射频能量输出方法、装置、射频治疗仪及存储介质与流程

本技术涉及射频控制，尤其涉及一种射频能量输出方法、装置、射频治疗仪及存储介质。

背景技术：

1、射频微针是一种美容治疗技术，属于非术治疗中的物理治疗(简称理疗)，可通过将细小的针体刺入皮肤组织，在组织的深层进行射频能量的加热，使得深层组织受到刺激后自动修复从而达到改善皮肤的外观，如减少皱纹、改善肤色不均、缩小毛孔、治疗痤疮疤痕等效果。

2、然而，现有射频微针技术只存在作用在皮肤深层的深层治疗模式，表皮治疗效果微乎其微。且当需要治疗皮肤组织的表皮层时，操作人员需要进行手动控制，操作复杂度高、精度低。如果更换更短的射频微针来进行浅层治疗，一方面会大大增加设备成本，另一方面也因为增加了换治疗头等步骤而使操作复杂化。

3、因此现亟需一种可简易且可同时作用在皮肤组织深层和表皮的射频微针技术，使皮肤组织深层和表皮都能得到有效治疗，降低射频治疗控制难度，提高用户治疗体验。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种射频能量输出方法、装置、射频治疗仪及存储介质，旨在解决如何降低射频治疗控制难度的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种射频能量输出方法，该方法包括：

3、控制射频微针移动至第一预设位置；

4、当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出；

5、当判定射频微针达到第二预设位置时，根据第二射频能量进行射频输出；第二预设位置的皮肤深度值大于第一预设位置的皮肤深度值，第一射频能量的单针峰值功率密度大于第二射频能量的单针峰值功率密度。

6、在一实施例中，当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出的步骤，包括：当判定射频微针到达第一预设位置时，判断第一预设位置处的皮肤组织是否满足第一阻抗匹配条件；若第一预设位置处的皮肤组织满足第一阻抗匹配条件，则根据第一射频能量进行射频输出。

7、在一实施例中，当判定射频微针到达第一预设位置时，判断第一预设位置处的皮肤组织是否满足第一阻抗匹配条件的步骤，包括：当判定射频微针到达第一预设位置时，获取第一预设位置处皮肤层对应的第一阻抗值；对预设组织阻抗和第一阻抗值进行数值匹配；根据阻抗数值匹配结果判断第一预设位置处的皮肤组织是否满足第一阻抗匹配条件。

8、在一实施例中，根据第一射频能量进行射频输出的步骤，包括：基于第一阻抗值和预设能量输出特性确定第一射频能量；根据第一阻抗值和第一射频能量进行射频输出。

9、在一实施例中，射频微针包括多个，多个射频微针用于独立输出射频能量或分组独立输出射频能量，根据第一阻抗值和第一射频能量进行射频输出的步骤，包括：获取第一预设位置处皮肤层中的目标射频作用位置；根据目标射频作用位置确定多个射频微针中的目标作用微针；控制目标作用微针输出第一射频能量至第一预设位置处皮肤组织。

10、在一实施例中，当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出的步骤，包括：在控制射频微针侵入皮肤组织并朝向第二预设位置移动期间，当射频微针在第一次到达第一预设位置时输出第一射频能量；当判定射频微针达到第二预设位置时，根据第二射频能量进行射频输出之后，还包括：在控制射频微针沿离开皮肤组织方向并远离第二预设位置移动期间，当射频微针再次到达第一预设位置时，根据第三射频能量再次进行射频输出。

11、在一实施例中，当射频微针再次到达第一预设位置时，根据第三射频能量再次进行射频输出的步骤，包括：当射频微针再次到达第一预设位置时，判断当前皮肤浅表是否满足第二阻抗匹配条件；若当前皮肤浅表满足第二阻抗匹配条件，则在第一预设位置处根据第三射频能量再次进行射频输出。

12、在一实施例中，在第一预设位置处根据第三射频能量再次进行射频输出的步骤，包括：根据当前接触平整度确定射频微针对应的目标出针长度；基于当前皮肤浅表的皮肤组织对应的第二阻抗值和预设能量输出特性确定第三射频能量；通过目标出针长度和第三射频能量在第一预设位置处再次进行射频输出。

13、在一实施例中，当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出之前，还包括：当射频微针的实时移动参数达到预设移动参数时，判定射频微针到达第一预设位置。

14、在一实施例中，当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出之前，还包括：接收预设检测单元传输的射频微针对应的实时状态参数；当检测到实时移动参数达到预设移动参数时，判定射频微针到达第一预设位置。

15、在一实施例中，所述第一射频能量的能量输出时长小于所述第二射频能量的能量输出时长。

16、在一实施例中，所述第一射频能量的作用瞬时温度高于所述第二射频能量的作用瞬时温度。

17、在一实施例中，射频能量输出方法还包括：

18、控制射频微针移动并侵入皮肤组织；

19、当判定射频微针到达第二预设位置时，根据第二射频能量进行射频输出；

20、控制射频微针沿离开皮肤组织方向移动，当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出；第二预设位置的皮肤深度值大于第一预设位置的皮肤深度值，第一射频能量的单针峰值功率密度大于第二射频能量的单针峰值功率密度。

21、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种射频能量输出装置，射频能量输出装置包括：

22、微针移动模块，用于控制射频微针移动至第一预设位置；

23、能量输出模块，用于当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出；

24、能量输出模块，还用于当判定射频微针达到第二预设位置时，根据第二射频能量进行射频输出；第二预设位置的皮肤深度值大于第一预设位置的皮肤深度值，第一射频能量的单针峰值功率密度大于第二射频能量的单针峰值功率密度。

25、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种射频治疗仪，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的射频能量输出程序，射频能量输出程序配置为实现如上文的射频能量输出方法的步骤。

26、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现射频能量输出方法的程序，所述实现射频能量输出方法的程序被处理器执行以实现如上文所述射频能量输出方法的步骤。

27、本技术提供了一种射频能量输出方法、装置、射频治疗仪及存储介质。该方法包括：控制射频微针移动至第一预设位置；当判定射频微针到达第一预设位置时，根据第一射频能量进行射频输出；当判定射频微针达到第二预设位置时，根据第二射频能量进行射频输出；第二预设位置的皮肤深度值大于第一预设位置的皮肤深度值；第一射频能量的单针峰值功率密度大于第二射频能量的单针峰值功率密度。本技术可在一次射频治疗过程中，在第一预设位置处对应的皮肤浅表和第二预设位置处对应的皮肤深层分别施加不同的射频能量，以实现分层次的射频治疗。此外，本技术在第一预设位置处施加的第一射频能量的单针峰值功率密度大于第二预设位置处施加的第二射频能量的单针峰值功率密度，从而通过施加高强度的第一射频能量于皮肤浅表进行爆破式治疗，确保皮肤浅表的治疗效果，进而在一次射频治疗过程中同时实现对皮肤深层和皮肤浅表的有效治疗，避免现有技术的手动射频功率切换和射频微针更换，降低射频治疗控制难度，最终提高用户的治疗体验。