穿刺驱动装置及蒸汽治疗系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及穿刺驱动装置及蒸汽治疗系统。

背景技术：

1、前列腺增生作为男性常见泌尿系统疾病，其治疗手段的精准性与适应性直接影响患者康复效果。蒸汽治疗系统通过向前列腺组织注入高温蒸汽实现消融治疗，具有微创、恢复快等优势，已成为临床重要技术路径之一。该系统的核心操作步骤需借助穿刺针精准刺入病灶区域，通过预设参数控制蒸汽释放范围，从而达成靶向治疗目的。

2、现有技术中，蒸汽治疗系统的穿刺针设计采用固定式结构，其有效穿刺深度被机械限定为10mm左右。手术过程中，医师仅能通过调整患者体位或选择不同规格的固定深度穿刺针进行微调，再通过刚性限位装置确保操作一致性，配套的定位导轨与刻度标识以加强对穿刺深度控制的精确性。

3、但是不同患者病情存在较大差异导致穿刺需求多样化，部分患者因前列腺位置偏移或体型差异需要8-12mm范围内的非标深度，现有设备无法满足；而且固定深度限制了治疗灵活性，当病灶分布呈现非对称性时，医师被迫采用多次穿刺或分区域治疗策略，既增加手术风险又降低消融效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供穿刺驱动装置及蒸汽治疗系统，解决现有技术中穿刺深度固定导致其难以针对不同患者的病情进行调节，而且医师也可能需要多次进行穿刺或者分区域治疗等方案进行治疗，导致手术风险增大，治疗效果不佳的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了穿刺驱动装置，其包括：

4、机壳；

5、弹性传动机构，活动连接于所述机壳内并与穿刺针固定连接，所述弹性传动机构具有蓄能状态、穿刺状态以及复位状态，所述蓄能状态下，所述弹性传动机构积蓄弹性势能，在所述穿刺状态下释放所积蓄的弹性势能以推动所述穿刺针进行穿刺，所述复位状态下所述弹性传动机构拉动所述穿刺针复位；

6、驱动件，设置于所述机壳并与所述弹性传动机构连接以驱动所述弹性传动机构在所述蓄能状态、所述穿刺状态以及所述复位状态之间切换。

7、可选地，所述弹性传动机构包括：

8、弹性架，活动连接于所述机壳，所述弹性架的一侧与所述驱动件连接，另一侧与所述穿刺针连接；

9、迟滞件，设置于所述机壳且与所述弹性架对应；

10、在所述蓄能状态下，所述迟滞件与所述弹性架卡接以使得所述驱动件能驱动所述弹性架积蓄弹性势能，在所述穿刺状态下，所述弹性架与所述迟滞件错开以释放弹性势能而推动所述穿刺针穿刺。

11、可选地，所述弹性架包括：

12、推动部，滑动连接于所述机壳并与所述穿刺针连接；

13、连接部，滑动连接于所述机壳并与所述驱动件连接，所述连接部与所述推动部相对设置；

14、弹性件，一端与所述推动部抵接，另一端与所述连接部抵接；

15、其中，在所述蓄能状态下，所述迟滞件能与所述推动部远离所述连接部的一侧卡接，在所述穿刺状态下，所述推动部与所述迟滞件错开。

16、可选地，所述弹性传动机构还包括：

17、复位拉绳，一端与所述推动部连接，另一端与所述连接部连接。

18、可选地，所述复位拉绳为柔性绳。

19、可选地，所述迟滞件包括：

20、卡块，滑动连接于所述机壳且一端凸出于所述弹性架的活动路径以与所述弹性架卡接。

21、可选地，所述卡块绕所述弹性传动机构的周向间隔分布多个，每个所述卡块的另一端设置有限位件以限制所述卡块的滑动；和/或，

22、所述卡块凸出的一端呈球形。

23、可选地，所述穿刺驱动装置还包括：

24、复位件，能相对于所述机壳滑动，所述复位件与所述穿刺针固定连接。

25、可选地，所述穿刺驱动装置还包括：

26、限位格栅，相对于所述机壳固定，所述限位格栅设置有位置可调的限位部，所述复位件穿设于所述限位格栅且能够与所述限位部卡接，通过调节所述限位部的位置以调节所述复位件的移动幅度。

27、第二方面，本发明提供了蒸汽治疗系统，其包括：

28、如第一方中任一项所述的穿刺驱动装置；

29、导管，设置于所述穿刺驱动装置；

30、穿刺针，穿设于所述导管并与所述穿刺驱动装置连接。

31、本发明的有益效果：

32、第一方面，通过弹性传动机构的设置，当进行穿刺时，驱动件驱动弹性传动机构在机壳内移动而使得弹性传动机构进入蓄能状态，此时弹性传动机构积蓄弹性势能，当弹性势能达到穿刺需求时，弹性传动机构就会进入穿刺状态而释放弹性势能从而产生推动穿刺针进行穿刺的爆发力，即可将穿刺针穿刺至指定的深度，具体穿刺深度则可以根据患者情况对应调节所积蓄的弹性势能的量，从而就可以对应调节穿刺的深度，使得穿刺深度能够适配于患者的治疗方案，而在治疗完成后，驱动件再驱动弹性传动机构进入复位状态从而拉动穿刺针复位。因此该穿刺驱动装置在应用于不同患者的治疗中时，能够根据患者情况的不同灵活调节穿刺的深度，使得医师能够快速将穿刺针穿刺至指定深度处以高效完成治疗方案，从而降低手术风险，提高消融的效率。

33、第二方面，该蒸汽治疗系统在使用时，利用穿刺驱动装置内的弹性势能的变化来进行穿刺针的穿刺，穿刺深度能够根据患者情况的不同而进行另调节，从而有效提高了治疗的灵活性，方便医生快速完成穿刺操作，从而有效降低了手术风险，同时穿刺针精准穿刺到位后还能够提高消融效率，显著改善对患者的质量效果。

1.穿刺驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述弹性传动机构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述弹性架(21)包括：

4.根据权利要求3所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述弹性传动机构(2)还包括：

5.根据权利要求4所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述复位拉绳(23)为柔性绳。

6.根据权利要求2所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述迟滞件(22)包括：

7.根据权利要求6所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述卡块(221)绕所述弹性传动机构(2)的周向间隔分布多个，每个所述卡块(221)的另一端设置有限位件(222)以限制所述卡块(221)的滑动；和/或，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述穿刺驱动装置还包括：

9.根据权利要求8所述的穿刺驱动装置，其特征在于，所述穿刺驱动装置还包括：

10.蒸汽治疗系统，其特征在于，包括：