏的问题。

2、本技术提供的一种自动化不锈钢管倒角加工设备采用如下的技术方案：

3、一种自动化不锈钢管倒角加工设备，包括基台、固设于基台底面上的若干支撑脚，基台顶面的左侧上设置有对钢管一端夹持并使钢管自转的夹持组件、右侧上设有对钢管另一端外沿倒角加工的切割组件，基台的顶面外沿上固定安装有罩设在夹持组件和切割组件外部的防护罩，防护罩的前侧转动连接有盖板；基台顶面上开设有位于夹持组件下方的落料口、内部设有顶面和底面均为开口的落料斗，落料口内壁与落料斗上沿固定连接；基台背侧的下部开设有安装口，基台内设有位于落料斗下方且开口朝上的收集桶，收集桶底面上固设有若干移动轮；基台背侧面上于安装口的开口下沿通过横轴转动连接有封堵板，封堵板的转动面与基台的左右侧面平行；封堵板能够朝上转至竖直朝上的封堵状态、朝下转至倾斜朝下的辅助状态，封堵板处于辅助状态时远离基台的侧面边沿与地面抵接，基台背侧上部设置有对处于封堵状态封堵板限位固定的锁定件。

4、通过采用上述技术方案，封堵板朝下转动至倾斜朝下的辅助状态时，封堵板远离基台的侧面边沿与地面抵接，使得封堵板顶面构成供收集桶进出的斜道，收集桶借助底面上的若干移动轮可沿封堵板顶面构成的斜道直接滑入或滑出安装口，无需工作人员将收集桶抬升越过基台底面的阻挡，彻底消除了人工搬运抬升的操作负担，显著缩短了碎屑清理的停机时间，提升了整体生产节奏；封堵板朝上转动至竖直朝上的封堵状态时，封堵板封堵安装口，基台背侧上部的锁定件对处于封堵状态的封堵板限位固定，防止无关人员在设备运行时将收集桶移出，同时避免倒角加工过程中产生的碎屑从安装口飞溅至基台外部，保障生产环境整洁与人员安全；封堵板在辅助状态与封堵状态之间的切换操作简便，实现了收集桶装卸便捷性与设备运行安全性的统一。

5、可选的，所述切割组件包括滑设于基台顶面的切割座、固设于切割座上的切刀、安装于基台顶面上带动切割座水平滑动调节的动力件；所述夹持组件包括转动安装于基台顶面上的三爪卡盘、固设于基台上并带动三爪卡盘自转的驱动件。

6、通过采用上述技术方案，切割座滑设于基台顶面，动力件带动切割座水平滑动调节，实现切刀对钢管另一端外沿的自动进给切削；三爪卡盘转动安装于基台顶面，驱动件带动三爪卡盘自转，进而带动被三爪卡盘夹持的钢管同步旋转，使得切刀能够对绕自身轴线旋转的钢管端部外沿进行连续倒角加工；夹持组件与切割组件的配合实现了不锈钢管倒角加工的自动化作业，无需人工手持打磨，有效提升了加工精度、一致性与生产效率，降低了劳动强度。

7、可选的，所述锁定件包括沿水平方向可拆卸安装于安装口开口上沿的固定杆、位于固定杆上方的锁定板，固定杆的顶面上开设有供锁定板贯穿的固定通孔；所述锁定板两端外周的左右边沿上均固设有防脱块，封堵板远离基台的侧面上开设有锁定插槽，锁定板在封堵板处于封堵状态时下移插入锁定插槽内。

8、通过采用上述技术方案，固定杆沿水平方向可拆卸安装于安装口开口上沿，锁定板贯穿固定杆顶面上的固定通孔并能够下移插入封堵板远离基台的侧面上开设的锁定插槽内，从而将处于封堵状态的封堵板与固定杆连接固定，实现对封堵板的限位固定；锁定板两端外周的左右边沿上固设的防脱块能够阻挡锁定板从固定通孔中完全脱出，确保锁定板始终与固定杆保持装配关系，避免锁定板丢失；锁定件整体结构简单、拆装便捷，能够可靠地维持封堵板在封堵状态下的位置稳定性，防止设备运行时封堵板意外翻转开启。

