超分辨率造影成像方法、用户界面显示方法及超声成像设备与流程

本申请涉及医疗设备，尤其涉及超分辨率造影成像方法、用户界面显示方法及超声成像设备。

背景技术：

1、在医学领域，微循环指的是血管网络中微动脉与微静脉之间的血液循环，它既是循环系统的末梢部分，同时还是脏器的重要组成成分。在微循环中，毛细血管处于表皮层，管径最小，约为6～9μm，微动脉及微静脉处于真皮层，与下皮层中的动脉及静脉相连，直径约为10～100μm。通常情况下，微循环的血流量与组织、器官的代谢水平相适应，而当组织、器官的代谢与功能出现异常时，微循环会发生一定程度的改变，因此，微循环与疾病的发生、发展密切相关，具有重要的生理、病理、药理和临床意义，微循环的堵塞、梗阻与病变是许多疾病的先兆，通过观察微血管变化有利于疾病的早期诊断。

2、常规超声成像技术在远场面临衍射极限的限制，对微血管结构细节的显示能力有限，而超分辨率造影成像(sr-ceus，super-resolution contrast-enhanced ultrasound)是一种具有超高空间分辨率的超声成像技术，该技术通过借鉴光学超分辨成像中的荧光显微定位的技术原理，通过定位与跟踪孤立微泡的运动轨迹，从而构建出空间尺度在微米级的超声图像，解决了上述微血管结构细节的显示难题，目前被广泛应用于肿瘤、组织器官的微血流灌注、斑块新生血管等领域的临床研究中。

3、超分辨率造影成像主要包括密度成像、速度成像和方向成像这三种成像方式。其中，密度成像通过显示微泡在血管内的分布，能够展示出血管的形态结构；速度成像可以显示血流的运动速度；方向成像可以显示血流的运动方向。然而，相关技术中，以上三种成像模式各自独立运行，医护人员需要在以上三种成像方式之间进行切换，才能全面地观察到微血管内的血流灌注特征，信息获取效率低，从而增加了诊断和治疗的时间成本。

技术实现思路

1、为解决相关技术中通过超分辨率造影成像技术获取微血管内血流灌注特征的信息获取效率低问题，本申请实施例提供一种超分辨率造影成像方法、用户界面显示方法及超声成像设备。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种超分辨率造影成像方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：

4、在b模式下或造影模式下，向目标组织发射第一超声波，基于所述目标组织返回的所述第一超声波的第一超声回波生成超声图像；

5、在所述超声图像上确定出感兴趣区域；

6、在超分辨率造影成像模式下，向包含造影剂微泡的所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收由所述感兴趣区域反射的所述第二超声波的第二超声回波，以得到多帧超声数据；

7、基于所述多帧超声数据，对所述感兴趣区域中的造影剂微泡进行定位与跟踪，以得到所述感兴趣区域中的血管的血流速度信息、血流方向信息和血管密度信息；

8、对所述血流速度信息和所述血流方向信息进行处理，得到一个或多个箭头信息，每个所述箭头信息的长度表示对应的血流速度的大小，每个所述箭头信息中的箭头指示的方向表示对应的血流方向；

9、根据所述血管密度信息生成超分辨率造影图像；

10、显示所述超分辨率造影图像以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个所述箭头信息。

11、本申请实施例还提供了一种超分辨率造影成像方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：

12、在b模式下或造影模式下，向目标组织发射第一超声波，基于所述目标组织返回的所述第一超声波的第一超声回波生成超声图像；

13、在所述超声图像上确定出感兴趣区域；

14、在超分辨率造影成像模式下，向包含造影剂微泡的所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收由所述感兴趣区域反射的所述第二超声波的第二超声回波，以得到多帧超声数据；

15、基于所述多帧超声数据，对所述感兴趣区域中的造影剂微泡进行定位与跟踪，以得到所述感兴趣区域中的血管的血流速度信息、血流方向信息和血管密度信息；

16、对所述血流速度信息和所述血流方向信息进行处理，得到一个或多个图形信息，每个所述图形信息用于表示对应的血流速度的大小和/或对应的血流方向；

17、根据所述血管密度信息生成超分辨率造影图像；

18、显示所述超分辨率造影图像以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个所述图形信息。

19、本申请实施例还提供了一种用户界面显示方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：

20、在b模式下或造影模式下，显示关于目标组织的超声图像；

21、在超分辨率造影成像模式下，显示关于所述超声图像中感兴趣区域的超分辨率造影图像，以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个图形信息；其中，

22、所述超分辨率造影图像基于所述感兴趣区域中的血管的血管密度信息生成，所述一个或多个图像信息基于所述感兴趣区域中血管的血流速度信息和血流方向信息处理得到，且每个所述图形信息用于表示对应的血流速度的大小和/或对应的血流方向。

23、本申请实施例还提供了一种超声成像设备，所述超声成像设备包括：超声探头、发射电路、接收电路、显示装置和处理器；其中，

24、所述发射电路，用于在b模式下或造影模式下，向目标组织发射第一超声波，以及在超分辨率造影成像模式下，向包含造影剂微泡的感兴趣区域发射第二超声波；

25、所述接收电路，用于接收所述目标组织返回的所述第一超声波的第一超声回波，以及接收由所述感兴趣区域反射的所述第二超声波的第二超声回波；

26、所述显示装置，用于显示超声图像或超分辨率造影图像；

27、所述处理器，用于执行上述任一超分辨率造影成像方法的步骤，或者执行上述任一用户界面显示方法的步骤。

28、本申请实施例提供的超分辨率造影成像方法、用户界面显示方法及超声成像设备中，通过b模式或造影模式得到关于目标组织的超声图像，之后，在超分辨率造影成像模式下，得到关于该超声图像中感兴趣区域的多帧超声数据。基于这多帧超声数据，能够对感兴趣区域中的造影剂微泡进行定位与跟踪，以得到该感兴趣区域中的血管的血流速度信息、血流方向信息和血管密度信息，从而根据该血管密度信息显示超分辨率造影图像，并在该超分辨率造影图像上叠加显示基于血流速度信息和血流方向信息生成的一个或多个箭头信息。基于上述方案，能够在超分辨率造影图像上同时显示微血管的血管密度信息，以及微血管内的血流速度信息和血流方向信息，使得医护人员无需在密度成像、速度成像和方向成像这三种成像方式之间进行切换，就能够获取到患者的微循环的血流灌注特征，提高了诊疗过程中的信息获取效率。

1.一种超分辨率造影成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个所述箭头信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个子区域在所述感兴趣区域中等密度分布。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个子区域在所述感兴趣区域中的分布密度与所述血管密度信息呈正相关或负相关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述超分辨率造影图像以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个所述箭头信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一显示配置包括第一颜色编码，所述第二显示配置包括设定颜色，其中，所述第一颜色编码中涉及的颜色不包括所述设定颜色。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二显示配置还包括发光和/或阴影的视觉效果。

8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述超分辨率造影图像以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的所述箭头信息，包括：显示所述超分辨率造影图像，并在检测到箭头信息叠加指令的情况下，显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个所述箭头信息。

9.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述超声图像上确定出感兴趣区域，包括：

10.一种超分辨率造影成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：

11.一种用户界面显示方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个图形信息，包括：

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述显示关于所述超声图像中感兴趣区域的超分辨率造影图像，以及显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个图形信息，包括：

14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述显示叠加在所述超分辨率造影图像上的一个或多个图形信息，包括：

15.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括：超声探头、发射电路、接收电路、显示装置和处理器；其中，