一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统及方法与流程

本发明涉及心血管介入治疗与医学影像处理，具体为一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统及方法。

背景技术：

1、左室特发性室速是临床上常见的快速性心律失常，绝大多数源于左室假腱索及其附着点区域参与的折返环路。目前，临床上针对该型室速的消融主要依赖三维电解剖标测系统进行心内电生理激动标测，通过在左室心内膜面逐点采集心内电图，寻找代表折返环路慢传导区的最早p1电位或代表左后分支激动的最早p2电位来确定消融靶点。近年来，心腔内超声（ice）也逐渐被引入手术室，用于辅助观察心腔内结构和导管的贴靠情况。

2、然而，现有的三维电解剖标测系统与心腔内超声影像系统是相互独立运行的，两者之间缺乏统一的空间坐标基准与实时数据融合机制。在进行室速标测时，术者只能依靠人眼在二维的ice超声切面上寻找假腱索的解剖影像，并凭借个人经验将其与三维标测系统中的电生理激动点进行脑海中的主观关联。这种依赖主观经验的人为映射方式，无法实现假腱索附着点这一解剖基质与电生理靶点在三维空间中的配准与定量叠合。且由于缺乏系统化的解剖与电生理双锚定导航机制，术者在庞大的左室腔内进行电生理标测时犹如盲人摸象，无法被直接引导至假腱索附着点这一确定性靶区，导致消融靶点定位的确定性和精准度不足。因此，我们提出了一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统及方法，以便于缓解或解决上述问题。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本发明背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统及方法，以解决现有技术中缺乏假腱索解剖附着点与电生理靶点精准空间配准与叠合导航机制导致的消融靶点定位确定性和精准度不足等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统，包括：

3、影像数据获取模块，用于实时获取心腔内超声（ice）设备采集的左室腔内超声影像数据；

4、电生理数据获取模块，用于实时获取三维电解剖标测系统采集的左室三维电解剖模型数据及心内电图信号数据；

5、空间配准模块，与所述影像数据获取模块和电生理数据获取模块通信连接，用于将所述左室腔内超声影像数据与所述左室三维电解剖模型数据进行实时空间配准，建立统一的三维空间坐标系；

6、处理模块，与所述空间配准模块通信连接，被配置为执行以下步骤：

7、基于配准后的超声影像数据，识别左室假腱索及其走行路径，并提取假腱索两端与心肌连接的附着点空间坐标；

8、依据假腱索在左室腔内的起止连接关系，将假腱索划分为三种解剖分型：ⅰ型为假腱索连接室间隔与后内侧乳头肌基底部；ⅱ型为假腱索连接室间隔与后内侧乳头肌头端；ⅲ型为假腱索连接室间隔与左室心尖或左室游离壁；

9、基于配准后的心内电图信号数据，识别特征电位，确定最早特征电位的电生理坐标；所述特征电位包括代表折返环路慢传导区的p1电位和代表左后分支激动的p2电位；

10、以所述假腱索附着点空间坐标为解剖坐标，以所述最早特征电位的电生理坐标为电生理坐标，根据预设靶点推荐规则，将解剖坐标与电生理坐标叠合，计算并确定推荐消融靶点；

11、导航信息输出模块，用于将所述推荐消融靶点、对应的推荐接触力范围及推荐消融参数实时输出至显示设备或消融控制台。

12、一种基于假腱索附着点的室速消融导航方法，用于辅助左室特发性室速消融靶点定位，所述方法由计算机设备执行，包括以下步骤：

13、s1：实时获取心腔内超声（ice）影像数据及三维电解剖标测系统的左室三维电解剖模型数据与心内电图信号数据；

14、s2：将所述ice影像数据与所述左室三维电解剖模型数据进行实时空间配准，建立统一的三维空间坐标系；

15、s3：基于配准后的ice影像数据识别左室假腱索，提取假腱索走行路径及假腱索-心肌附着点空间坐标，并依据假腱索的起止连接关系将其划分为ⅰ型、ⅱ型或ⅲ型；

16、s4：检测是否存在持续性单形性室速信号，当检测到持续性单形性室速信号，则执行步骤s5-s7：

17、s5：基于配准后的心内电图信号数据识别特征电位，计算最早特征电位的电生理坐标；所述特征电位包括代表折返环路慢传导区的p1电位和代表左后分支激动的p2电位；

18、s6：以假腱索-心肌附着点空间坐标为解剖坐标，以最早特征电位的电生理坐标为电生理坐标，将两者进行空间叠合；

19、s7：根据预设靶点推荐规则及叠合结果，计算并输出推荐消融靶点坐标、对应的推荐接触力范围及推荐消融参数；

20、当未检测到持续性单形性室速信号，则执行步骤s8：

21、s8：直接调取假腱索附着点空间坐标作为解剖靶点，依据假腱索分型输出首选解剖靶点作为推荐消融靶点，并输出对应的消融终点评估参考信息。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明通过空间配准模块建立心腔内超声与三维电解剖模型的统一坐标系，并将提取的假腱索附着点解剖坐标与最早特征电位的电生理坐标进行叠合，实现了从经验性主观映射到客观配准的跨越。该机制直接将消融导航锚定于假腱索附着点这一确定性解剖与电生理基质上，提升了消融靶点定位的确定性和精准度。

24、本发明基于假腱索分型规则与冲突判定逻辑，不仅为不可诱发型室速提供了解剖基质消融路径，扩大了手术适应症，还通过内置的参数映射函数自动输出差异化的接触力与消融参数推荐，确保了不同解剖部位的贴靠稳定性与损伤有效性；同时，针对高风险的室间隔附着点消融，基于hv间期实时计算模型的安全防护机制，以底层逻辑控制实现了功率滴定与自动急停，避免了房室传导阻滞等严重并发症。

25、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

1.一种基于假腱索附着点的室速消融导航系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于假腱索附着点的室速消融导航系统，其特征在于，所述处理模块执行的预设靶点推荐规则及冲突判定逻辑具体为：

3.根据权利要求1所述的基于假腱索附着点的室速消融导航系统，其特征在于，所述处理模块还被配置为：

4.根据权利要求1所述的基于假腱索附着点的室速消融导航系统，其特征在于，所述处理模块还被配置为提供不可诱发型基质消融导航路径：

5.根据权利要求1所述的基于假腱索附着点的室速消融导航系统，其特征在于，还包括安全防护模块，与所述处理模块和导航信息输出模块通信连接，被配置为：

6.一种基于假腱索附着点的室速消融导航方法，用于辅助左室特发性室速消融靶点定位，其特征在于，所述方法由计算机设备执行，包括以下步骤：