关节到泵高度水平用户界面、关节高度自动校准和关节压力估计的制作方法

本公开整体涉及用于关节到泵高度水平用户界面、关节高度自动校准和关节压力估计的方法、系统和装置。

背景技术：

1、关节镜泵用于与多种功能相关的多种外科手术中，诸如软组织消融、外形修整、切割、凝固和温度控制。在外科手术的执行期间，关节镜泵可提供流体冲洗（流入）到手术部位，例如患者的关节，以及从手术部位吸取（流出）流体。泵可控制关节处的流体压力，以帮助提供关节扩张以便于进入，保持良好的可见性，和/或控制出血。然而，泵难以准确地测量关节处的流体压力，并因此难以准确地控制关节内的流体压力。例如，关节镜泵通常不测量关节处的流体压力，而是测量泵处的流体压力并对泵压力进行调节以估计关节处的流体压力。然而，如果泵和患者关节处于不同的高度，诸如如果泵位于比手术台上的患者高的高度处的推车上，则在泵处测量的流体压力将不会准确地反映关节处的流体压力。另外，流体通过管材和鞘在泵与关节之间行进，但是当通过泵的流量变化时，泵可能不会准确地考虑管材和鞘中的压力损失。此外，尽管关节镜泵可提供泵处的测量的流体压力的指示，但泵不会向外科医生指示测量的流体压力是在泵处，而不是关节处，这可导致外科医生将关节处的流体压力不适当地控制成过高或过低，因为提供给外科医生的信息并未准确地反映关节处的实际流体压力。

2、在一些系统中，可在关节处测量流体压力，诸如利用定位在关节处的传感器测量，但测量关节处的流体压力并将测量的流体压力传递到泵通常导致一次性管组的显著成本增加，这对于大多数医院和外科医生而言都是不可行的。

3、因此，仍然需要用于关节镜泵的改善的装置、系统和方法。

技术实现思路

1、一般来讲，提供了用于关节到泵高度水平用户界面的方法、系统和装置，用于关节高度自动校准的方法、系统和装置，以及用于关节压力估计的方法、系统和装置。

2、在一个方面，提供了一种外科系统，其在一个实施方案中包括具有流体泵的流体泵系统。流体泵系统被配置成通过管材在流体泵与手术部位之间泵送流体；测量流体泵处的流体压力；通过基于流体泵与手术部位之间的高度差和管材的类型中的至少一者调节测量的压力，来确定手术部位处的流体的估计压力；以及向流体泵的用户提供手术部位处的流体的估计压力的指示。

3、外科系统可以任意种方式变化。例如，流体泵系统可被配置成通过在流体泵系统的显示器上显示估计压力来提供估计压力的指示。又如，流体泵系统可被配置成通过感测流体泵处的流体室内的流体压力来测量流体泵处的流体的压力。

4、又如，流体泵系统可被配置成接收来自流体泵的用户的指示高度差的输入。在至少一些实施方案中，流体泵系统可被配置成在流体泵启动时自动提示用户提供输入，和/或流体泵系统可被配置成在泵处的显示器上提供高度差的视觉指示。

5、又如，流体泵系统的处理器可被配置成自动确定高度差。在至少一些实施方案中，处理器可被配置成在流体泵启动时自动确定高度差。

6、又如，流体泵系统可被配置成接收来自流体泵的用户的指示管材的输入。又如，流体泵系统可被配置成基于如确定的管材的类型通过基于流体泵处的冲洗马达的速度来测量压力而确定手术部位处的流体的估计压力。又如，流体泵系统可被配置成也基于与如确定的管材相关联的鞘的类型通过基于泵处的冲洗马达的速度来测量压力而确定手术部位处的流体的估计压力。又如，流体泵可以是关节镜流体泵。又如，手术部位可以是患者的关节。又如，流体泵系统可包括传感器，该传感器被配置成测量流体泵处的流体的压力，并且流体泵系统可包括处理器，该处理器被配置成从传感器接收测量的压力，确定估计压力以及将指示提供给用户。又如，流体泵可包括存储器，该存储器具有存储在其中的算法，并且流体泵可包括处理器，该处理器被配置成执行算法，从而使处理器确定估计压力。

