一种步行辅助器的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种步行辅助器。

背景技术：

1、步行辅助器是改善行动能力、提升安全性和生活质量的重要工具。步行辅助器通过减轻下肢抬起的负担以帮助那些在行走时存在下肢无力的人。

2、现有技术中无电机的步行辅助器通过弹簧直接顶推从动轴承，作用组件通过连接杆驱动凸轮旋转，利用用户腿部重力压缩弹簧储能，随后释放弹力辅助抬腿。比如中国专利cn211188110u的一种步行辅助器，公开了蓄力组件和作用组件，蓄力组件和作用组件之间通过连接杆连接，蓄力组件包括壳体，壳体内设有凸轮、摆杆、弹簧，凸轮通过转轴转动安装在壳体内，摆杆的一端设有从动轴承，摆杆的另一端枢设于壳体内，从动轴承的下侧与弹簧的顶部固定，从动轴承的上侧与凸轮贴合。但是现有技术存在以下缺陷：

3、1. 弹簧直接作用于凸轮传动端，输出力完全依赖弹簧自身刚度；

4、2. 对于体重较大的使用者，弹簧需极大预紧力才能提供足够抬升力，导致机构笨重且易失效，承载能力有限。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种通过机械结构提高承载能力的一种步行辅助器。

2、解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种步行辅助器，包括腰部总成和作用总成，所述腰部总成和作用总成之通过储能驱动总成衔接，其特征在于：所述储能驱动总成包括壳体和储能组件，所述储能组件设置在壳体内，所述储能组件包括凸轮、摇臂和第一储能弹簧，所述凸轮通过转轴转动设置在壳体，所述摇臂枢设于壳体，所述摇臂包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的长度大于第二力臂的长度，所述第一力臂的端部与第一储能弹簧配合连接，所述第二力臂的端部配设有滚子从动件，所述滚子从动件与凸轮配合连接。

3、本实用新型的第一储能弹簧通过摇臂与凸轮连接，摇臂的第一力臂大于第二力臂，通过杠杆原理放大第一储能弹簧对作用总成的输出力，提高步行辅助器的承载能力，结构简单，维护成本低。

4、作为优选，所述第一力臂的端部配设有第一摆块，所述第一摆块包括第一作用平面，所述第一储能弹簧的一端抵压在第一作用平面上。第一摆块跟随摆动，避免第一储能弹簧偏摆卡滞，保证第一储能弹簧推动摇臂，使第一储能弹簧、摇臂以及凸轮之间的联动稳定运行。

5、进一步，所述壳体配设有第一压力调节螺栓，所述第一储能弹簧的另一端抵接于第一压力调节螺栓的端部；旋入第一压力调节螺栓时，推动第一储能弹簧增加预压缩量；旋出第一压力调节螺栓时，减小第一储能弹簧预压缩量。压力调节螺栓实现第一储能弹簧预压缩量调节，控制初始储能，适应不同用户的需求。

6、作为优选，所述第二力臂的端部还配设第二摆块，所述第二摆块包括第二作用平面；所述储能组件还包括第二储能弹簧，所述第二储能弹簧的一端抵压在第二作用平面上。第一储能弹簧和第二储能弹簧配合对滚子从动件施加输出力，进一步提高产品的承载力。

7、进一步，所述壳体螺纹连接有第二压力调节螺栓，所述第二储能弹簧的另一端抵接于第二压力调节螺栓的端部；旋入第二压力调节螺栓时，推动第二储能弹簧增加预压缩量；旋出第二压力调节螺栓时，减小第二储能弹簧预压缩量。对第二储能弹簧的预压缩量进行调节。

8、在具有第二储能弹簧的基础上，当滚子从动件与转轴的中心距逐渐增大时，第一储能弹簧和第二储能弹簧为压缩储能状态；所述滚子从动件与转轴的中心距逐渐减小时，第一储能弹簧和第二储能弹簧为释能状态。

9、在具有第二储能弹簧的基础上，所述第一储能弹簧和第二储能弹簧平行设置在壳体上。平行弹簧的布局节省空间。

10、在具有第二储能弹簧的基础上，所述滚子从动件套设在安装轴上，所述滚子从动件与第二摆块同轴设置，所述安装轴配设在第二力臂端部，且其部分延伸至壳体的导槽内。导槽供安装轴移动，保证滚子从动件与凸轮接触轨迹稳定。

11、作为优选，所述壳体上固定设置有挡柱，所述挡柱与凸轮的弧形凹槽接触可阻挡凸轮继续转动。挡柱可避免凸轮过转，防止对用户造成伤害。

1.一种步行辅助器，包括腰部总成（1）和作用总成（2），所述腰部总成（1）和作用总成（2）之通过储能驱动总成衔接，其特征在于：所述储能驱动总成包括壳体（3）和储能组件（4），所述储能组件（4）设置在壳体（3）内，所述储能组件（4）包括凸轮（41）、摇臂（42）和第一储能弹簧（43），所述凸轮（41）通过转轴（5）转动设置在壳体（3），所述摇臂（42）枢设于壳体（3），所述摇臂（42）包括第一力臂（421）和第二力臂（422），所述第一力臂（421）的长度大于第二力臂（422）的长度，所述第一力臂（421）的端部与第一储能弹簧（43）配合连接，所述第二力臂（422）的端部配设有滚子从动件（44），所述滚子从动件（44）与凸轮（41）配合连接。

2.根据权利要求1所述的步行辅助器，其特征在于：所述第一力臂（421）的端部配设有第一摆块（6），所述第一摆块（6）包括第一作用平面，所述第一储能弹簧（43）的一端抵压在第一作用平面上。

3.根据权利要求2所述的步行辅助器，其特征在于：所述壳体（3）配设有第一压力调节螺栓（7），所述第一储能弹簧（43）的另一端抵接于第一压力调节螺栓（7）的端部；

4.根据权利要求1所述的步行辅助器，其特征在于：所述第二力臂（422）的端部还配设第二摆块（9），所述第二摆块（9）包括第二作用平面（91）；

5.根据权利要求4所述的步行辅助器，其特征在于：所述壳体（3）螺纹连接有第二压力调节螺栓（10），所述第二储能弹簧（8）的另一端抵接于第二压力调节螺栓（10）的端部；

6.根据权利要求4所述的步行辅助器，其特征在于：当滚子从动件（44）与转轴（5）的中心距逐渐增大时，第一储能弹簧（43）和第二储能弹簧（8）为压缩储能状态；所述滚子从动件（44）与转轴（5）的中心距逐渐减小时，第一储能弹簧（43）和第二储能弹簧（8）为释能状态。

7.根据权利要求4所述的步行辅助器，其特征在于：所述第一储能弹簧（43）和第二储能弹簧（8）平行设置在壳体（3）上。

8.根据权利要求4所述的步行辅助器，其特征在于：所述滚子从动件（44）套设在安装轴（11）上，所述滚子从动件（44）与第二摆块（9）同轴设置，所述安装轴（11）配设在第二力臂（422）端部，且其部分延伸至壳体（3）的导槽（13）内。

9.根据权利要求1所述的步行辅助器，其特征在于：所述壳体（3）上固定设置有挡柱（12），所述挡柱（12）与凸轮（41）的弧形凹槽接触可阻挡凸轮（41）继续转动。