一种助行器的制作方法

本技术属于辅助行走器械，具体涉及一种助行器。

背景技术：

1、助行器是一种辅助人体支撑体重、保持平衡、行走的康复器械，其主要适用于下肢无力、不稳、疼痛、或因手术、年老、伤病等原因导致行走功能受限的人群，正确的使用助行器可以极大地提高用户的活动能力、独立性和安全性，同时也能够预防跌倒等风险。

2、为了降低助行器处于闲置状态时的体积以及达到便于对助行器进行运输的效果，现有的助行器通常包括左框架、右框架以及设于左框架和右框架之间的折叠结构，以使助行器能够通过折叠结构进行折叠收纳，以达到降低助行器处于闲置状态时的体积以及达到便于对助行器进行运输的效果；然而，现有的助行器虽然能够实现折叠收纳，但是由于用于安装轮体的底横梁通常为弯折设置，如此便导致折叠后的助行器的高度较高，进而导致折叠后的助行器的高度较高。

3、为了降低助行器折叠后的高度，市面上出现了一种新型的助行器，其底横梁包括前轮管以及铰接于前轮管的后轮管，后轮管能够朝向背离折叠结构所在的方向转动，以实现对后轮管的折叠收纳，其虽然能够减小助行器折叠后的高度，但是其同样增加了助行器折叠后的宽度，进而影响了用户的使用体验；因此，如何减小助行器折叠后的宽度成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种助行器，以减小助行器折叠后的宽度，降低助行器折叠后所占的空间，以达到提高用户使用体验的效果。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种助行器，包括：

4、主支架，所述主支架的顶部具有手持部；

5、底横梁，所述底横梁设于所述主支架的底部，所述底横梁包括前轮管以及铰接于所述前轮管的后轮管，所述后轮管能够相较于所述前轮管向下转动，以使所述后轮管具有与所述前轮管共线的展开位置以及位于所述前轮管底部的折叠位置；

6、锁止结构，所述锁止结构设于所述前轮管和所述后轮管两者之一，且所述锁止结构能够对所述后轮管处于所述展开位置和所述折叠位置中的至少其中一个位置进行锁止。

7、通过采用上述技术方案，由于后轮管能够相较于前轮管向下转动，且后轮管具有与前轮管共线的展开位置以及位于前轮管底部的折叠位置，继而在对助行器进行收纳时，能够对后轮管施加向下的压力，以使后轮管与前轮管相对转动，同时使得后轮管由展开位置朝向折叠位置转动，最终使得后轮管转动至前轮管的底部，以使后轮管位于底横梁弯折后底部所形成的空间中，从而一方面减小了助行器折叠之后的高度，另一方面相较于现有技术中后轮管折叠至前轮管外部的方案而言，减小了助行器折叠之后的宽度，以进一步减小了助行器折叠之后所占用的空间，进而提高了用户的使用体验。

8、又由于锁止结构能够对处于后轮管处于展开位置和折叠位置中的至少其中一个位置进行锁止，继而增加了后轮管处于展开位置或折叠位置时的稳定性，从而增加了助行器的稳定性，进而进一步增加了用户的使用体验。

9、可选的，所述前轮管设置有止挡壁，所述后轮管设置有配合壁，所述后轮管处于所述展开位置时，所述配合壁与所述止挡壁止挡配合。

10、通过采用上述技术方案，由于前轮管设置有止挡壁，后轮管设置有配合壁，且后轮管处于展开位置时，配合壁与止挡壁止挡配合，继而一方面能够利用配合壁与止挡壁的止挡配合而限制后轮管的转动角度，以达到便于用户将后轮管驱动至展开位置的效果，另一方面还能够利用配合壁与止挡壁的止挡配合而实现对后轮管的支撑，以增加后轮管处于展开位置的稳定性，从而保证助行器对用户的支撑效果，进而进一步提高了用户的使用体验。

11、可选的，所述前轮管靠近所述后轮管一端的侧部设置有避让缺口，所述避让缺口的其中一个口壁构成了所述止挡壁，所述后轮管靠近所述前轮管的一端设置有位于所述前轮管侧部的连接片，所述连接片的其中一个侧面构成了所述配合壁，所述连接片设置有穿设于所述前轮管的铰接轴。

12、通过采用上述技术方案，由于前轮管靠近后轮管一端的侧部设置有避让缺口，避让缺口的其中一个口壁构成了止挡壁，继而简化了止挡壁的形成方式，以降低助行器的生产成本，同时还增加了止挡壁的稳定性；又由于后轮管靠近前轮管的一端设置有位于前轮管侧部的连接片，连接片背离后轮管的端面构成了配合壁，且连接片设置有穿设于前轮管的铰接轴，继而一方面简化了配合壁的形成方式，以进一步降低助行器的生产成本，另一方面还实现了后轮管与前轮管的铰接。

