手术工具支撑装置及手术设备的制作方法

本技术涉及手术设备的，更具体地说，是涉及一种手术工具支撑装置及手术设备。

背景技术：

1、在腔镜手术领域，目前主流的手术工具如夹钳、剪刀及内窥镜等大多采用手持操作方式。这种传统操作模式存在显著局限性：

2、人力占用问题：手术过程中需专门医护人员持续握持工具，增加了人力成本，且长时间操作易导致疲劳，可能影响手术稳定性。

3、操作精度限制：手持工具受人体生理因素影响(如手部颤抖、疲劳)，难以实现长时间高精度定位，尤其在复杂手术中可能影响操作准确性。

4、医疗科技发展需求：随着微创外科技术的进步，对手术工具的自动化、精准化需求日益提升，传统手持模式已逐渐难以满足现代医疗高效、精准的发展趋势。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种手术工具支撑装置及手术设备，以解决现有技术中存在的手术工具的手术稳定性差、操作准确性低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种手术工具支撑装置，包括：

4、底盘；

5、支杆，立设于所述底盘上，所述支杆设有第一摇摆轴；

6、摇摆臂，所述摇摆臂的一端与所述支杆连接并且能够绕所述第一摇摆轴转动，所述摇摆臂的另一端设有第二摇摆轴；

7、第一连接座，与所述摇摆臂连接并且能够绕所述第二摇摆轴转动，所述第一连接座设有第一俯仰轴；

8、第一锁紧杆，设于所述摇摆臂上，所述第一锁紧杆的两端分别用于锁紧所述摇摆臂和所述第一连接座的摇摆角度，

9、俯仰臂，所述俯仰臂的一端与所述第一连接座连接并且能够绕所述第一俯仰轴转动，所述俯仰臂的另一端设有第二俯仰轴；

10、第二连接座，与所述俯仰臂连接并且能够绕所述第二俯仰轴转动，所述第二连接座还设有用于固定手术工具的固定结构；

11、第二锁紧杆，设于所述俯仰臂上，所述第二锁紧杆的两端分别用于锁紧所述俯仰臂和所述第二连接座的俯仰角度。

12、通过采用上述技术方案，通过第一/第二摇摆轴和第一/第二俯仰轴的组合，实现手术工具在三维空间内的多角度调节(水平摇摆、垂直俯仰、复合角度)，适应腔镜手术中复杂的视野和操作需求。

13、在一个实施例中，所述第一锁紧杆包括第一松紧螺母和分别位于所述第一松紧螺母两端的第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一松紧螺母的两端分别设有第一螺纹孔和螺纹方向与所述第一螺纹孔相反的第二螺纹孔，所述第一调节螺杆的一端螺纹连接于所述第一螺纹孔中，所述第一调节螺杆的另一端能够与所述支杆抵接；所述第二调节螺杆的一端螺纹连接于所述第二螺纹孔中，所述第二调节螺杆的另一端能够与所述第一连接座抵接；所述第一松紧螺母能够受力绕自身轴线转动以带动所述第一调节螺杆和所述第二调节螺杆相向或者相背移动。

14、在一个实施例中，所述第一调节螺杆设有用于与所述支杆抵接的第一调节螺母，所述第一调节螺母设有与所述支杆抵接的粗糙片，所述第二调节螺杆设有用于与所述第一连接座抵接的第二调节螺母，所述第二调节螺母设有与所述第一连接座抵接的粗糙片。

15、在一个实施例中，所述第一锁紧杆还包括设于所述第一松紧螺母上的第一松紧旋钮，所述第一松紧旋钮位于所述第一松紧螺母的径向上，所述第一松紧旋钮能够带动所述第一松紧螺母绕轴转动至锁紧位置或者解锁位置。

16、在一个实施例中，所述第一调节螺杆设有第一限位槽，所述第二调节螺杆设有第二限位槽，所述摇摆臂上设有间隔设置的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱能够在所述第一限位槽中相对滑动，所述第二限位柱能够在所述第二限位槽中相对滑动。

17、在一个实施例中，所述第二锁紧杆包括第二松紧螺母和分别位于所述第二松紧螺母两端的第三调节螺杆和第四调节螺杆，所述第二松紧螺母的两端分别设有第三螺纹孔和螺纹方向与所述第三螺纹孔相反的第四螺纹孔，所述第三调节螺杆的一端螺纹连接于所述第三螺纹孔中，所述第三调节螺杆的另一端能够与所述第一连接座抵接；所述第四调节螺杆的一端螺纹连接于所述第四螺纹孔中，所述第四调节螺杆的另一端能够与所述第二连接座抵接；所述第二松紧螺母能够受力绕自身轴线转动以带动所述第三调节螺杆和所述第四调节螺杆相向或者相背移动。

18、在一个实施例中，所述第三调节螺杆设有用于与所述支杆抵接的第三调节螺母，所述第三调节螺母设有与所述第一连接座抵接的粗糙片，所述第四调节螺杆设有用于与所述第二连接座抵接的第四调节螺母，所述第四调节螺母设有与所述第二连接座抵接的粗糙片。

