一种骨科膝关节活动器的制作方法

本技术涉及关节护理的，具体涉及一种骨科膝关节活动器。

背景技术：

1、膝关节损伤或术后康复过程中，保持适当的关节活动度对恢复至关重要。传统膝关节康复主要依靠人工辅助训练或简单的被动活动装置，存在以下问题：

2、现有康复装置大多缺乏智能调节功能，无法精确控制活动范围和力度，容易造成二次损伤；

3、固定结构设计不合理，佩戴舒适性差，长时间使用易造成皮肤压伤；

4、缺乏实时监测功能，医生无法准确掌握患者康复进度；

5、防护性能不足，在康复训练中容易受到外力碰撞；

6、适应性差，难以满足不同体型患者的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种骨科膝关节活动器，能够解决上述技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

3、一种骨科膝关节活动器，包括配套设置的第一支撑套和第二支撑套，第一支撑套底端固定连接有防滑板和第一支座，顶端固定连接有包围板，第二支撑套底端固定连接有第二支座，顶端固定连接有绑带，第一支座和第二支座之间活动连接有电动伸缩杆，第一支撑套和第二支撑套顶端分别固定连接有第一防护罩和第二防护罩，第一支撑套和第二支撑套底端均固定连接有底板，底板之间嵌入设置有活动轴体。

4、进一步的，第一支撑套和第二支撑套呈矩形套横向设置，顶端端角呈弧形角凸起，活动轴体采用双轴承铰链并设有可调节阻尼旋钮。

5、进一步的，第一支撑套顶端外侧边缘设有与包围板内端弧形卡条配合的弧形卡槽，第一支撑套和第二支撑套内侧设有可拆卸的复合防护垫层，防护垫层包括医用硅胶接触层、相变凝胶中间层和抗菌纤维编织网底层。

6、进一步的，防滑板与第一支撑套磁吸连接，表面设有硅胶防滑纹。

7、进一步的，电动伸缩杆集成有角度传感器和压力反馈模块，角度传感器为高精度旋转编码器或mems陀螺仪，压力反馈模块为应变片或薄膜压力传感器。

8、进一步的，包围板中段设有橡胶波形层，内端边缘设有弧形卡条，绑带内侧设有硅胶防滑条，通过双d扣调节松紧。

9、进一步的，第一防护罩和第二防护罩呈扇形罩体设置，外层为轻量化碳纤维网格，内层为蜂窝状缓冲结构，边缘嵌入有柔性记忆金属丝，顶部之间设有纵向设置的橡胶波形层。

10、进一步的，电动伸缩杆由无刷伺服电机驱动，主控芯片为stm32系列，带蓝牙5.0模块，电源为12v/2000mah锂电池组。

11、进一步的，第一支座位于第一支撑套底面内端，第二支座位于第二支撑套底面外端，均呈半圆形支座突出设置。

12、进一步的，底板为两组矩形板，分别固定于对应支撑套底面，通过嵌入的轴体实现铰链运动。

13、由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

14、1.本实用新型，通过呈矩形套设计的第一支撑套和第二支撑套，达到为患者下肢提供稳固支撑，避免运动时偏移的效果，同时两者弧形端角减少对皮肤的摩擦损伤，内侧的防护垫层增加佩戴舒适性，同时可贴合大腿和小腿，适应不同腿型，通过防滑板达到患者在坐姿使用本装置的时候，防止出现滑动，确保稳定性的效果，其磁吸连接便于拆卸清洁或更换。

15、2.本实用新型，通过呈半圆形设置的两组支座，达到适配伸缩杆的活动角度，确保膝关节屈伸流畅的效果，通过包围板达到从第一支撑套顶部位置对患者大腿面进行包围固定的效果，其内端弧形卡条与第一支撑套顶端的卡槽配合，保证本装置穿戴时的稳定性，而包围板中段的橡胶波形层能够适应不同患者的大腿尺寸，同时吸收运动冲击，提升舒适性，通过绑带达到确保患者小腿部位稳定贴合，防止移位的效果，配套设置的双d扣设计便于快速调节松紧，适应不同患者小腿腿围。

16、3.本实用新型，通过呈扇形设置的第一防护罩和第二防护罩达到覆盖膝关节两侧和顶部位置，避免外部碰撞或摩擦，两者的翻转设计随关节活动自动调整，且两组防护罩的外层能够有效的在减轻重量同时保护膝关节免受外力撞击，而内层提升吸能效率，同时边缘位置嵌入设置的柔性记忆金属丝，可随膝关节屈伸自动调整弧度，避免卡压皮肤，第一防护罩和第二防护罩之间的橡胶波形层提供弹性防护的同时保证第一防护罩和第二防护罩的翻转稳定性。

17、4.本实用新型，通过底板和其配套设置的轴体，达到便于两组支撑套能够模拟膝关节进行铰链运动调节的效果。

1.一种骨科膝关节活动器，其特征在于：包括配套设置的第一支撑套（1）和第二支撑套（2），第一支撑套（1）底端固定连接有防滑板（3）和第一支座（4），顶端固定连接有包围板（5），第二支撑套（2）底端固定连接有第二支座（9），顶端固定连接有绑带（8），第一支座（4）和第二支座（9）之间活动连接有电动伸缩杆（11），第一支撑套（1）和第二支撑套（2）顶端分别固定连接有第一防护罩（6）和第二防护罩（7），第一支撑套（1）和第二支撑套（2）底端均固定连接有底板（10），底板（10）之间嵌入设置有活动轴体。

2.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述第一支撑套（1）和第二支撑套（2）呈矩形套横向设置，顶端端角呈弧形角凸起，活动轴体采用双轴承铰链并设有可调节阻尼旋钮。

3.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述第一支撑套（1）顶端外侧边缘设有与包围板（5）内端弧形卡条配合的弧形卡槽，第一支撑套（1）和第二支撑套（2）内侧设有可拆卸的复合防护垫层，防护垫层包括医用硅胶接触层、相变凝胶中间层和抗菌纤维编织网底层。

4.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述防滑板（3）与第一支撑套（1）磁吸连接，表面设有硅胶防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）集成有角度传感器和压力反馈模块，角度传感器为高精度旋转编码器或mems陀螺仪，压力反馈模块为应变片或薄膜压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述包围板（5）中段设有橡胶波形层，内端边缘设有弧形卡条，绑带（8）内侧设有硅胶防滑条，通过双d扣调节松紧。

7.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述第一防护罩（6）和第二防护罩（7）呈扇形罩体设置，外层为轻量化碳纤维网格，内层为蜂窝状缓冲结构，边缘嵌入有柔性记忆金属丝，顶部之间设有纵向设置的橡胶波形层。

8.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）由无刷伺服电机驱动，主控芯片为stm32系列，带蓝牙5.0模块，电源为12v/2000mah锂电池组。

9.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述第一支座（4）位于第一支撑套（1）底面内端，第二支座（9）位于第二支撑套（2）底面外端，均呈半圆形支座突出设置。

10.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节活动器，其特征在于：所述底板（10）为两组矩形板，分别固定于对应支撑套底面，通过嵌入的轴体实现铰链运动。