具有触觉反馈的旋转头及血管闭合器的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种具有触觉反馈的旋转头及血管闭合器。

背景技术：

1、血管闭合器是指在血管介入手术中使用的一种医疗器械，用于在微手术中快速、可靠地闭合血管或其他组织，以控制出血并降低术后并发症风险。该类器械通常包括钳口闭合机构、手柄控制部分以及用于调节钳口角度的旋转头。旋转头作为手术中直接操作的关键部件，其稳定性与角度调节的手感对操作的精确与效率有着直接影响。

2、目前，市面上的血管闭合器在整体结构上多将内部空间优先分配给钳口闭合机构和手柄内部的排线部分。由于器械整体结构紧凑，可用于旋转头及其调节设计的空间十分有限，导致现有旋转头存在诸多缺陷：

3、结构稳定性不足：由于空间小，旋转头与相关传动部件之间易存在装配间隙或结构刚性不足，导致旋转头在调节至一定角度时会出现回退现象，严重影响操作精准度和可靠性；

4、操作反馈缺失：多数产品未设置有效反馈，旋转头在角度切换时缺乏清晰的触觉反馈，使得操作者无法确认操作是否到位，增加误操作风险；

5、手感不佳：上述晃动和反馈缺失共同导致旋转头操作手感不确定，增加操作者操作负担。

6、上述问题不仅影响手术中的操作体验，也容易对手术成功率及患者安全造成潜在影响。因此，如何在有限空间内对血管闭合器的旋转头进行结构优化，提升其调节精度、操作反馈及整体稳定性，已成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有触觉反馈的旋转头及血管闭合器，通过高度集成的触觉反馈单元与避让空间，能够在紧凑空间内实现稳定精准的调节，有效消除晃动与角度回退，同时能够将转动转化为清晰的周期性触觉与听觉信号，显著提升操作手感与可控性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有触觉反馈的旋转头，包括：外壳；旋转头，可转动地连接于所述外壳前端；触觉反馈单元，设于所述外壳与旋转头之间；

3、所述触觉反馈单元包括设于旋转头上的触发结构、以及设于外壳上并与所述触发结构弹性抵接的触觉反馈件，其中所述触发结构为环设于旋转头表面的多个触发棘齿；

4、当所述旋转头转动时，触觉反馈件与触发结构之间发生周期性的接触、形变、脱离及回弹，从而产生触觉反馈。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述外壳包括相互连接的左外壳和右外壳，所述左外壳和右外壳的内壁共同形成一固定卡槽。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述触觉反馈件包括压接于所述固定卡槽内的固定杆、自所述固定杆弯折延伸的弹性臂、以及成型于所述弹性臂末端的触发头。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性臂与固定杆的弯折角度为120-150°。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性臂与所述固定杆的弯折角度为130-140°。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述触觉反馈件为弹性件，包括金属件或硬质塑料件。

10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转头前端设有一圆台状的触发座，所述触发棘齿周向间隔均布于触发座表面。

11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述触发头具有一弧形接触面，该弧形接触面与所述触发棘齿的斜面接触配合。

12、在本实用新型一个较佳实施例中，所述外壳内壁对应所述触发棘齿的运行路径设有径向的避让空间，为触发棘齿提供无干涉的运动空间。

13、在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转头后端外周环设有周期性防滑结构。

14、在本实用新型一个较佳实施例中，所述周期性防滑结构为等距间隔布置的凹槽或凸起。

15、在本实用新型一个较佳实施例中，所述周期性防滑结构的数量为30-40个。

16、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种血管闭合器，包括所述的具有触觉反馈的旋转头。

17、本实用新型的有益效果是：

18、稳定性高：结构紧凑稳定，减少旋转头的晃动，确保角度调节的精准和锁定后的稳定性，避免出现角度回退现象； 手感反馈清晰：触觉反馈单元在旋转过程中能够产生清晰、有力地段落感，为操作者提供清晰的触觉确定，大大提升操作手感； 空间效率高：集成度高，在确保清晰反馈的同时，并未额外占用过多空间，兼容了器械整体的紧凑性要求。

1.一种具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述外壳包括相互连接的左外壳和右外壳，所述左外壳和右外壳的内壁共同形成一固定卡槽。

3.根据权利要求2所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述触觉反馈件包括压接于所述固定卡槽内的固定杆、自所述固定杆弯折延伸的弹性臂、以及成型于所述弹性臂末端的触发头。

4.根据权利要求3所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述弹性臂与固定杆的弯折角度为120-150°。

5.根据权利要求4所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述弹性臂与所述固定杆的弯折角度为130-140°。

6.根据权利要求3所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述触觉反馈件为弹性件，包括金属件或硬质塑料件。

7.根据权利要求3所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述旋转头前端设有一圆台状的触发座，所述触发棘齿周向间隔均布于触发座表面。

8.根据权利要求7所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述触发头具有一弧形接触面，该弧形接触面与所述触发棘齿的斜面接触配合。

9.根据权利要求7所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述外壳内壁对应所述触发棘齿的运行路径设有径向的避让空间，为触发棘齿提供无干涉的运动空间。

10.根据权利要求7所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述旋转头后端外周环设有周期性防滑结构。

11.根据权利要求10所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述周期性防滑结构为等距间隔布置的凹槽或凸起。

12.根据权利要求11所述的具有触觉反馈的旋转头，其特征在于，所述周期性防滑结构的数量为30-40个。

13.一种血管闭合器，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的具有触觉反馈的旋转头。