19、在一个实施例中，所述第二锁紧杆还包括设于所述第二松紧螺母上的第二松紧旋钮，所述第二松紧旋钮位于所述第二松紧螺母的径向上，所述第二松紧旋钮能够带动所述第二松紧螺母绕轴转动至锁紧位置或者解锁位置。

20、在一个实施例中，所述第三调节螺杆设有第三限位槽，所述第四调节螺杆设有第四限位槽，所述俯仰臂上设有间隔设置的第三限位柱和第四限位柱，所述第三限位柱能够在所述第三限位槽中相对滑动，所述第四限位柱能够在所述第四限位槽中相对滑动。

21、在一个实施例中，所述支杆包括第一支部和与第一支部伸缩连接的第二支部，第一支部与底盘连接，第二支部能够与第一支部伸缩配合。

22、在一个实施例中，所述第二连接座定义有第三摇摆轴，所述第三摇摆轴垂直于第二俯仰轴，所述固定结构能够绕所述第三摇摆轴转动。

23、在一个实施例中，所述固定结构定义有第四摇摆轴，所述第四摇摆轴垂直于第三摇摆轴，手术工具能够绕所述第四摇摆轴转动。

24、第二方面，提供一种手术设备，包括手术工具和上述的手术工具支撑装置，所述手术工具固定于所述手术工具支撑装置上。

25、通过采用上述技术方案，摇摆臂和俯仰臂的多级调节和可靠锁定，弥补了传统手持工具的稳定性不足与操作疲劳问题，同时通过模块化设计提升了工具兼容性和手术适应性。

1.一种手术工具支撑装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第一锁紧杆包括第一松紧螺母和分别位于所述第一松紧螺母两端的第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一松紧螺母的两端分别设有第一螺纹孔和螺纹方向与所述第一螺纹孔相反的第二螺纹孔，所述第一调节螺杆的一端螺纹连接于所述第一螺纹孔中，所述第一调节螺杆的另一端能够与所述支杆抵接；所述第二调节螺杆的一端螺纹连接于所述第二螺纹孔中，所述第二调节螺杆的另一端能够与所述第一连接座抵接；所述第一松紧螺母能够受力绕自身轴线转动以带动所述第一调节螺杆和所述第二调节螺杆相向或者相背移动。

3.如权利要求2所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第一调节螺杆设有用于与所述支杆抵接的第一调节螺母，所述第一调节螺母设有与所述支杆抵接的粗糙片，所述第二调节螺杆设有用于与所述第一连接座抵接的第二调节螺母，所述第二调节螺母设有与所述第一连接座抵接的粗糙片。

4.如权利要求2所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第一锁紧杆还包括设于所述第一松紧螺母上的第一松紧旋钮，所述第一松紧旋钮位于所述第一松紧螺母的径向上，所述第一松紧旋钮能够带动所述第一松紧螺母绕轴转动至锁紧位置或者解锁位置。

5.如权利要求2所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第一调节螺杆设有第一限位槽，所述第二调节螺杆设有第二限位槽，所述摇摆臂上设有间隔设置的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱能够在所述第一限位槽中相对滑动，所述第二限位柱能够在所述第二限位槽中相对滑动。

6.如权利要求1所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第二锁紧杆包括第二松紧螺母和分别位于所述第二松紧螺母两端的第三调节螺杆和第四调节螺杆，所述第二松紧螺母的两端分别设有第三螺纹孔和螺纹方向与所述第三螺纹孔相反的第四螺纹孔，所述第三调节螺杆的一端螺纹连接于所述第三螺纹孔中，所述第三调节螺杆的另一端能够与所述第一连接座抵接；所述第四调节螺杆的一端螺纹连接于所述第四螺纹孔中，所述第四调节螺杆的另一端能够与所述第二连接座抵接；所述第二松紧螺母能够受力绕自身轴线转动以带动所述第三调节螺杆和所述第四调节螺杆相向或者相背移动。

7.如权利要求6所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第三调节螺杆设有用于与所述支杆抵接的第三调节螺母，所述第三调节螺母设有与所述第一连接座抵接的粗糙片，所述第四调节螺杆设有用于与所述第二连接座抵接的第四调节螺母，所述第四调节螺母设有与所述第二连接座抵接的粗糙片。

8.如权利要求6所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述第二锁紧杆还包括设于所述第二松紧螺母上的第二松紧旋钮，所述第二松紧旋钮位于所述第二松紧螺母的径向上，所述第二松紧旋钮能够带动所述第二松紧螺母绕轴转动至锁紧位置或者解锁位置；

9.如权利要求1所述的手术工具支撑装置，其特征在于，所述支杆包括第一支部和与第一支部伸缩连接的第二支部，第一支部与底盘连接，第二支部能够与第一支部伸缩配合；

10.一种手术设备，其特征在于，包括手术工具和权利要求1至9任一项所述的手术工具支撑装置，所述手术工具固定于所述手术工具支撑装置上。