膝关节固定支撑装置及关节手术设备的制作方法

本技术涉及关节手术设备的，更具体地说，是涉及一种膝关节固定支撑装置及关节手术设备。

背景技术：

1、在骨科机器人膝关节置换手术中，基于患者的躺位情况以及手术操作的具体特点，患者的腿部需要变换为屈膝、绕膝、伸直三种状态。在手术过程中，患者虽大多时间处于屈膝状态，但为了保证手术的顺利进行，满足骨面配准，间隙评估，截骨后检查等手术操作需求，需要医生将患者腿部灵活切换至可绕膝、可伸直的状态。

2、目前，现有的膝关节固定支撑装置通常由三大部分构成：一是用于固定小腿的脚托结构；二是可对脚托结构进行解锁与锁紧操作，且自身可滑动的滑轨结构；三是将滑轨结构固定在医用手术床上的锁紧结构。然而，这种现有装置存在明显缺陷，其零部件数量较多，导致结构较为复杂，进而使得成本偏高。同时，该装置对手术床存在一定限制，即要求手术床具备与之相匹配的连接结构，这在一定程度上影响了其适用性。

3、鉴于此，在纯人手固定方式与现有膝关节固定支撑装置之间，存在设计一种结构更为简单、操作省力且成本较低的简易版膝关节固定支撑装置的需求，以更好地满足骨科机器人膝关节置换手术的实际应用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种膝关节固定支撑装置及关节手术设备，以解决现有技术中存在的膝关节固定支撑装置结构复杂、操作繁琐的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种膝关节固定支撑装置，包括：

4、固定机构，包括用于固定人体小腿的腿托结构以及用于固定人体脚部的脚托结构，所述腿托结构与所述脚托结构连接；

5、支撑机构，包括与所述脚托结构连接的底座和设于所述底座上的支撑轮，所述支撑轮设有多个齿部；

6、其中，所述支撑轮用于与手术支撑面抵接以支撑所述腿托结构和所述脚托结构切换为伸直状态，所述腿托结构和所述脚托结构相对固定并且还能够绕髋关节转动以切换为绕膝状态；所述脚托结构与手术支撑面成屈膝角度以切换为屈膝状态时对应的所述齿部与手术支撑面抵接以限位所述脚托结构。

7、通过采用上述技术方案，首先能够实现腿部在伸直、绕膝、屈膝三种状态间的灵活切换，满足手术需求，其次相较于现有装置，其结构更为简单，减少了零部件数量，有利于降低成本，同时无需依赖手术床特定的连接结构，降低了对手术床的限制，增强了适用性，并且各结构动作设计符合手术操作习惯，医生切换腿部状态时更为省力，提高了手术操作的便捷性。

8、在一个实施例中，所述支撑轮为弧形轮，多个所述齿部沿着所述弧形轮的弧长方向依次设置。

9、在一个实施例中，所述支撑轮靠近所述腿托结构和所述脚托结构的连接部分设置。

10、在一个实施例中，所述支撑轮的数量为两个，所述底座的长度方向垂直于所述脚托结构的长度方向，两个所述支撑轮分别位于所述底座在自身长度方向上的两端。

11、在一个实施例中，所述底座的长度方向上的两端超过所述脚托结构，使所述支撑轮位于所述脚托结构的两侧。

12、在一个实施例中，所述腿托结构还设有曲面，所述腿托结构形成有用于容置人体小腿的容腿空间，所述曲面位于所述腿托结构背离所述容腿空间的一侧。

13、在一个实施例中，所述曲面为柱面，所述柱面的轴线平行于所述腿托结构的长度方向；或者，所述曲面为弧面。

14、在一个实施例中，所述腿托结构设有用于暴露部分人体小腿的凹槽以及用于限位人体小腿的限位凸起。

15、在一个实施例中，所述限位凸起具有弧形结构。

16、第二方面，提供一种关节手术设备，包括手术工作台和上述的膝关节固定支撑装置，所述手术工作员设有手术支撑面，所述膝关节固定支撑装置能够以伸直状态和屈膝状态放置于所述手术支撑面上。

17、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的膝关节固定支撑装置的优点的基础上，本实施例的关节手术设备还具有方便医生操作的优点。

1.一种膝关节固定支撑装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述支撑轮靠近所述腿托结构和所述脚托结构的连接部分设置。

3.如权利要求1所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述支撑轮的数量为两个，所述底座的长度方向垂直于所述脚托结构的长度方向，两个所述支撑轮分别位于所述底座在自身长度方向上的两端。

4.如权利要求3所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述底座的长度方向上的两端超过所述脚托结构，使所述支撑轮位于所述脚托结构的两侧。

5.如权利要求1至4任一项所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述腿托结构还设有曲面，所述腿托结构形成有用于容置人体小腿的容腿空间，所述曲面位于所述腿托结构背离所述容腿空间的一侧。

6.如权利要求5所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述曲面为柱面，所述柱面的轴线平行于所述腿托结构的长度方向；或者，所述曲面为弧面。

7.如权利要求1至4任一项所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述腿托结构设有用于暴露部分人体小腿的凹槽以及用于限位人体小腿的限位凸起。

8.如权利要求7所述的膝关节固定支撑装置，其特征在于，所述限位凸起具有弧形结构。

9.一种关节手术设备，其特征在于，包括手术工作台和权利要求1至8任一项所述的膝关节固定支撑装置，所述手术工作员设有手术支撑面，所述膝关节固定支撑装置能够以伸直状态和屈膝状态放置于所述手术支撑面上。