一种连杆分选智能组装线的制作方法

本发明涉及连杆装配设备，具体而言，涉及一种连杆分选智能组装线。

背景技术：

1、连杆是压缩机中连接活塞与曲轴的传动零件，其杆身两端各带有一个环形头部，分别为孔径较小的小头和孔径较大的大头，小头通过内孔与活塞一侧连接，大头通过内孔套装于曲轴的销上，以将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。由于大头内孔与曲轴的销之间为转动配合，配合的松紧程度直接影响压缩机运行的平稳性与噪声表现，因此连杆在装配前需要按照内孔的实际尺寸进行分档，并选配型号相匹配的销钉进行组装。

2、连杆经机械加工成型后，其两端内孔的实际孔径会存在一定程度的加工偏差，孔内壁在加工和转运过程中也可能出现划伤等损伤，因此连杆在组装前需要测量两端内孔的孔径、检查孔内是否存在划伤，再依据测量结果挑选型号相匹配的销钉并完成压装。目前，上述作业多由人工配合简易量具分步完成：工人先逐一测量连杆两端内孔的尺寸，再检查孔内壁是否存在划伤，然后根据测量结果从存放不同型号销钉的料盒中拣出对应的销钉，最后将销钉与连杆内孔对位并压装到位，完成一件连杆的组装后再对下一件连杆重复上述操作。

3、这种作业方式中，测量、检查、拣选和压装各环节相互独立，连杆在各环节之间的转移也依靠人工搬运，整体缺乏将各环节串联起来的自动化设备，导致连杆分选组装的效率较低，难以匹配压缩机的批量生产节奏，产能受到限制；同时，人工测量和拣选容易产生误差，存在销钉型号与连杆孔径错配的风险，连杆的组装质量难以保证。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有的连杆检测分选与销钉组装缺乏自动化设备、效率低且易出错的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供一种连杆分选智能组装线，包括：

3、支撑组件；

4、输送组件，设置于支撑组件上，具有输送平面，用于输送连杆；

5、换位组件，设置于支撑组件上，具有复数个定位结构和驱动结构，定位结构用于接受并定位从输送平面转移的连杆，驱动结构用于使复数个定位结构沿第一轨迹移动；

6、转移结构，设置于支撑组件上，位于输送组件和换位组件之间，用于将输送平面上的连杆转移至对应定位结构；

7、工序组件，设置于支撑组件上，位于第一轨迹一侧，用于依次检测经过的连杆的复数个结构特征，确定连杆的类型，并使其与匹配型号销钉组装；

8、定位销供应组件，设置于支撑组件上，其内分别存储有不同型号销钉，并向工序组件提供销钉；

9、输出组件，用于将装有销钉的连杆输出至收集位置。

10、本发明提供的一种连杆分选智能组装线，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

11、通过输送组件、换位组件、转移结构、工序组件、定位销供应组件和输出组件的配合，连杆经输送组件上料后由转移结构转移至换位组件的定位结构，驱动结构使复数个定位结构沿第一轨迹移动，连杆随之依次经过工序组件，由工序组件自动检测其复数个结构特征并确定连杆的类型，进而使连杆与定位销供应组件提供的匹配型号销钉完成组装，装有销钉的连杆最后由输出组件输出至收集位置，从而使连杆的检测、分选与销钉组装在一条组装线上自动连续进行，无需人工在各环节之间搬运和操作，提高了连杆分选组装的效率，避免了人工测量与拣选造成的错配，保证了连杆的组装质量。

12、进一步地，所述连杆包括：

13、第一环状体，具有第一内孔；

14、第二环状体，具有第二内孔，所述第二内孔内径大于所述第一内孔内径；

15、连接段，一端连接所述第一环状体，一端连接所述第二环状体；

16、所述复数个结构特征包括：所述第一内孔的内径、所述第二内孔的内径、所述第一内孔内是否有划伤以及所述第二内孔内是否有划伤。

17、进一步地，所述工序组件包括：

18、孔内损伤检测结构，设置于所述支撑组件上，用于检测所述第一内孔和所述第二内孔内是否有划伤；

19、孔径检测结构，设置于所述支撑组件上，用于检测所述第一内孔和所述第二内孔的内径；

20、其中，所述孔内损伤检测结构沿所述第一轨迹位于所述孔径检测结构之前。

21、进一步地，所述孔内损伤检测结构包括：

22、第一损伤检测工位，用于检测所述第一内孔内是否有划伤；

23、第二损伤检测工位，用于检测所述第二内孔内是否有划伤；

24、其中，所述第一损伤检测工位和第二损伤检测工位均包括：

25、检测镜头，用于拍照和/或录像；

26、光源，用于提供照明光线；

27、所述检测镜头与所述光源沿竖直方向相对布置于所述定位结构的两侧。

28、进一步地，所述孔径检测结构包括：

29、第一检测工位，用于检测所述第一内孔的孔径；

30、第二检测工位，用于检测所述第二内孔的孔径；

31、其中，所述第一检测工位和所述第二检测工位沿所述第一轨迹一侧顺序分布。

32、进一步地，所述第一检测工位和所述第二检测工位均包括：

33、支撑面，连接于所述支撑组件，用于承载所述连杆；

34、两个第一限位件，固定于所述支撑面，沿竖直方向延伸，两个第一限位件之间的距离匹配所述连接段靠近所述第一内孔的尺寸；

35、测量仪主体，固定于所述支撑面，具有测量端，所述测量端沿竖直方向延伸，所述测量端外径小于对应所述第一内孔/第二内孔的孔径；

36、循环机构，设置于所述支撑组件上，用于在对应定位结构与所述测量仪主体之间转移所述连杆。

37、进一步地，所述测量仪主体为气动测量仪。

38、进一步地，所述工序组件还包括：

39、组装结构，设置于所述支撑组件上，用于将所述连杆与匹配型号的销钉进行组装；

40、所述组装结构包括：

41、支撑台，连接于所述支撑组件；

42、容室，形成于所述支撑台上，用于容纳所述销钉，并使销钉位于其中时，至少部分位于所述容室外；

43、移动件，连接于所述支撑组件，用于将所述连杆从对应定位结构中取出，转移至所述容室的上方，使所述第一内孔与所述容室内的销钉轴向对应，并将所述连杆压入所述销钉中；

44、所述移动件包括：

45、夹取驱动部，用于夹取或松开所述连杆；

46、移动驱动部，连接于所述夹取驱动部和所述支撑台，用于沿高度方向和水平方向转移所述夹取驱动部。

47、进一步地，所述定位销供应组件包括：

48、存储容器，具有多个独立的腔室，用于分类存储不同型号的销钉；

49、复数个气动导引结构，具有复数个输出口，一个输出口连通一个对应腔室；

50、输出口移动驱动结构，至少用于使所述输出口能够沿水平方向移动，使任意一个所述输出口都能够与所述容室轴向对应。

51、进一步地，所述驱动结构包括：

52、旋转件，与所述支撑组件转动连接；

53、驱动源，固定于所述支撑组件上，其输出端与所述旋转件的旋转中心固定连接；

54、所述第一轨迹为圆形；

55、所述定位结构包括：

56、定位容置腔，形成于所述旋转件上；

57、定位板，设置于所述定位容置腔的一侧，能够在所述定位容置腔内沿一个方向移动，以松开或定位放置于其内的所述连杆；

58、定位移动驱动件，固定于所述支撑组件上，其输出端与所述定位板固定连接，以驱动所述定位板移动；

59、可换底板，滑动设置于所述定位容置腔的底部；

60、所述旋转件上沿所述可换底板的滑动方向开设有通孔，以供所述可换底板滑动抽出。