一种多角度调节的颈椎牵引器的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种多角度调节的颈椎牵引器。

背景技术：

1、在颈椎康复治疗中，椅式颈椎牵引器凭借其独特优势，成为临床治疗的重要辅助工具，该牵引器采用人体工学设计，以坐姿为基础，操作简便，医护人员可快速完成设备调试与固定，患者在医院标准化的治疗环境中使用该牵引器，能接受专业医护团队的实时监测与指导，不仅确保治疗方案精准执行，还可根据患者的即时反馈调整治疗参数，极大提升了颈椎康复治疗的规范性与有效性，为患者提供更优质、高效的医疗服务。

2、目前，为了主流椅式颈椎牵引器普遍采用拉绳式牵引结构，通过拉绳连接颈部固定组件与牵引驱动机构，利用拉绳的纵向拉力实现颈部牵引。

3、相关技术中，由于牵引部件为柔性拉绳，其仅能提供沿拉绳轴线方向的线性牵引力，无法形成稳定的角度调节支撑结构，在实际使用中，患者颈部只能随拉绳牵引方向保持固定姿态，无法根据颈椎生理曲度、病变部位及个体体态差异，调整颈部前屈、后伸、侧屈等治疗角度，导致牵引力仅作用于颈部整体，难以精准适配不同患者的病理需求，仅能实现基础牵引功能，无法达到针对性的康复治疗效果，制约了椅式颈椎牵引器的临床应用价值。

技术实现思路

1、为了解决当前主流椅式颈椎牵引器因采用柔性拉绳，仅能提供线性牵引力，无法根据患者颈椎生理曲度、病变部位及个体体态调整颈部治疗角度，仅实现基础牵引功能，难以满足针对性康复需求，制约临床应用价值的问题，本实用新型提供一种多角度调节的颈椎牵引器。

2、本实用新型提供的一种多角度调节的颈椎牵引器采用如下的技术方案：

3、一种多角度调节的颈椎牵引器，包括：

4、支撑架，所述支撑架顶部设置有固定板，所述固定板底部竖直固定有导向杆，所述导向杆的底部同轴滑动连接有对接杆，所述对接杆的底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构的底部连接有颈椎牵引架，并在所述支撑架的侧壁上固定有卷线器，所述卷线器上缠卷有拉绳，所述拉绳的一端穿过固定板和导向杆，并与对接杆顶端固定；

5、用于调节所述颈椎牵引架角度的所述角度调节机构包括承托座、延长架、匚形撑杆、调节杆和驱动组件，t形结构的所述承托座的两端转动连接在所述承托座内，所述匚形撑杆的一端转动连接在所述调节杆的中心端，所述调节杆转动连接在匚形撑杆的另一端，且所述颈椎牵引架连接在所述调节杆的底端；所述驱动组件设置在所述承托座内。

6、通过采用上述技术方案，通过支撑架、固定板、导向杆与对接杆的同轴滑动结构，配合卷线器与拉绳的牵引，可灵活调节颈椎牵引架高度；角度调节机构为颈椎牵引架角度调节提供基础结构，突破传统拉绳仅能牵引、无法调角的局限，初步实现“高度+角度”的双重调节功能。

7、可选的，所述驱动组件包括第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮和被动伞齿轮，所述第一双面伞齿轮和第二双面伞齿轮均同轴转动连接在所述匚形撑杆上，并对称设置在延长架两侧，所述被动伞齿轮同轴固定在调节杆顶端，并啮合在所述第一双面伞齿轮和第二双面伞齿轮的内齿之间。

8、通过采用上述技术方案，利用驱动组件中第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮与被动伞齿轮啮合，形成对称传动结构，能带动调节杆稳定转动，进而精准控制颈椎牵引架角度，确保角度调节时受力均衡，避免单侧偏移。

