一种掌指关节康复训练装置的制作方法

本发明实施例涉及康复医疗的，具体而言，涉及一种掌指关节康复训练装置。

背景技术：

1、康复训练是帮助患者恢复肢体功能、提高生活质量的重要医疗手段。在康复医学领域，上肢康复训练对于脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能障碍患者具有重要意义。通过科学、系统的康复训练，患者能够逐步克服肢体功能障碍，实现生活自理，最终回归家庭和社会生活。

2、目前，上肢康复训练设备技术已得到长足发展，市场上已存在多种类型的上肢康复设备。这些设备主要采用机械臂、外骨骼或康复机器人等技术形式，通过电机驱动、气动控制或机械传动等方式，辅助患者进行上肢关节的被动或主动康复训练。

3、在现有技术中，上肢康复设备主要关注肩关节、肘关节和腕关节等粗大关节的康复训练。例如，中国专利cn102961235b公开了一种上肢康复训练机器人，该设备包括底座、支撑架、座椅、悬臂梁和上肢训练机构，能够实现四到六个自由度的转动运动，可对患者的肩、肘关节进行康复训练。中国专利cn113491622a提出了一种基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套，可以对手指进行屈曲和伸展两个自由度的康复训练。

4、然而，上述现有技术普遍存在以下技术缺陷：现有技术中虽然存在专门的手部康复设备，如中国专利cn105496728b公开的软体机器人手套，但这些设备通常独立于上肢康复系统，需要单独配置和使用，增加了设备成本和操作复杂性，不利于临床推广使用；现有上肢康复设备在设计上缺乏整体性考虑，未能将粗大关节训练与精细关节训练有机结合。这种分离式设计不仅增加了患者的训练负担，也影响了康复训练的连续性和协调性，不利于患者上肢功能的整体恢复；现有技术中的康复设备在安全性、舒适性和适应性方面仍存在不足。例如，一些外骨骼式康复设备存在结构复杂、重量较大、关节对位不精确等问题，容易对患者造成二次伤害，影响康复训练的安全性和有效性。

5、综上所述，现有上肢康复训练设备在技术上存在明显不足，亟需开发一种能够同时满足上肢粗大关节和掌指关节精细关节康复训练需求的全面、安全、有效的康复训练设备，以实现患者上肢功能的全面恢复，帮助患者更好地回归家庭和社会生活。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种掌指关节的康复训练装置，以至少解决相关技术中上肢训练不够精细的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种掌指关节康复训练装置，包括：安装基座；训练组件，所述训练组件包括四指训练单元和拇指训练单元，其中所述四指训练单元被可移动和/或转动地安装于所述安装基座，所述拇指训练单元被可移动和/或转动地安装于所述安装基座；

3、传送组件，所述传送组件包括底板、多个传动轮以及输出轴，其中所述底板被安装于安装基座，多个所述传送轮被按照预定的排列顺序安装于所述安装基座，所述输出轴被安装于所述安装基座，所述传送组件带动所述训练组件在所述安装基座上移动，以完成掌指关节的康复训练；以及

4、臂拖件，所述臂拖件可枢转地设置于所述安装基座，其中，所述传送组件通过所述差速输出，使所述四指训练单元与所述拇指训练单元在各自导轨副上产生与掌指关节生理运动轨迹相匹配的开合运动，以减少关节代偿及肌肉拉扯。

5、在第一方面的实施例中，多个所述传动轮包括第一传动轮、第二传动轮、小传动轮以及大传动轮，其中所述第一传动轮被安装于所述底板，所述第二传动轮被安装于所述底板，所述大传动轮被安装于输出轴，所述小传动轮被安装于所述大传动轮上方。

6、在第一方面的实施例中，所述传送组件还包括长导轨、短导轨、第一可调转轴和第二可调转轴，其中长导轨被安装于所述底板，所述四指训练单元被安装于所述长导轨，所述短导轨被安装于所述底板，所述述拇指训练单元被安装于所述短导轨，所述第一可调转轴被安装于所述底板且靠近所述四指训练单元，所述第二可调转轴被安装于所述底板且靠近所述拇指训练单元。

7、在第一方面的实施例中，所述传送组件还包括大传动带、小传动带、精密滚珠滑块以及传动带夹板，所述大传动带被安装于所述第一传动轮和所述大传动轮之间，所述小传动带被安装于所述第二传动轮和所述小传动轮之间，所述精密滚珠滑块被安装于所述长导轨和所述短导轨，所述传动带夹板被套设于所述大传动带和所述小传动带。

