一种电子面弓下颌传感器结构的制作方法

本技术涉及口腔医疗及牙科测量设备，具体涉及一种电子面弓下颌传感器结构。

背景技术：

1、面弓是一种关键的牙科器械，用于精确记录患者上颌牙齿与颞下颌关节之间的空间位置关系，并将该关系转移至牙科颌架上。电子面弓通过让患者做反复的开闭口运动，由传感器精确追踪并计算出个性化的铰链轴位置，其精度远高于传统的估算方法。电子面弓可以记录下颌在进行前伸、侧方、张闭口等各种功能性运动时的三维轨迹。这些动态数据包含了患者个性化的运动特征，对于修复体的设计至关重要。

2、电子面弓下颌传感器，是实现精准颌位关系转移和动态功能分析的核心部件。其成功应用将极大地推动口腔修复、种植、正畸以及颞下颌关节病诊疗的数字化进程，为患者提供更具可预测性、更舒适、咬合功能更优越的个性化修复方案。

3、申请号为202023126253.3的中国专利公开了下颌位置运动记录装置及下颌位置运动记录系统，上述公开的下颌位置运动记录装置包括头部支架、下颌支架以及电磁发生器和电磁传感器。头部支架包括：头部支架主体；头部固定构件，头部固定构件连接到头部支架主体；固定到头部支架主体且位于受试者的口腔外的电磁发生器基座，电磁发生器位于电磁发生器基座上；以及设置于电磁发生器基座的多个头部支架放射标记构件。下颌支架包括：下颌固定构件；连接到下颌固定构件且位于受试者的口腔外的电磁感受器基座，电磁传感器固定地位于所述电磁感受器基座上；以及设置于电磁感受器基座的由放射线阻射材料制成的多个下颌支架放射标记构件。申请号为de202023000465u1的德国专利公开了用于连接运动传感器的附件，上述公开的附件主要包括：牙齿固定部件，带有打印或铣削而成的侧向延伸部；传感器支架部件；以及一个带有扁平钳状延伸部的滑动体，位置/运动传感器通过磁性元件可拆卸地固定在滑动体上。整个滑动体由铁磁材料制成，而位置/运动传感器则包含对应的磁铁。

4、上述公开的现有技术中传感器通常通过复杂的支架系统固定于口腔外部，这种体外固定方式增大了传感器与下颌实际运动中心之间的杠杆距离和相对位移，引入了测量误差，且庞大的外部支架结构严重影响患者舒适度与自然运动，难以捕获真实的下颌运动轨迹，另外，传感器固定结构缺乏有效的机械定位机制，仅依赖磁性吸附或简单插接，在口腔运动过程中容易发生微动或偏移，影响运动轨迹数据的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，确保传感器能够被快速、重复地安装与拆卸，同时始终保持极高定位精度的电子面弓下颌传感器结构。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电子面弓下颌传感器结构，包括下颌叉和设置于下颌叉上的传感器，所述下颌叉包括第一结构和连接于第一结构上第二结构，第一结构固定于牙齿上，传感器设置于第二结构上，第二结构上设有若干用于定位传感器的定位孔；所述传感器上设有与第二结构磁性连接的磁铁，且传感器上设有若干与定位孔相配合的定位销。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器上设有若干反光点，若干反光点均匀分布于传感器的上表面。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述磁铁和若干定位销设置于传感器的下表面。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一结构包括连接部和设置于连接部两端的固定部，固定部弯折式连接于连接部的相对两端，两个固定部之间形成固定空间。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述固定部上设有若干漏胶孔，漏胶孔沿固定部的长度方向等距分布，漏胶孔设置为椭圆形结构，其长轴平行于固定部的长度方向。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述固定部两侧设有若干弯折槽，若干弯折槽设置于固定部的两个侧边上，若干弯折槽沿固定部的长度方向设置，若干弯折槽设置为弧形结构。