9、可选的，所述驱动组件还包括第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮，所述第一主动伞齿轮转动连接在承托座一侧，并与所述第一双面伞齿轮外齿啮合，所述第二主动伞齿轮转动连接在承托座另一侧，并与所述第二双面伞齿轮外齿啮合。

10、通过采用上述技术方案，利用第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮分别与第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮外齿啮合，将动力传递路径细化，实现对双面伞齿轮的独立驱动控制，为后续精准调节角度提供更灵活的传动支撑，同时拓展了驱动组件的动力调节范围。

11、可选的，所述驱动组件还包括蜗轮、伺服电机和蜗杆，两个所述蜗轮分别与第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮同轴固定，所述伺服电机固定在承托座上，所述蜗杆与伺服电机的输出轴同轴固定，并与蜗轮啮合。

12、通过采用上述技术方案，利用蜗轮蜗杆结构的自锁特性，可在角度调节后稳定锁定位置，防止牵引过程中角度自行变化；且电机驱动替代手动调节，提升角度调节的自动化程度与精度，降低医护人员操作难度。

13、可选的，所述第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮的直径相同，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮的直径相同。

14、通过采用上述技术方案，利用相同直径的齿轮组保证两侧传动速度一致，避免因齿轮尺寸差异导致调节杆受力不均、角度偏移，进一步提升角度调节的同步性与精准度。

15、可选的，所述第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮、第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮均为斜齿结构。

16、通过采用上述技术方案，相比直齿结构增大啮合接触面积，减少传动过程中的冲击力与噪音，提升动力传递稳定性，同时延长齿轮部件的使用寿命。

17、可选的，所述固定板内转动连接有转向轮，所述拉绳绕过所述转向轮。

18、通过采用上述技术方案，利用转向轮改变拉绳牵引方向，使拉绳受力更平缓，避免拉绳与固定板、导向杆内壁直接摩擦，减少拉绳磨损，延长拉绳使用寿命，同时保证牵引过程顺畅，避免卡顿。

19、可选的，所述支撑架为可伸缩式结构，并与外部座椅配合固定。

20、通过采用上述技术方案，支撑架为可伸缩式结构，可根据外部座椅高度、使用场景调整自身长度，适配不同尺寸的外部座椅，提升设备使用灵活性，扩大适用场景范围。

21、可选的，所述拉绳上还设置有拉力计。

22、通过采用上述技术方案，利用拉力计实时监测牵引力度，便于医护人员根据患者耐受度精准控制牵引强度，避免因拉力过大导致颈椎损伤，或拉力不足影响治疗效果，提升使用安全性与治疗精准性。

23、可选的，所述调节杆的底端贯穿设置有通孔，所述颈椎牵引架的顶部中心处设置有挂耳，所述挂耳呈可拆卸式挂扣在通孔内。

24、通过采用上述技术方案，利用可拆卸式的连接方式，便于后续对颈椎牵引架进行清洁、消毒、更换或维修，降低设备维护成本与操作复杂度。

25、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

26、利用支撑架、固定板、导向杆与对接杆的同轴滑动结构，配合卷线器与拉绳的牵引，可灵活调节颈椎牵引架高度；角度调节机构为颈椎牵引架角度调节提供基础结构，突破传统拉绳仅能牵引、无法调角的局限，初步实现“高度+角度”的双重调节功能；

27、利用驱动组件中第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮与被动伞齿轮啮合，形成对称传动结构，能带动调节杆稳定转动，进而精准控制颈椎牵引架角度，确保角度调节时受力均衡，避免单侧偏移，且第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮分别与第一双面伞齿轮、第二双面伞齿轮外齿啮合，将动力传递路径细化，实现对双面伞齿轮的独立驱动控制，为后续精准调节角度提供更灵活的传动支撑，同时拓展了驱动组件的动力调节范围；

28、利用蜗轮蜗杆结构的自锁特性，可在角度调节后稳定锁定位置，防止牵引过程中角度自行变化；且电机驱动替代手动调节，提升角度调节的自动化程度与精度，降低医护人员操作难度。