7、又如，确定估计压力可包括估计手术部位流入处的损失。在至少一些实施方案中，估计流入处的损失可包括确定流体泵的马达的速度。

8、在另一方面，提供了一种外科方法，其在一个实施方案中包括通过管材在流体泵系统与手术部位之间泵送流体；测量流体泵系统的流体泵处的流体压力；通过基于流体泵与手术部位之间的高度差和管材的类型中的至少一者调节测量的压力，来确定手术部位处的流体的估计压力；以及向流体泵的用户提供手术部位处的流体的估计压力的指示。

9、外科方法可具有任何数量的变型。例如，提供估计压力的指示可包括在流体泵系统的显示器上显示估计压力。又如，测量流体泵处的流体的压力可包括感测流体泵处的流体室内的流体压力。

10、又如，该方法可包括在流体泵系统处接收来自流体泵的用户的指示高度差的输入。在至少一些实施方案中，该方法还可包括流体泵系统的流体泵在流体泵启动时自动提示用户提供输入，和/或通过改变代表流体泵的填充室的图标和代表手术部位的图标的相对位置，输入可改变流体泵相较于手术部位的相对高度水平的视觉表示。

11、又如，该方法可包括流体泵系统的处理器自动确定高度差。在至少一些实施方案中，流体泵系统在流体泵启动时自动确定高度差。

12、又如，该方法可包括接收来自流体泵的用户的指示管材的输入。又如，基于管材的类型来确定手术部位处的流体的估计压力可包括基于流体泵处的冲洗马达的速度来确定测量的压力。又如，流体泵可以是关节镜流体泵。又如，手术部位可以是患者的关节。又如，流体泵系统可包括测量流体泵处的流体的压力的传感器，并且流体泵系统可包括处理器，该处理器从传感器接收测量的压力，确定估计压力并且将指示提供给用户。又如，流体泵系统可包括存储器，该存储器具有存储在其中的算法，并且流体泵系统可包括处理器，该处理器被配置成执行算法，从而使估计压力得以确定。

13、又如，确定估计压力可包括估计手术部位流入处的损失。在至少一些实施方案中，估计流入处的损失可包括确定流体泵的马达的速度。

1.一种外科系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成通过在所述流体泵系统的显示器上显示所述估计压力来提供所述估计压力的所述指示。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成通过感测所述流体泵处的流体室内的流体压力来测量所述流体泵处的所述流体的所述压力。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成接收来自所述流体泵的用户的指示所述高度差的输入。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成在所述流体泵启动时自动提示所述用户提供所述输入。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成在所述流体泵处的显示器上提供所述高度差的视觉指示。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统的处理器被配置成自动确定所述高度差。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成在所述流体泵启动时自动确定所述高度差。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成接收来自所述流体泵的用户的指示所述管材的输入。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统被配置成基于如确定的所述管材的类型通过基于所述流体泵处的冲洗马达的速度来测量压力而确定所述手术部位处的流体的所述估计压力。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵为关节镜流体泵。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述手术部位为患者的关节。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统包括传感器，所述传感器被配置成测量所述流体泵处的所述流体的所述压力，并且所述流体泵系统包括处理器，所述处理器被配置成从所述传感器接收所测量的压力，确定所述估计压力以及将所述指示提供给所述用户。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体泵系统包括存储器，所述存储器具有存储在其中的算法，并且所述流体泵系统包括处理器，所述处理器被配置成执行所述算法，并从而使所述处理器确定所述估计压力。

15.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述估计压力包括估计所述手术部位流入处的损失。

16.根据权利要求15所述的系统，其中估计所述流入处的损失包括确定所述流体泵的马达的速度。