一种板材冲孔压合一体化加工设备的制作方法

本发明涉及冲铆加工，具体是涉及一种板材冲孔压合一体化加工设备。

背景技术：

1、航空航天用的铝合金板材在加工时通常采用冲孔铆接，而现有的加工工艺中冲孔和铆接通常分为两个设备进行加工，因此板材需要进行两次夹持。不仅会影响到加工效率，而且在两步加工过程中，一旦其中一次定位出现偏移都会影响到加工精度。

2、为此，授权公告号为cn120940491b的中国专利公开了一种板材自动冲铆设备，其通过将上料、冲孔、铆压、下料、输送多个模块进行组合，并配以程序控制来实现物料的传输、移动、冲孔、铆压、下料全自动生产，提升铝合金板材的加工效率与质量；通过对铆压模块设置转动盘，并通过转动盘内有铆钉时控制转动盘转动，没有铆钉时转动盘不动，以此实现转动盘每次转动时都能使铆钉被输送。

3、然而，上述设备上料仅靠传送带和红外纠偏，对薄板材、长板材、软板材的夹持力不足，冲孔时易偏位，导致孔距超差。并且，在对板材进行冲孔时，由于压紧力不足会导致板材翘曲，冲压瞬间板材会上翘、起皱，孔边缘不平整。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种板材冲孔压合一体化加工设备，通过机架、局部支撑机构和调节机构解决了传统加工设备依靠整体台面支撑而导致板材在加工时易发生形变的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种板材冲孔压合一体化加工设备，包括机架、局部支撑机构和调节机构；所述机架上固定设有安装座，所述安装座两侧分别设有可伸缩的主支撑座，所述安装座上安装有用于驱动主支撑座伸缩的第一直线驱动器；所述局部支撑机构包括支撑台与活动支撑座，所述活动支撑座滑动装配在支撑台上，所述支撑台底部固定连接有滑座，所述滑座与主支撑座滑动配合，所述安装座上设有用于驱动滑座移动的第二直线驱动器；所述调节机构用于驱动活动支撑座相对支撑台滑动，完成局部支撑位置的调节。

3、优选的，所述支撑台与活动支撑座均设置有两个，所述调节机构包括电动导轨、对接组件和限制组件；所述电动导轨装配于支撑台上，且电动导轨用于驱动对应活动支撑座位移；所述对接组件安装在活动支撑座上；所述限制组件常态约束活动支撑座沿电动导轨的移动自由度，两个活动支撑座通过对接组件完成对接配合时，限制组件解除对活动支撑座的移动约束。

4、优选的，所述对接组件包括设于活动支撑座上的对接座；所述对接座上固定连接有第一导杆，所述第一导杆滑动装配于活动支撑座内，所述第一导杆上套接有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与对接座和活动支撑座抵接；当所述对接座受压被压入活动支撑座时，所述限制组件同步解除对活动支撑座的移动限制。

5、优选的，所述限制组件包括阻尼条和阻尼块；所述活动支撑座上设有第二导杆，所述第二导杆上滑动装配有阻尼块，所述第二导杆上套接有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述活动支撑座和所述阻尼块抵接；所述阻尼条固定设置在所述电动导轨上，常态下所述阻尼块在所述第二弹性件的弹力作用下与所述阻尼条配合，以限制所述活动支撑座沿所述电动导轨的移动。

6、优选的，所述对接座上固定连接有推杆；所述阻尼块上开设有与所述推杆配合的导向斜面；当所述对接座受压收缩至所述活动支撑座内时，所述推杆通过挤压所述导向斜面，推动所述阻尼块与所述阻尼条分离。

7、优选的，其中一个所述对接座上安装有光电传感器，另一个所述对接座上安装有与所述光电传感器适配的光敏接收器，所述光电传感器与所述光敏接收器用于检测两个所述对接座的对齐状态。