8、在第一方面的实施例中，所述传动带夹板朝向传动带的一侧设有齿面，该齿面与所述大传动带和/或所述小传动带的齿面啮合，且所述传动带夹板与对应滑块上板固定连接，以将传送带夹紧并同步带动训练组件运动。

9、在第一方面的实施例中，所述四指训练单元包括四指佩戴件、四指绑带、转动轴承以及四指滑块，其中所述四指佩戴件被安装于所述安装基座，所述四指绑带被可拆卸地安装于所述四指佩戴件，所述转动轴承被安装于所述四指佩戴件，所述四指滑块被安装于所述长导轨。

10、在第一方面的实施例中，所述拇指训练单元包括拇指佩戴件、拇指绑带、转动轴承、拇指滑块以及滑块上板，其中所述拇指佩戴件被安装于安装基座，所述拇指绑带被安装于拇指佩戴件，所述转动轴承被安装于所述拇指佩戴件，所述拇指滑块被安装于所述短导轨，所述滑块上板被安装于所述拇指滑块和所述拇指佩戴件之间。

11、在第一方面的实施例中，所述臂拖件包括臂拖、转动板和连接板，所述转动板被安装于所述安装基座，所述连接板被安装于所述转动板，所述臂拖被可拆卸地安装于所述连接板远离所述转动板的一端。

12、在第一方面的实施例中，所述臂拖件还包括球头弹簧柱塞，所述球头弹簧柱塞被安装于所述安装基座，所述转动板开设有弧形卡位，所述球头弹簧柱塞在所述弧形卡位移动。

13、在第一方面的实施例中，所述安装基座开设有第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽和所述第二移动槽为直线槽，以分别适配四指及拇指的生理运动轨迹。

14、通过本发明，由于通过掌指关节训练装置的精细化康复运动，因此，解决了上肢训练不够精细的问题，达到了掌指关节精细化训练的效果。

1.一种掌指关节康复训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，多个所述传动轮包括第一传动轮、第二传动轮、小传动轮以及大传动轮，其中所述第一传动轮被安装于所述底板，所述第二传动轮被安装于所述底板，所述大传动轮被安装于输出轴，所述小传动轮被安装于所述大传动轮上方。

3.根据权利要求2所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述传送组件还包括长导轨、短导轨、第一可调转轴和第二可调转轴，其中长导轨被安装于所述底板，所述四指训练单元被安装于所述长导轨，所述短导轨被安装于所述底板，所述述拇指训练单元被安装于所述短导轨，所述第一可调转轴被安装于所述底板且靠近所述四指训练单元，所述第二可调转轴被安装于所述底板且靠近所述拇指训练单元。

4.根据权利要求3所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述传送组件还包括大传动带、小传动带、精密滚珠滑块以及传动带夹板，所述大传动带被安装于所述第一传动轮和所述大传动轮之间，所述小传动带被安装于所述第二传动轮和所述小传动轮之间，所述精密滚珠滑块被安装于所述长导轨和所述短导轨，所述传动带夹板被套设于所述大传动带和所述小传动带。

5.根据权利要求4所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述传动带夹板朝向传动带的一侧设有齿面，该齿面与所述大传动带和/或所述小传动带的齿面啮合，且所述传动带夹板与对应滑块上板固定连接，以将传送带夹紧并同步带动训练组件运动。

6.根据权利要求3所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述四指训练单元包括四指佩戴件、四指绑带、转动轴承以及四指滑块，其中所述四指佩戴件被安装于所述安装基座，所述四指绑带被可拆卸地安装于所述四指佩戴件，所述转动轴承被安装于所述四指佩戴件，所述四指滑块被安装于所述长导轨。

7.根据权利要求3所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述拇指训练单元包括拇指佩戴件、拇指绑带、转动轴承、拇指滑块以及滑块上板，其中所述拇指佩戴件被安装于安装基座，所述拇指绑带被安装于拇指佩戴件，所述转动轴承被安装于所述拇指佩戴件，所述拇指滑块被安装于所述短导轨，所述滑块上板被安装于所述拇指滑块和所述拇指佩戴件之间。

8.根据权利要求1所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述臂拖件包括臂拖、转动板和连接板，所述转动板被安装于所述安装基座，所述连接板被安装于所述转动板，所述臂拖被可拆卸地安装于所述连接板远离所述转动板的一端。

9.根据权利要求8所述的掌指关节康复训练装置，其特征在于，所述臂拖件还包括球头弹簧柱塞，所述球头弹簧柱塞被安装于所述安装基座，所述转动板开设有弧形卡位，所述球头弹簧柱塞在所述弧形卡位移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述安装基座开设有第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽和所述第二移动槽为直线槽，以分别适配四指及拇指的生理运动轨迹。