一种教学解剖台的复合传动自动化机构

本发明涉及解剖教学与实验设备的，特别是涉及一种教学解剖台的自动化复合传动机构。

背景技术：

1、教学解剖台一般由解剖工作台、样本容器、通风系统、排液系统、密封系统等组成，样本容器内罐装一定容量的福尔马林溶液，解剖工作台在样本储存期间降低至溶液面下，样本浸入溶液，容器顶部的密封盖关闭，防止福尔马林挥发，传统解剖台存在以下技术缺陷：

2、1. 储存与操作分离：样本储存时需浸泡在溶液中，解剖时需人工取出或手动抬升平台，操作繁琐且易造成福尔马林溶液挥发，危害操作人员健康；

3、2. 密封与升降独立控制：现有设备的升降机构与密封盖开合机构为两套独立系统，需分步操作，自动化程度低，且存在密封不及时导致溶液挥发、样本污染的风险；

4、3. 结构复杂可靠性差：部分联动机构采用多电机驱动或复杂传动结构，成本高、维护困难，且易出现运动不同步、卡顿故障；

5、因此，急需一种结构简单、可实现一键自动化操作的解剖台，解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种教学解剖台的自动化复合传动机构，实现解剖工作台升降与卷帘密封盖开合的同步联动，一键完成样本储存与解剖操作状态的切换，同时提升设备的密封性、可靠性与操作便捷性，降低福尔马林溶液挥发带来的安全隐患。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种教学解剖台的自动化复合传动机构，包括：

3、解剖台框架及设置于框架内的容器，所述容器用于盛放福尔马林溶液；

4、解剖工作台，设置于所述容器内，且可沿竖直方向升降运动；

5、交叉升降组件，下端与丝杠螺母副连接，上端与解剖工作台铰接；

6、正反丝杠，包括主动正反丝杠和从动正反丝杠，所述主动正反丝杠和从动正反丝杠上分别设置有正反螺纹段，所述丝杠螺母副套装于正反螺纹段上；

7、同步传动组件，包括主动同步带轮、第一从动同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮以及环绕设置于四组同步带轮之间的同步带，所述主动正反丝杠与从动正反丝杠的端部通过主动同步带轮、第一从动同步带轮以及同步带传动连接，以实现两根丝杠的同步旋转；

8、卷帘密封盖，设置于容器的顶部开口处，所述卷帘密封盖与同步带的端部传动连接，可随同步带的运动实现开启与关闭；

9、驱动电机，所述驱动电机与主动正反丝杠的端部连接，用于驱动主动正反丝杠的正反旋转。

10、在本发明一个较佳实施例中，所述交叉升降组件为剪叉式升降机构，由两组交叉铰接的连杆组成，每组连杆的下端分别与主动正反丝杠和从动正反丝杠上的丝杠螺母副铰接，每组连杆的上端设置有滚子，且与解剖工作台上的辊道进行滚动连接以支撑所述解剖工作台。

11、在本发明一个较佳实施例中，当驱动电机带动两组丝杠运动，从而驱动两组丝杠螺母副沿正反螺纹段相向运动时，所述交叉升降组件抬升以驱动解剖工作台上升运动；当丝杠螺母副反向相背运动时，所述交叉升降组件下降以驱动解剖工作台下降运动。

12、在本发明一个较佳实施例中，所述同步带与卷帘密封盖的通过铰接实现传动连接，当主动正反丝杠旋转时，所述同步带带动卷帘密封盖同步开启或关闭所述容器的顶部开口处。

13、在本发明一个较佳实施例中，所述主动正反丝杠和从动正反丝杠驱动解剖工作台上升时，所述同步带带动卷帘密封盖同步开启，所述主动正反丝杠和从动正反丝杠驱动解剖工作台下降时，所述同步带带动卷帘密封盖同步关闭。

14、在本发明一个较佳实施例中，所述容器为密封腔体，所述容器的顶部开口与卷帘密封盖相适配，当卷帘密封盖关闭时，可完全覆盖所述容器的顶部开口。

15、在本发明一个较佳实施例中，所述卷帘密封盖采用耐腐蚀柔性材料制成，关闭状态下可完全覆盖所述容器的顶部开口。

16、在本发明一个较佳实施例中，所述主动同步带轮设置于所述主动正反丝杠的一端上，所述第一从动同步带轮置于所述从动正反丝杠的一端上，所述第二同步带轮和第三同步带轮分别转动设置于所述解剖台框架的顶部两端上，所述主动同步带轮、第一从动同步带轮、第二同步带轮以及第三同步带轮之间通过所述同步带实现传动连接。

17、在本发明一个较佳实施例中，所述容器的侧壁设置有观察窗，用于观察内部福尔马林溶液液位及样本状态。

18、在本发明一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述控制单元与驱动电机电性相连接，用于预设工作台升降行程与运动速度。

19、本发明的有益效果是：实现解剖工作台升降与卷帘密封盖开合的同步联动，一键完成样本储存与解剖操作状态的切换，同时提升设备的密封性、可靠性与操作便捷性，降低福尔马林溶液挥发带来的安全隐患。

1.一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述交叉升降组件为剪叉式升降机构，由两组交叉铰接的连杆组成，每组连杆的下端分别与主动正反丝杠和从动正反丝杠上的丝杠螺母副铰接，每组连杆的上端设置有滚子，且与解剖工作台上的辊道进行滚动连接以支撑所述解剖工作台。

3.根据权利要求2所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，当驱动电机带动两组丝杠运动，从而驱动两组丝杠螺母副沿正反螺纹段相向运动时，所述交叉升降组件抬升以驱动解剖工作台上升运动；当丝杠螺母副反向相背运动时，所述交叉升降组件下降以驱动解剖工作台下降运动。

4.根据权利要求1所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述同步带与卷帘密封盖的通过铰接实现传动连接，当主动正反丝杠旋转时，所述同步带带动卷帘密封盖同步开启或关闭所述容器的顶部开口处。

5.根据权利要求4所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述主动正反丝杠和从动正反丝杠驱动解剖工作台上升时，所述同步带带动卷帘密封盖同步开启，所述主动正反丝杠和从动正反丝杠驱动解剖工作台下降时，所述同步带带动卷帘密封盖同步关闭。

6.根据权利要求3所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述容器为密封腔体，所述容器的顶部开口与卷帘密封盖相适配，当卷帘密封盖关闭时，可完全覆盖所述容器的顶部开口。

7.根据权利要求6所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述卷帘密封盖采用耐腐蚀柔性材料制成，关闭状态下可完全覆盖所述容器的顶部开口。

8.根据权利要求1所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述主动同步带轮设置于所述主动正反丝杠的一端上，所述第一从动同步带轮置于所述从动正反丝杠的一端上，所述第二同步带轮和第三同步带轮分别转动设置于所述解剖台框架的顶部两端上，所述主动同步带轮、第一从动同步带轮、第二同步带轮以及第三同步带轮之间通过所述同步带实现传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，所述容器的侧壁设置有观察窗，用于观察内部福尔马林溶液液位及样本状态。

10.根据权利要求1所述的一种教学解剖台的自动化复合传动机构，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与驱动电机电性相连接，用于预设工作台升降行程与运动速度。