13、可选的，所述前轮管靠近所述后轮管的一端向下延伸设置有连接部，所述连接部设置有铰接孔，所述铰接轴穿设于所述铰接孔。

14、通过采用上述技术方案，由于前轮管靠近后轮管的一端向下延伸设置有连接部，连接部和前轮管之间设置有铰接孔，铰接轴穿设于铰接孔，继而一方面实现了后轮管与前轮管的铰接，另一方面尽可能的使后轮管与前轮管之间的铰接轴线位于前轮管的外部，以达到增加后轮管转动范围的效果，从而减小了后轮管处于折叠位置时与前轮管之间的夹角，以进一步减小助行器处于折叠状态时所占用的空间，进而进一步提高了用户的使用体验。

15、可选的，所述前轮管设置有第一锁止槽以及第二锁止槽，所述锁止结构包括滑动连接于所述后轮管的锁止件以及用于对所述锁止件施加弹性力的弹性件，所述后轮管处于所述展开位置时，所述锁止件能够在所述弹性件的作用下伸入所述第一锁止槽中，所述后轮管处于所述折叠位置时，所述锁止件能够在所述弹性件的作用下伸入所述第二锁止槽中。

16、通过采用上述技术方案，在对后轮管进行折叠时，先对锁止件施加推力，以使锁止件朝向第一锁止槽的外部运动，继而使得锁止件克服弹性件的弹性力而朝向第一锁止槽的外部运动，以使锁止件与第一锁止槽分离，然后再对后轮管施加力，以使后轮管与前轮管发生相对转动，且后轮管向下转动，而当后轮管运动至折叠位置时，锁止件与第二锁止槽对准，弹性件逐渐恢复形变，从而使得锁止件在弹性件的弹性作用下朝向第二锁止槽中的运动，最终使得锁止件伸入第二锁止槽中，以实现对处于折叠位置的后轮管进行锁止，以增加后轮管处于折叠位置时的稳定性。

17、在对后轮管进行展开时，先对锁止件施加推力，以使锁止件朝向第二锁止槽的外部运动，继而使得锁止件克服弹性件的弹性力而朝向第二锁止槽的外部运动，以使锁止件与第二锁止槽分离，然后再对后轮管施加力，以使后轮管与前轮管发生相对转动，且后轮管向上转动，而当后轮管运动至展开位置时，锁止件与第一锁止槽对准，弹性件逐渐恢复形变，从而使得锁止件在弹性件的弹性作用下朝向第一锁止槽中运动，最终使得锁止件伸入第一锁止槽中，以实现对处于展开位置的后轮管进行锁止，以增加后轮管处于展开位置时的稳定性。

18、由于前轮管设置有第一锁止槽以及第二锁止槽，锁止结构包括锁止件以及弹性件，继而一方面能够利用锁止件与第一锁止槽的插接配合而实现对处于展开位置的后轮管进行锁止，以增加后轮管处于展开位置时的稳定性，另一方面能够利用锁止件与第二锁止槽的插接配合而实现对处于折叠位置的后轮管进行锁止，以增加后轮管处于折叠位置时的稳定性，再一方面还能够增加锁止件与第一锁止槽或第二锁止槽的插接配合稳定性，以增加锁止件对后轮管的锁止效果。

19、可选的，所述锁止件包括锁止部以及阻挡部，所述锁止部包括第一段以及位于所述第一段和所述阻挡部之间的第二段，所述第一段的宽度沿远离所述第二段的方向逐渐减小设置，所述第一锁止槽与所述第二段适配，所述第二锁止槽与所述第一段适配，且所述第一锁止槽的深度大于等于所述锁止部的长度，所述第二锁止槽的深度小于等于所述第一段的长度。

20、通过采用上述技术方案，由于第一段的宽度沿远离第二段的方向逐渐减小设置，第二锁止槽与第一段适配，第二锁止槽的深度小于等于第一段的长度，继而在对后轮管进行展开时，能够无需对锁止件进行操作，直接对后轮管施加朝向展开位置运动的作用力，以使锁止件在第一段和第二锁止槽槽壁的相互导向作用下克服弹性件的弹性力而朝向第二锁止槽的外部运动，以解除第一段与第二锁止槽的插接配合，从而使得后轮管由折叠位置运动至展开位置，以简化了在对后轮管朝向展开位置进行驱动时所需用户的操作步骤，进而提高了用户的使用体验。

