可操纵且可旋转的医疗装置的制作方法

本公开的方面总体上涉及医疗装置和用于医疗装置的致动器机构。更具体地，本公开涉及用于选择性地调整医疗装置沿着各种平面的定向的医疗系统和装置。

背景技术：

1、在医疗过程期间，用户可以操作医疗装置，该医疗装置包括手柄和从手柄向远侧延伸的轴。一些装置还包括转向机构，其允许用户偏转装置的轴的远侧末端。然而，为了改变远侧末端在多个平面中的偏转，用户可能必须以不舒服的方式旋转装置的手柄，这会导致随着时间的推移疲劳增加，并且在操纵装置时变得更加困难。

2、例如，医疗专业人员可能会由于手动操纵医疗装置以到达不同的平面而感到手腕和手不适。因此，该过程可能会被延长和/或给患者带来风险。

技术实现思路

1、本公开包括医疗装置，其便于将医疗装置旋转到多个平面。

2、例如，本公开包括手柄，该手柄包括近侧部分和远侧部分，该远侧部分通过连接器联接到近侧部分，该连接器被配置成由用户抓握。通过旋转连接器，远侧部分可以相对于近侧部分旋转，并且铰接机构可以设置在手柄的近侧部分和远侧部分内并且延伸穿过连接器。铰接机构可以被配置成控制联接到手柄的轴的铰接，并且包括可独立于连接器的旋转而相对于连接器平移的联接器。

3、根据一些方面，轴或轴的近侧端部可以联接到手柄的远侧部分的远侧端部，并且铰接机构可以包括至少一个铰接构件，该至少一个铰接构件从手柄延伸穿过轴。手柄的近侧部分包括致动器，该致动器接收的用户输入控制联接器的平移。连接器可以包括旋钮。联接器可以包括近侧延伸部，该近侧延伸部抵接远侧延伸部并且可相对于远侧延伸部旋转。联接器可以包括近侧滑动件和远侧滑动件，近侧滑动件包括近侧延伸部，并且远侧滑动件可以包括远侧延伸部。手柄的近侧部分可以包括致动器，并且由致动器接收的用户输入可以控制联接器的平移。远侧滑动件可以被配置成通过连接器的旋转而旋转，但不使近侧滑动件旋转。连接器可以在朝向手柄的近侧部分的方向上被偏置。手柄的近侧部分可以包括弹簧，该弹簧将连接器朝向手柄的近侧部分偏置。手柄的近侧部分可以包括锁定机构，以锁定连接器相对于手柄的近侧部分的旋转位置。替代地，连接器可以限定多个孔，并且锁定机构可以包括可接收到每个孔中的销。铰接机构可以包括联接到至少一个铰接构件的凸轮，该凸轮包含在手柄的远侧部分内。此外，例如，凸轮可以联接到联接器并且被配置成通过联接器的平移而旋转。

4、本公开还包括一种医疗装置，该医疗装置可以包括手柄，该手柄具有近侧部分和远侧部分，近侧部分包括致动器，远侧部分通过连接器联接到近侧部分，该连接器被配置成由用户抓握。远侧部分可以通过连接器的旋转而相对于近侧部分旋转。轴可以联接到手柄的远侧部分，并且铰接机构可以被配置成控制轴的铰接。铰接机构可以设置在手柄内并且延伸穿过连接器。铰接机构可以包括联接器，该联接器可独立于连接器的旋转而相对于连接器平移。例如，连接器可以包括近侧滑动件和远侧滑动件，该近侧滑动件联接到致动器，远侧滑动件联接到至少一个铰接构件，该至少一个铰接构件从手柄延伸穿过轴。此外，联接器可以独立于连接器的旋转而相对于连接器平移。

5、根据一些方面，近侧滑动件的远侧端部抵接远侧滑动件的近侧端部，远侧滑动件可相对于近侧滑动件旋转。联接器可以包括包围近侧滑动件的远侧端部和远侧滑动件的近侧端部的壳体。手柄可以包括锁定机构，以限制手柄的远侧部分相对于手柄的近侧部分的旋转。在一些示例中，锁定机构可以包括销，该销可插入到由连接器限定的多个孔中。

6、本公开还包括一种医疗装置，该医疗装置包括手柄，该手柄具有近侧部分和远侧部分，远侧部分通过连接器联接到近侧部分，该连接器被配置成由用户抓握。通过旋转连接器，远侧部分可以相对于近侧部分旋转，并且铰接机构可以设置在手柄的近侧部分和远侧部分内，并且延伸穿过连接器。铰接机构可以被配置成控制联接到手柄的轴的铰接，并且可以包括联接器，该联接器可独立于连接器的旋转相对于连接器平移。根据一些方面，手柄的近侧部分可以包括销，该销可插入到由连接器限定的多个孔中，以选择性地限制手柄的远侧部分相对于手柄的近侧部分的旋转。

1.一种医疗装置，该医疗装置包括：

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其进一步包括轴，其中，所述轴的近侧端部联接到所述手柄的远侧部分的远侧端部，并且其中，所述铰接机构包括从所述手柄延伸穿过所述轴的至少一个铰接构件。

3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中，所述手柄的近侧部分包括致动器，并且由所述致动器接收的用户输入控制所述联接器的平移。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述连接器包括旋钮。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述联接器包括近侧延伸部，所述近侧延伸部抵接远侧延伸部并且能相对于所述远侧延伸部旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述联接器包括具有近侧延伸部的近侧滑动件和具有远侧延伸部的远侧滑动件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述手柄的近侧部分包括致动器，并且由所述致动器接收的用户输入控制所述联接器的平移。

8.根据权利要求6或7所述的医疗装置，其中，所述远侧滑动件被配置成通过所述连接器的旋转而旋转，而不使所述近侧滑动件旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述连接器在朝向所述手柄的近侧部分的方向上被偏置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述手柄的近侧部分包括弹簧，所述弹簧将所述连接器朝向所述手柄的近侧部分偏置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述手柄的近侧部分包括锁定机构，用于锁定所述连接器相对于所述手柄的近侧部分的旋转位置。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中，所述连接器限定多个孔，并且所述锁定机构包括能接收到每个孔中的销。

13.根据权利要求11或12所述的医疗装置，其中，所述锁定机构限制所述手柄的远侧部分相对于所述手柄的近侧部分的旋转。

14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述铰接机构进一步包括联接到至少一个铰接构件的凸轮，所述凸轮包含在所述手柄的远侧部分内。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述凸轮联接到所述联接器并且被配置成通过所述联接器的平移而旋转。