9、可选的，所述锁定板的上端面上固设有牵引拉环。

10、通过采用上述技术方案，锁定板上端面上固设的牵引拉环为工作人员提供了施力支点，工作人员可通过握持牵引拉环并施加竖直方向的拉力，轻松地将锁定板向上提拉使锁定板下端从锁定插槽中脱出，或向下按压使锁定板插入锁定插槽；牵引拉环的设置使得锁定板的升降操作更加省力、便捷，无需借助额外工具即可完成封堵板在封堵状态下的锁定与解锁，提升了设备操作的便利性，同时降低了工作人员的劳动强度。

11、可选的，所述基台内部的底壁上并排滑设有水平布设的限位杆、固设有弹性挤压件，限位杆的轴线方向与基台前侧面垂直，基台内设有两端分别与两限位杆前端面固定连接的衔接杆，衔接杆的顶面上固设有竖直朝上的推板，弹性挤压件带动限位杆朝基台的前侧滑动；所述基台背侧面下部开设有两个分别位于安装口左右两侧的让位孔，基台外部设有贯穿让位孔后一端与限位杆后端面固定连接的牵引绳，牵引绳的外端部沿竖直朝上延伸并与固定杆底面固定连接，固定杆与基台的背侧面滑动连接，固定杆能够上下滑动调节，封堵板处于封堵状态时的内侧面上沿竖直方向开设有两个封堵缺口；所述固定杆在封堵板处于辅助状态时能够上滑至挤压状态，推板此时克服弹性挤压件的挤压力后滑使收集桶从安装口滑出；固定杆在封堵板处于封堵状态时下滑至限位状态，弹性挤压件带动推板复位，推板背侧面此时与收集桶前侧面抵接，牵引绳的外部置于封堵缺口收纳。

12、通过采用上述技术方案，固定杆上下滑动通过牵引绳带动限位杆前后滑动，衔接杆带动推板同步移动，实现收集桶前后限位的自动切换：封堵板处于辅助状态时，固定杆上滑至挤压状态，牵引绳拉动限位杆克服弹性挤压件挤压力后滑，推板随之后滑，为收集桶从安装口滑出让出前方空间；封堵板处于封堵状态时，固定杆下滑至限位状态，弹性挤压件带动限位杆朝基台前侧滑动复位，推板背侧面与收集桶前侧面抵接，防止收集桶向前意外移出；牵引绳的外部在封堵板处于封堵状态时置于封堵缺口内收纳，避免牵引绳干涉；整体结构利用固定杆单一操作即可同步切换推板状态，实现封堵板状态与收集桶限位的机械联锁，操作简便且可靠性高。

13、可选的，所述弹性挤压件包括具有弹性伸长性能的挤压弹簧、固设于两限位杆相互远离外周上的凸出板、固设于基台内部底壁上的导向块，凸出板位于导向块的前侧，导向块上开设有供限位杆外沿滑入的导向缺口，挤压弹簧的两端面分别与导向块和凸出板相互靠近的侧面固定连接。

14、通过采用上述技术方案，挤压弹簧提供弹性伸长恢复力，在固定杆处于限位状态时驱动凸出板带动限位杆朝基台前侧滑动，进而通过衔接杆推动推板复位与收集桶前侧面抵接；导向块上开设的导向缺口供限位杆外沿滑入，对限位杆的前后滑动进行精准导向，确保推板背侧面能够准确对准并与收集桶前侧面贴合抵接；凸出板固设于两限位杆相互远离外周上，作为挤压弹簧的受力传递部件，将挤压弹簧的弹力均匀传递至两限位杆；挤压弹簧、凸出板与导向块的组合结构紧凑，布局合理，保障了收集桶前侧限位的稳定性与可靠性。