21、由于第一锁止槽与第二段适配，且第一锁止槽的深度大于锁止部的长度，继而使得后轮管处于展开位置时，第一段以及第二段均插入第一锁止槽中，继而一方面增加了锁止部与第一锁止槽的插接配合长度，以增加锁止件对处于展开位置的后轮管的锁止稳定性，另一方面避免了后轮管受到向下的压力时，锁止件在第一段以及第一锁止槽槽壁的相互作用下与第一锁止槽分离的情况发生，进而进一步增加了锁止件对处于展开位置的后轮管的锁止稳定性。

22、可选的，所述锁止件还包括连接于所述阻挡部的导向部，所述阻挡部的至少部位凸出于所述导向部的外周面，所述弹性件为套设于所述导向部外部的弹簧，所述弹簧的一端抵触于所述阻挡部，所述弹簧的另一端抵触于所述后轮管。

23、通过采用上述技术方案，由于阻挡部的至少部分凸出于导向部的外周面，弹性件为套设于导向部外部的弹簧，继而能够利用阻挡部对弹簧进行支撑，以增加弹簧的稳定性以及保证弹簧能够对锁止件施加弹性作用力。

24、可选的，所述后轮管的内部设置有容置腔，所述弹性件以及所述锁止件的至少部分位于所述容置腔中，所述后轮管滑动连接有能够带动所述锁止件运动的推钮，所述推钮位于所述后轮管的外部。

25、通过采用上述技术方案，由于后轮管的内部设置有容置腔，弹性件以及锁止件的至少部分位于容置腔中，继而实现了对锁止件以及弹性件的隐藏，以增加助行器的外观品质，同时还避免了因锁止件以及弹性件暴露于后轮管的外部而导致锁止件以及弹性件因坑碰而损坏的情况发生，从而进一步提高了用户的使用体验；又由于后轮管滑动连接有能够带动锁止件运动的推钮，推钮位于后轮管的外部，继而能够通过对推钮进行滑动而实现对锁止件的驱动，进而保证对锁止件进行驱动的便捷性。

26、可选的，所述后轮管设置有滑槽，所述推钮设置有与所述滑槽的槽壁卡接配合的卡接部以及穿设于所述滑槽的随动部，所述随动部与所述锁止件插接配合。

27、通过采用上述技术方案，由于后轮管设置有滑槽，推钮设置有与滑槽的槽壁卡接配合的卡接部，继而实现了推钮与后轮管的连接，从而增加了推钮的稳定性；又由于随动部与锁止件插接配合，继而实现了锁止件能够跟随着推钮而运动，以保证对锁止件进行驱动的便捷性。

28、可选的，所述后轮管的内部设置有与所述容置腔连通的通孔，所述锁止件包括穿设于所述通孔的导向部。

29、通过采用上述技术方案，由于后轮管的内部设置有与容置腔连通的通孔，锁止件包括穿设于通孔的导向部，继而能够利用导向部与通孔孔壁的滑动配合而实现对锁止件的导向，以增加锁止件的稳定性。

30、可选的，所述主支架相对设置有两个，两个所述主支架的底部均设置有底横梁，所述助行器还包括位于两个所述主支架之间的折叠结构，所述折叠结构具有处于展开状态的支撑位置以及处于闭合状态的收纳位置，每个所述主支架均铰接有与所述折叠结构铰接的衔接片，至少其中一个所述衔接片设置有锁钩，所述折叠结构处于所述收纳位置和所述支撑位置中的至少其中一个位置时，所述锁钩能够与所述折叠结构连接配合。

31、通过采用上述技术方案，由于至少其中一个衔接片设置有锁钩，折叠结构处于收纳位置和支撑位置中的至少其中一个位置时，锁钩能够与折叠结构连接配合，继而能够利用锁钩与折叠结构的连接配合而将折叠结构限定在收纳位置或支撑位置，以增加折叠结构处于收纳位置或折叠位置的稳定性，从而增加对助行器折叠后的稳定性，进而进一步提高了用户的使用体验。

32、可选的，所述锁钩铰接于所述衔接片，所述锁钩的两端均具有卡接槽，所述折叠结构设置有第一锁轴以及第二锁轴，所述折叠结构处于所述支撑位置时，其中一个所述卡接槽能够与所述第一锁轴卡接配合，所述折叠结构处于所述收纳位置时，另一个所述卡接槽能够与所述第二锁轴卡接配合。