8、作为本实用新型的一种优选方案，若干所述弯折槽与若干漏胶孔间隔分布。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述连接部的两端侧边上设有与固定部侧边相连接的连接槽，连接槽为弧形结构。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述连接部上设有用于连接第二结构的安装槽，第二结构插接于安装槽中。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述第二结构包括连接件和安装部，连接件插接于安装槽中，若干定位孔设置于安装部的边角处。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、传感器通过磁吸与定位销结构直接集成于可固定于牙齿的下颌叉上,摒弃了庞大的体外支架，极大缩短了传感器与下颌运动中心的距离，有效减少了测量过程中的杠杆放大效应和误差，能够更真实、更精确地捕获下颌的三维运动轨迹，并且通过磁铁吸附和定位销与定位孔配合的复合连接设计，实现了传感器的快速对位与安装，磁铁提供主要吸附力，实现快速预定位和便捷拆卸；定位销与定位孔的精密配合则确保了传感器在周向和角度上的绝对精准定位，有效防止了微小转动和偏移，保证了每次安装的位置高度重复一致，极大提升了测量数据的重复性与可靠性；

14、2、进一步的，传感器上表面均匀分布有多个反光点，能够将入射光线沿原路径高效反射回光源方向，显著提高光学追踪系统的信噪比和数据捕捉精度；

15、3、进一步的，下颌叉第一结构上的弯折槽设计，允许医生根据患者的牙弓形态轻松进行手动弯折，使整个装置能够实现个性化适配，确保与牙齿紧密、稳定贴合，不仅提升了固定稳定性，避免了测量过程中的晃动，也极大地增加了患者的佩戴舒适度，使其在自然状态下完成运动轨迹记录，获得更真实的数据；

16、4、进一步的，固定部上的漏胶孔设计，使得粘接剂能够贯穿其中，固化后形成强大的机械锁结，使下颌叉能够不依赖任何外部辅助装置而直接、牢固地固定于牙齿上，简化了操作步骤，固位效果远超平面粘接。

1.一种电子面弓下颌传感器结构，包括下颌叉(3)和设置于下颌叉(3)上的传感器(4)，其特征在于，所述下颌叉(3)包括第一结构(1)和连接于第一结构(1)上第二结构(2)，第一结构(1)固定于牙齿上，传感器(4)设置于第二结构(2)上，第二结构(2)上设有若干用于定位传感器(4)的定位孔(2021)；所述传感器(4)上设有与第二结构(2)磁性连接的磁铁(401)，且传感器(4)上设有若干与定位孔(2021)相配合的定位销(402)。

2.根据权利要求1所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述传感器(4)上设有若干反光点(403)，若干反光点(403)均匀分布于传感器(4)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述磁铁(401)和若干定位销(402)设置于传感器(4)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述第一结构(1)包括连接部(101)和设置于连接部(101)两端的固定部(102)，固定部(102)弯折式连接于连接部(101)的相对两端，两个固定部(102)之间形成固定空间(103)。

5.根据权利要求4所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述固定部(102)上设有若干漏胶孔(1021)，漏胶孔(1021)沿固定部(102)的长度方向等距分布，漏胶孔(1021)设置为椭圆形结构，其长轴平行于固定部(102)的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述固定部(102)两侧设有若干弯折槽(1022)，若干弯折槽(1022)设置于固定部(102)的两个侧边上，若干弯折槽(1022)沿固定部(102)的长度方向设置，若干弯折槽(1022)设置为弧形结构。

7.根据权利要求6所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，若干所述弯折槽(1022)与若干漏胶孔(1021)间隔分布。

8.根据权利要求4所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述连接部(101)的两端侧边上设有与固定部(102)侧边相连接的连接槽(1012)，连接槽(1012)为弧形结构。

9.根据权利要求4所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述连接部(101)上设有用于连接第二结构(2)的安装槽(1011)，第二结构(2)插接于安装槽(1011)中。

10.根据权利要求9所述的一种电子面弓下颌传感器结构，其特征在于，所述第二结构(2)包括连接件(201)和安装部(202)，连接件(201)插接于安装槽(1011)中，若干定位孔(2021)设置于安装部(202)的边角处。