用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械及磨削方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械及磨削方法。

背景技术：

1、随着人口老龄化加剧，脊柱退行性疾病的发病率逐年升高，临床治疗已逐步从传统开放手术向微创手术转型。单侧双通道脊柱内镜（ube）技术凭借切口小（通常为两个5–8mm切口）、软组织损伤少、术后恢复快等优势，已广泛应用于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等脊柱疾病的治疗。

2、然而，ube手术在临床应用中仍面临诸多技术瓶颈，在手术过程中，用户无法通过观察通道的内镜明确磨削头的实时位置，无法把控磨削深度，且无法量化手术过程中的椎板的皮质骨与松质骨厚度、剩余骨量无法实时判断，且难以区分皮质骨、松质骨与硬膜囊/脊髓之间的相对位置，极易因磨削过度导致脊髓或硬膜囊损伤，严重时可引发下肢瘫痪等严重并发症。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械及磨削方法，用以解决现有技术中的磨削器械无法精准把控磨削深度，难以量化骨组织去除程度，造成磨削过度的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，包括：

4、壳体，所述壳体适于置入单侧双通道内镜的工作通道，所述壳体的内部形成有腔体，所述壳体的端部设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔并排设置；

5、磨削头，设于所述腔体并穿设于所述第一通孔，用于对脊柱的椎板进行磨削操作；

6、微型超声探头，设于所述腔体内，并朝向所述第二通孔设置，用于对进行磨削操作的椎板进行超声扫描和成像。

7、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，还包括：透声盖板；

8、所述透声盖板嵌设于所述第二通孔；所述微型超声探头朝向所述透声盖板设置。

9、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述第一通孔位于所述壳体的端部的中心，所述第二通孔设于所述中心的旁侧，所述第二通孔为条形孔；

10、所述条形孔的长度为l，宽度为w，满足：

11、8mm≤l≤12mm，4mm≤w≤6mm；

12、和/或，所述透声盖板的厚度为h，满足：

13、0.1mm≤h≤0.3mm。

14、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述透声盖板的材质为医用聚氨酯、tpu或超声胶膜。

15、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述壳体呈圆筒状，所述壳体的横截面的外径为d1，满足：

16、8mm≤d1≤12mm；

17、和/或，所述壳体的材质为医用不锈钢或钛合金；

18、和/或，所述壳体的内壁设有防粘连涂层。

19、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述磨削头为动力磨头或者超声磨头的任一种；

20、在所述磨削头为动力磨头的情形下，所述磨削头可伸缩地穿设于所述第一通孔；

21、在所述磨削头为超声磨头的情形下，所述磨削头设于所述腔体内并朝向所述第一通孔设置。

22、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，在所述磨削头为动力磨头的情形下，所述磨削头的外径为d2，满足：2mm≤d2≤5mm；

23、或者，在所述磨削头为超声磨头的情形下，所述超声磨头的转速为5000～30000r/min。

24、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述微型超声探头的超声频率为10～20mhz，扫描角度为60°～90°。

25、根据本发明提供的一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，所述微型超声探头的长度小于等于15mm，宽度小于等于4mm。

26、第二方面，本发明提供的一种基于用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械的磨削方法，包括：

27、获取所述微型超声探头获取的超声图像并进行实时成像；

28、根据据mri/ct图像与所述微型超声探头获取的超声图像进行半自动配准，规划磨削路径与安全阈值；

29、根据所述超声图像识别不同骨组织，实时计算骨组织剩余厚度及磨削头的安全距离；

30、基于所述超声图像与剩余厚度、安全距离，进行磨削操作。

31、本发明提供的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械及磨削方法，通过在壳体上集成磨削头和微型超声探头，在磨削头对骨组织进行磨削操作时，能够同步地对骨组织进行超声扫描和成像，不仅能够同步显示骨组织的磨削图像，还能够同步显示磨削深度和磨削头的实时位置，能够提供术中的精准监测和实时导航，提高了磨削操作的安全性。

1.一种用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，还包括：透声盖板；

3.根据权利要求2所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述第一通孔位于所述壳体的端部的中心，所述第二通孔设于所述中心的旁侧，所述第二通孔为条形孔；

4.根据权利要求2所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述透声盖板的材质为医用聚氨酯、tpu或超声胶膜。

5.根据权利要求1所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述壳体呈圆筒状，所述壳体的横截面的外径为d1，满足：

6.根据权利要求1所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述磨削头为动力磨头或者超声磨头的任一种；

7.根据权利要求6所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，在所述磨削头为动力磨头的情形下，所述磨削头的外径为d2，满足：2mm≤d2≤5mm；

8.根据权利要求1所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述微型超声探头的超声频率为10～20mhz，扫描角度为60°～90°。

9.根据权利要求1所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械，其特征在于，所述微型超声探头的长度小于等于15mm，宽度小于等于4mm。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的用于脊柱单侧双通道内镜手术的磨削器械的磨削方法，其特征在于，包括：