8、优选的，所述活动支撑座上设有支撑板，所述支撑板底部设有第一弹性阻尼杆，所述第一弹性阻尼杆两端分别与支撑板、活动支撑座相连。

9、优选的，所述支撑板底部连接有与活动支撑座滑动配合的支撑杆，所述支撑杆上设置有用于限制支撑板的移动行程的限位块。

10、优选的，所述支撑板上安装有用于吸附固定板材的真空吸盘。

11、优选的，所述活动支撑座上滑动安装有支座，所述支座顶端设有与板材滚动贴合的滚珠，所述支座底端装配有第二弹性阻尼杆，所述第二弹性阻尼杆两端分别与支座、活动支撑座相连。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明通过机架、局部支撑机构和调节机构实现了板材冲孔压合作业中灵活调节局部支撑位置的功能，达到了根据板材加工区域进行局部支撑的效果，解决了传统加工设备依靠整体台面支撑而导致板材在加工时易发生形变的技术问题。作业过程中两侧主支撑座托举板材外侧，活动支撑座对加工点位进行针对性刚性支撑，可根据板材规格和加工点位自由调整支撑布局，摆脱传统固定大面积支撑的限制，依靠分级调节方式适配不同工况，有效抑制板材翘曲偏移，降低加工形变概率，保障板材冲孔铆接成型质量，使加工过程平稳有序开展。

14、2.本发明通过电动导轨、对接组件和限制组件实现了对部分重叠配合的两块板材冲孔压合一体化加工时的局部支撑功能，达到了加工点位精准支撑、板材不易变形的效果，解决了传统大面积支撑难以适配搭接板材加工，易出现翘曲偏移的技术问题。加工过程中两侧主支撑座对板材外侧进行平稳托举，活动支撑座对加工点位提供针对性支撑，为冲孔压合作业提供稳定的反力支撑，防止板材在加工时发生凹陷或翘曲，可灵活适配不同板材的搭接形式与加工位置，无需更换大面积支撑工装，仅通过调整支撑位置即可满足不同工况需求，保障冲孔压合加工的稳定性与一致性。

15、3.本发明实现了活动支撑座常态稳定限位与对接同步解锁的功能，达到了限制活动支撑座移动的效果。当两个活动支撑座的对接座受压被压入活动支撑座时，同步带动阻尼块沿第二导杆滑动，克服第二弹性件的弹力脱离与阻尼条的配合，自动解除对活动支撑座的移动限制。

1.一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，包括机架（1）、局部支撑机构（2）和调节机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述支撑台（21）与活动支撑座（22）均设置有两个，所述调节机构（3）包括电动导轨（31）、对接组件（32）和限制组件（33）；

3.根据权利要求2所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述对接组件（32）包括设于活动支撑座（22）上的对接座（321）；

4.根据权利要求2所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述限制组件（33）包括阻尼条（331）和阻尼块（332）；

5.根据权利要求4所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述对接座（321）上固定连接有推杆（322）；

6.根据权利要求3所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，其中一个所述对接座（321）上安装有光电传感器，另一个所述对接座（321）上安装有与所述光电传感器适配的光敏接收器，所述光电传感器与所述光敏接收器用于检测两个所述对接座（321）的对齐状态。

7.根据权利要求1所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述活动支撑座（22）上设有支撑板（23），所述支撑板（23）底部设有第一弹性阻尼杆，所述第一弹性阻尼杆两端分别与支撑板（23）、活动支撑座（22）相连。

8.根据权利要求7所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述支撑板（23）底部连接有与活动支撑座（22）滑动配合的支撑杆（232），所述支撑杆（232）上设置有用于限制支撑板（23）的移动行程的限位块（2321）。

9.根据权利要求7所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述支撑板（23）上安装有用于吸附固定板材（4）的真空吸盘（233）。

10.根据权利要求1所述的一种板材冲孔压合一体化加工设备，其特征在于，所述活动支撑座（22）上滑动安装有支座（24），所述支座（24）顶端设有与板材（4）滚动贴合的滚珠（241），所述支座（24）底端装配有第二弹性阻尼杆，所述第二弹性阻尼杆两端分别与支座（24）、活动支撑座（22）相连。