15、可选的，所述基台的背侧面上沿竖直方向固设有燕尾滑轨，固定杆上开设有与燕尾滑轨滑动配合的燕尾缺口，燕尾滑轨的上下端可拆卸安装有防脱螺钉。

16、通过采用上述技术方案，基台背侧面上沿竖直方向固设的燕尾滑轨与固定杆上开设的燕尾缺口滑动配合，为固定杆的上下滑动提供精确的直线导向，确保固定杆在上下滑动过程中不发生偏斜，从而保证牵引绳的拉力方向稳定、限位杆的滑动行程准确；燕尾滑轨上下端可拆卸安装的防脱螺钉分别用于阻挡固定杆在挤压状态时继续上滑、在限位状态时继续下滑，防止固定杆从燕尾滑轨上脱离，确保固定杆始终在预设的挤压状态与限位状态之间切换，提升了固定杆滑动定位的可靠性与操作安全性。

17、可选的，所述封堵板上于两封堵缺口之间转动连接有中间板，所述中间板远离封堵板的侧面上垂直固设有具有弹性伸长性能的弹性定位板，所述中间板上设有控制件，所述中间板的转动面与封堵板远离基台的侧面平行；两中间板在封堵板处于封堵状态时相向转至与封堵板内侧面抵接的固定状态并利用控制件可拆卸固定，弹性定位板此时同步朝前转至与收集桶背侧面弹性抵接的定位状态；两中间板在封堵板处于辅助状态时相背转至倾斜朝上状态，弹性定位板远离中间板的侧面此时与地面抵接，两中间板相互靠近的侧面与两限位杆相互靠近的侧面重合。

18、通过采用上述技术方案，在封堵板处于封堵状态时，两中间板相向转动至与封堵板内侧面抵接的固定状态并利用控制件可拆卸固定，弹性定位板同步朝前转至与收集桶背侧面弹性抵接的定位状态，配合推板对收集桶前侧面的抵接，实现收集桶前后两侧的双向夹持限位，防止收集桶前后晃动或意外移位；在封堵板处于辅助状态时，两中间板相背转至倾斜朝上状态，弹性定位板远离中间板的侧面与地面抵接，两中间板相互靠近的侧面与两限位杆相互靠近的侧面重合，两中间板与两限位杆共同构成供移动轮移动的导向结构，辅助收集桶沿封堵板顶面平稳滑入或滑出安装口，进一步提升了收集桶装卸的顺畅性与定位精度。

19、可选的，所述控制件为具有弹性缩短性能的弹性控制杆，弹性控制杆的一端与弹性定位板靠近中间板的外部外周转动连接，弹性控制杆的另一端面上固设有控制挂钩；两弹性控制杆在两中间板处于固定状态时相向转至同轴状态，两控制挂钩相互卡接固定。

20、通过采用上述技术方案，两弹性控制杆在两中间板处于固定状态时相向转动至同轴状态，两控制挂钩相互卡接固定，从而将两中间板牢固连接并保持在固定状态，防止中间板在设备运行时意外翻转；弹性控制杆具有弹性缩短性能，在两控制挂钩卡接时提供持续的弹性预紧力，确保卡接牢固不松脱，同时弹性缩短性能使得两弹性控制杆在相向转动过程中能够自适应长度变化，降低装配对准难度；控制挂钩的卡接操作简便快捷，工作人员只需将两弹性控制杆转动对合并使控制挂钩相互勾住即可完成固定，无需额外工具，提升了中间板固定与拆卸的操作效率。

21、可选的，所述弹性定位板远离中间板的侧面上固设有弹性垫。

22、通过采用上述技术方案，弹性垫固设于弹性定位板远离中间板的侧面上，在弹性定位板处于与收集桶背侧面弹性抵接的定位状态时，弹性垫直接与收集桶背侧面接触，弹性垫能够提供缓冲作用，避免弹性定位板与收集桶背侧面的刚性接触造成收集桶表面损伤。

23、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

24、本技术中，封堵板朝下转动至倾斜朝下的辅助状态时，封堵板远离基台的侧面边沿与地面抵接，使得封堵板顶面构成供收集桶进出的斜道，收集桶借助底面上的若干移动轮可沿封堵板顶面构成的斜道直接滑入或滑出安装口，无需工作人员将收集桶抬升越过基台底面的阻挡，消除了人工搬运抬升的操作负担，提升了整体生产节奏。