一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置的制作方法

本发明涉及刀库，尤其涉及一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置。

背景技术：

1、在现代数控加工及自动化生产线上，刀具立体库作为实现多刀具自动管理与快速更换的重要装置，被广泛应用于各类加工中心中。其中，刀具出入库装置作为刀库与主轴之间的执行单元，需完成刀具的抓取、转运及回位等动作，其运行稳定性与可靠性直接影响整机加工效率及安全性。

2、现有应用于刀具立体库的刀具出入库装置，多采用换刀臂配合机械锁紧结构实现刀具的夹持与转移，能够满足基本的换刀需求。然而，在实际使用过程中仍存在一定局限性。首先，在刀具从主轴或刀库刀位取出或放入过程中，刀具表面及卡接部位常附着有加工产生的碎屑及粉尘，这些杂质容易进入锁刀槽及锁紧结构之间，若缺乏有效清理手段，易导致刀具定位不准、锁紧不牢或卡滞现象，影响换刀精度与稳定性。

3、其次，现有装置中的清洁结构多依赖外部气源或独立驱动机构，未能与换刀动作形成有效联动，不仅增加了系统复杂性和能耗，同时在换刀过程中难以及时、同步地对关键接触区域进行清理，清洁效果有限。

4、有鉴于此，本发明提出一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，包括设置有换刀臂的换刀机构，所述换刀臂两端设有锁刀槽，且锁刀槽内壁均设有锁刀凸起，所述换刀机构底部外壁通过多个连接柱固定连接有波浪环形柱，所述换刀臂上均开设有通口，且通口一侧均设置有往复安装槽，所述往复安装槽一侧均设置有充气腔，且充气腔内壁密封滑动连接有活塞板，所述充气腔外壁设置有单向进气阀，且充气腔连通有吹扫机构，所述往复安装槽与通口之间设置有往复推拉机构，且通口中设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构与波浪环形柱相配合，以驱动往复推拉机构运行。

4、进一步地，所述往复驱动机构包括上密封罩以及下密封罩，所述上密封罩以及下密封罩分别固定连接于通口的上下方外壁，且上密封罩顶部滑动连接有升降驱动柱，所述升降驱动柱顶端设置有滚珠。

5、进一步地，所述升降驱动柱下方开设有缺槽，且缺槽内壁等距离固定连接有轮齿，所述升降驱动柱底端固定连接有升降圆盘，且升降圆盘底端与下密封罩之间固定连接有升降驱动弹簧。

6、进一步地，所述往复推拉机构包括转动于往复安装槽与通口连接处的转轴，所述转轴位于通口内的一端固定连接有齿轮，且转轴位于往复安装槽内的另一端外壁设置有螺纹。

7、进一步地，所述螺纹外壁设置有螺纹滑块，所述往复安装槽与充气腔连接处滑动连接有滑杆，且滑杆一端与螺纹滑块外壁固定连接，所述滑杆另一端与活塞板外壁固定连接。

8、进一步地，所述吹扫机构包括单向输气管，所述单向输气管一端与充气腔连通，且单向输气管另一端连通有半圆管，所述半圆管外壁等距离设置有多个吹扫喷头。

9、进一步地，所述锁刀凸起内部等距离开设有多个固定孔，每个所述吹扫喷头均嵌入到对应的固定孔中。

10、进一步地，所述锁刀槽一侧均设置有锁止腔，且锁止腔与锁刀槽连接处滑动连接有锁刀块。

11、进一步地，所述锁止腔一侧内壁设置有电磁铁，所述锁刀块朝向电磁铁的一端固定连接有磁板，所述磁板与电磁铁之间固定连接有收缩弹簧。

12、本发明的有益效果为：

13、通过换刀联动实现自动吹扫清洁，避免碎屑影响锁刀精度，并结合电磁锁紧结构增强刀具夹持稳定性，同时利用机械联动驱动，结构紧凑可靠，有效提升刀具出入库精度、稳定性及使用寿命。

1.一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，包括设置有换刀臂（1）的换刀机构（2），所述换刀臂（1）两端设有锁刀槽（17），且锁刀槽（17）内壁均设有锁刀凸起（16），其特征在于，所述换刀机构（2）底部外壁通过多个连接柱（4）固定连接有波浪环形柱（3），所述换刀臂（1）上均开设有通口（8），且通口（8）一侧均设置有往复安装槽（7），所述往复安装槽（7）一侧均设置有充气腔（13），且充气腔（13）内壁密封滑动连接有活塞板（12），所述充气腔（13）外壁设置有单向进气阀（14），且充气腔（13）连通有吹扫机构，所述往复安装槽（7）与通口（8）之间设置有往复推拉机构，且通口（8）中设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构与波浪环形柱（3）相配合，以驱动往复推拉机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括上密封罩（26）以及下密封罩（27），所述上密封罩（26）以及下密封罩（27）分别固定连接于通口（8）的上下方外壁，且上密封罩（26）顶部滑动连接有升降驱动柱（25），所述升降驱动柱（25）顶端设置有滚珠（28）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述升降驱动柱（25）下方开设有缺槽（29），且缺槽（29）内壁等距离固定连接有轮齿（30），所述升降驱动柱（25）底端固定连接有升降圆盘（24），且升降圆盘（24）底端与下密封罩（27）之间固定连接有升降驱动弹簧（23）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述往复推拉机构包括转动于往复安装槽（7）与通口（8）连接处的转轴（10），所述转轴（10）位于通口（8）内的一端固定连接有齿轮（9），且转轴（10）位于往复安装槽（7）内的另一端外壁设置有螺纹（11）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述螺纹（11）外壁设置有螺纹滑块（6），所述往复安装槽（7）与充气腔（13）连接处滑动连接有滑杆（5），且滑杆（5）一端与螺纹滑块（6）外壁固定连接，所述滑杆（5）另一端与活塞板（12）外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述吹扫机构包括单向输气管（22），所述单向输气管（22）一端与充气腔（13）连通，且单向输气管（22）另一端连通有半圆管（31），所述半圆管（31）外壁等距离设置有多个吹扫喷头（32）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述锁刀凸起（16）内部等距离开设有多个固定孔（33），每个所述吹扫喷头（32）均嵌入到对应的固定孔（33）中。

8.根据权利要求1所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述锁刀槽（17）一侧均设置有锁止腔（15），且锁止腔（15）与锁刀槽（17）连接处滑动连接有锁刀块（18）。

9.根据权利要求8所述的一种应用于刀具立体库的刀具出入库装置，其特征在于，所述锁止腔（15）一侧内壁设置有电磁铁（21），所述锁刀块（18）朝向电磁铁（21）的一端固定连接有磁板（19），所述磁板（19）与电磁铁（21）之间固定连接有收缩弹簧（20）。