驱动装置和按摩设备的制作方法

本申请涉及电机调节领域，特别是涉及一种驱动装置和按摩设备。

背景技术：

1、随着按摩设备领域的发展，越来越多种多样的按摩设备被用户广泛追求；在相关领域中，大多按摩设备的敲打往复运动均只局限于固定的行程，无法根据人体的需要改变敲打的深度变化，这受限于按摩设备内的驱动装置运动方向的受限，只能在固定的行程内进行运动，从而降低按摩设备的使用舒适度和灵活性。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种驱动装置，该驱动装置旨在解决相关技术中驱动装置驱动方向单一，驱动行程受限等问题，包括：

2、第一驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动组件和第一被驱动组件，所述第一驱动组件和所述第一被驱动组件相邻设置，所述第一驱动组件驱动所述第一被驱动组件移动；

3、第二驱动模组，所述第二驱动模组包括第二驱动组件和第二被驱动组件，所述第一被驱动组件与所述第二被驱动组件连接，所述第二驱动组件驱动所述第二被驱动组件移动；

4、所述第二被驱动组件可被所述第一被驱动组件带动朝向第一方向移动，所述第二被驱动组件可被所述第二驱动组件带动朝向第二方向移动。

5、在一些实施例中，所述第一被驱动组件包括第一被驱动件和固定件，所述第二被驱动组件包括第二被驱动件，所述第二被驱动件设置于所述第一被驱动件和所述固定件之间，所述固定件用于将所述第二被驱动件固定于所述第一被驱动件。

6、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动连接件和第一驱动件，所述第一驱动连接件与所述第一被驱动件形成螺旋配合，所述第一驱动连接件连接所述第一被驱动件。

7、在一些实施例中，所述第一被驱动组件还包括驱动配合件，所述第一被驱动件和所述固定件之间围合形成固定槽，所述第二被驱动件设置于所述固定槽内，所述第一驱动件通过驱动所述第一驱动连接件旋转带动所述第一被驱动件在所述驱动配合件上螺旋运动的同时，带动所述第一被驱动件朝向所述第一方向的进行直线运动。

8、在一些实施例中，所述驱动装置还包括支架，所述第二驱动组件设置于所述支架，所述第二驱动组件包括旋转件和旋转配合件，所述支架内设置凸出部，所述凸出部内设置容置槽，所述旋转配合件设置于所述凸出部，所述旋转件设置于所述容置槽，所述旋转件与所述第二被驱动件连接，所述旋转配合件用于驱动所述旋转件朝向所述第二方向旋转，从而带动所述第二被驱动组件朝向所述第二方向旋转。

9、在一些实施例中，所述驱动装置还包括驱动支架，所述驱动支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部并列设置,所述第一驱动组件设置于所述第一支撑部，所述支架设置于所述第二支撑部。

10、在一些实施例中，所述第一驱动组件与所述支架的中轴线平行设置，且所述支架与所述第二驱动模组和所述第一被驱动件同轴设置。

11、在一些实施例中，所述第一驱动模组包括两个所述第一被驱动组件，所述第二驱动模组包括两个所述第二被驱动组件，两个所述第一被驱动组件和两个所述第二被驱动组件设置于所述旋转件的两端，所述第一驱动组件包括两个所述第一驱动连接件；

12、所述旋转件同时带动两个所述第二被驱动组件旋转，所述驱动件同时带动两个所述第一驱动连接件驱动，从而同时带动两个所述第一被驱动组件移动。

13、在一些实施例中，所述驱动装置还包括连接头，所述连接头设置于所述旋转件端部。

14、另一方面本申请还提供一种按摩设备，其特征在于，包括上述的驱动装置。

15、本申请的有益效果：本申请通过第一驱动模组和第二驱动模组的协同配合，第一驱动组件驱动第一被驱动组件沿第一方向移动，第二驱动组件驱动第二被驱动组件沿第二方向移动，通过结构设计使得驱动装置的第一被驱动组件可以朝向不同的方向进行运动，从而增强驱动装置的驱动方向的多样性和驱动行程的可控性，从而提升按摩的舒适度和精准度，同时通过模块化驱动模组的设计有利于简化内部结构，缩短研发周期，降低生产成本，并提高产品的一致性和稳定性。

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一被驱动组件包括第一被驱动件和固定件，所述第二被驱动组件包括第二被驱动件，所述第二被驱动件设置于所述第一被驱动件和所述固定件之间，所述固定件用于将所述第二被驱动件固定于所述第一被驱动件。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动连接件和第一驱动件，所述第一驱动连接件与所述第一被驱动件形成螺旋配合，所述第一驱动连接件连接所述第一被驱动件。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一被驱动组件还包括驱动配合件，所述第一被驱动件和所述固定件之间围合形成固定槽，所述第二被驱动件设置于所述固定槽内，所述第一驱动件通过驱动所述第一驱动连接件旋转带动所述第一被驱动件在所述驱动配合件上螺旋运动的同时，带动所述第一被驱动件朝向所述第一方向的进行直线运动。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括支架，所述第二驱动组件设置于所述支架，所述第二驱动组件包括旋转件和旋转配合件，所述支架内设置凸出部，所述凸出部内设置容置槽，所述旋转配合件设置于所述凸出部，所述旋转件设置于所述容置槽，所述旋转件与所述第二被驱动件连接，所述旋转配合件用于驱动所述旋转件朝向所述第二方向旋转，从而带动所述第二被驱动组件朝向所述第二方向旋转。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动支架，所述驱动支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部并列设置,所述第一驱动组件设置于所述第一支撑部，所述支架设置于所述第二支撑部。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件与所述支架的中轴线平行设置，且所述支架与所述第二驱动模组和所述第一被驱动件同轴设置。

8.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动模组包括两个所述第一被驱动组件，所述第二驱动模组包括两个所述第二被驱动组件，两个所述第一被驱动组件和两个所述第二被驱动组件设置于所述旋转件的两端，所述第一驱动组件包括两个所述第一驱动连接件；

9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连接头，所述连接头设置于所述旋转件端部。

10.一种按摩设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驱动装置。