33、通过采用上述技术方案，由于锁钩铰接于衔接片，继而能够通过对锁钩进行转动的方式而实现锁钩与折叠结构的连接配合或解除连接配合，以降低对锁钩的操作难度，进而进一步提高了用户的使用体验；又由于锁钩的两端均具有卡接槽，折叠结构设置有第一锁轴以及第二锁轴，折叠结构处于支撑位置时，其中一个卡接槽能够与第一锁轴卡接配合，继而能够实现对处于支撑位置的折叠结构进行锁止，以增加折叠结构处于支撑位置时的稳定性，折叠结构处于收纳位置时，另一个卡接槽能够与第二锁轴卡接配合，从而能够实现对处于收纳位置的折叠结构进行锁止，以增加折叠结构处于收纳位置时的稳定性，进而进一步提高了用户的使用体验。

34、可选的，所述锁钩能够沿与所述折叠结构连接配合的锁止方向运动，所述衔接片设置有支撑部，所述锁钩设置有止挡部，所述支撑部和所述止挡部之间设置有弹性部，所述弹性部用于对所述锁钩施加朝向所述锁止方向运动的弹性力。

35、通过采用上述技术方案，由于衔接片设置有支撑部，锁钩设置有止挡部，支撑部和止挡部之间设置有弹性部，且弹性部用于对锁钩施加朝向锁止方向运动的弹性力，继而能够增加锁钩与第一锁轴或第二锁轴的卡接配合稳定性，以避免因颠簸或用户的误操作而导致锁钩与第一锁轴或第二锁轴脱离的情况发生，进而进一步增加了折叠结构处于支撑位置或收纳位置的稳定性，以进一步提高了用户的使用体验。

36、可选的，所述助行器还包括拉绳，所述拉绳穿设于所述支撑部且固定连接于所述止挡部。

37、通过采用上述技术方案，由于拉绳穿设于支撑部且固定连接于止挡部，继而在对锁钩进行解锁时，能够通过对拉绳施加拉力，而使得止挡部克服弹性部的弹性力而带动着锁钩转动，以使锁钩与第一锁轴或第二锁轴分离，以达到便于对锁轴进行解锁的效果，进而进一步提高了用户的使用体验。

38、可选的，所述助行器还包括座垫，所述座垫的顶部设置有手提部，所述拉绳穿设于所述座垫且连接于所述手提部。

39、通过采用上述技术方案，由于座垫的顶部设置有手提部，拉绳穿设于座垫且连接于手提部，继而使得用户对锁钩进行解锁时对手提部进行拉动即可，以利用手提部带动着拉绳运动，从而增加了用户与拉绳的接触面积，以减小用户的手部与拉绳之间的压强，进而提高了用户对拉绳进行拉动时的舒适性。

40、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：

41、1.本技术中的助行器包括主支架、底横梁以及锁止结构，主支架的顶部具有手持部，底横梁设于主支架的底部，底横梁包括前轮管以及铰接于前轮管的后轮管，后轮管能够相较于前轮管向下转动，以使后轮管具有与前轮管共线的展开位置以及位于前轮管底部的折叠位置，从而一方面减小了助行器折叠之后的高度，另一方面相较于现有技术中后轮管折叠至前轮管外部的方案而言，减小了助行器折叠之后的宽度，以进一步减小了助行器折叠之后所占用的空间，进而提高了用户的使用体验；锁止结构设于前轮管和后轮管两者之一，且锁止结构能够对后轮管处于展开位置和折叠位置中的至少其中一个位置进行锁止，继而增加了后轮管处于展开位置或折叠位置时的稳定性，从而增加了助行器的稳定性，进而进一步增加了用户的使用体验。

42、2.本技术中的前轮管设置有止挡壁，后轮管设置有配合壁，后轮管处于展开位置时，配合壁与止挡壁止挡配合，继而一方面能够利用配合壁与止挡壁的止挡配合而限制后轮管的转动角度，以达到便于用户将后轮管驱动至展开位置的效果，另一方面还能够利用配合壁与止挡壁的止挡配合而实现对后轮管的支撑，以增加后轮管处于展开位置的稳定性，从而保证助行器对用户的支撑效果，进而进一步提高了用户的使用体验。

43、3.本技术中的前轮管靠近后轮管一端的侧部设置有避让缺口，避让缺口中的其中一个口壁构成了止挡壁，继而简化了止挡壁的形成方式，以降低助行器的生产成本，同时还增加了止挡壁的稳定性；后轮管靠近前轮管的一端设置有位于前轮管侧部的连接片，连接片的其中一个侧面构成了配合壁，连接片设置有穿设于前轮管的铰接轴，继而一方面简化了配合壁的形成方式，以进一步降低助行器的生产成本，另一方面还实现了后轮管与前轮管的铰接。