一种具有防碰撞功能的多功能后入式轮椅

本技术涉及轮椅，特别是涉及一种具有防碰撞功能的多功能后入式轮椅。

背景技术：

1、在当今社会，随着各类意外事故导致的身体功能障碍人群数量的增加，轮椅作为帮助行动不便者实现移动和日常活动的重要辅助器具，其市场需求日益增长。传统的轮椅在设计和功能上虽然能够满足基本的移动需求，但在使用过程中逐渐暴露出诸多局限性，无法充分满足使用者在安全性、舒适性以及功能性等方面的多样化需求。

2、传统轮椅为开放式结构，缺乏有效的防护结构，在移动过程中，尤其是在人员密集场所或复杂环境中，容易与周围物体发生碰撞。这种碰撞不仅可能对轮椅本身造成损坏，更重要的是会对使用者造成身体伤害。

3、而且，传统轮椅的通常是需要绕至轮椅前方后背对轮椅坐下，使用者使用不便。

技术实现思路

1、为了提高轮椅的安全性以及使用的便利性，本实用新型提供了一种具有防碰撞功能的多功能后入式轮椅。

2、为此，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种具有防碰撞功能的多功能后入式轮椅，包括轮椅车架，所述轮椅车架的底部对应四角位置分别安装有前轮和后轮，轮椅车架上安装电池和控制器；轮椅车架的底部对应后部两角位置分别安装有驱动电机，每个驱动电机的输出端通过联轴器与对应侧的后轮传动连接；驱动电机和控制器均通过导线与电池电连接，控制器的控制端与驱动电机电连接；轮椅车架不设独立的后侧面框架和上侧面框架；轮椅车架的框架内部安装有座椅组件；轮椅车架后部的左右两侧分别通过合页连接有可开合的靠背，轮椅车架上安装有两个靠背电机，靠背电机的输出端分别于对应的靠背连接；靠背和轮椅车架围合形成完整闭环。

4、进一步地，所述座椅组件包括座椅立柱和轮椅座椅；座椅立柱垂直固定在轮椅车架的框架内部；轮椅座椅安装在座椅立柱的顶端。

5、进一步地，所述轮椅座椅的左右两侧，通过转轴转动安装有辅助座椅；轮椅座椅的底部固定安装有固定管，固定管内装配有电动伸缩杆；当电动伸缩杆沿固定管向外伸长至最大行程时，辅助座椅可被支撑至水平状态，且电动伸缩杆的伸出端恰好抵接于辅助座椅的底部，对其水平位置形成支撑。

6、进一步地，所述两个靠背上分别安装有磁吸锁的适配部件，当两靠背处于闭合状态时，对应部件通过磁吸作用形成锁定配合。

7、进一步地，所述轮椅车架内部且位于轮椅座椅的两侧安装辅助座椅。

8、进一步地，所述轮椅车架内通过螺栓可拆卸式安装锻炼器固定底座，锻炼器固定底座上安装锻炼器固定支架，锻炼器固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的一端均与锻炼器固定底座铰接，第一支架靠近第二支架的一侧设置有限位体，限位体上设置有限位槽，限位槽的两侧壁上均匀设置有第一限位孔，第二支架远离锻炼器固定底座的一端通过第一插销与对应的第一限位孔配合安装；第一支架上安装手部锻炼器，第二支架上安装脚部锻炼器。

9、进一步地，所述第一支架为中空结构，其内部滑动安装有机械伸缩杆，机械伸缩杆上均匀设置有第二限位孔，第一支架通过第二插销与对应的第二限位孔配合安装，手部锻炼器安装在机械伸缩杆的顶端。

10、进一步地，所述脚部锻炼器包括第二曲柄与脚蹬，第二曲柄可转动地穿设于第二支架，其两端均安装脚蹬；手部锻炼器包括第一曲柄与握把，第一曲柄可转动地穿设于第一支架，其两端均安装握把。

11、进一步地，所述轮椅车架的上方边缘轮廓向上延伸有围挡，围挡上设置有插槽。

12、进一步地，所述轮椅车架的前部为弧形结构。

13、本实用新型的优点和积极效果：

14、轮椅车架和靠背配合形成完整的闭环结构，在移动过程中，无论来自前方、后方还是侧方的碰撞，这个闭环结构都能起到有效的缓冲和阻挡作用。在发生碰撞时，闭环结构可以分散碰撞力，避免使用者直接受到撞击，为使用者的安全提供了可靠保障。

15、打开靠背后，使用者可从轮椅后方直接进入轮椅，在进入轮椅的过程中，使用者一直是面对轮椅的，无需进行复杂的转身或调整动作，提高了使用的便利性。

1.一种具有防碰撞功能的多功能后入式轮椅，其特征在于，包括轮椅车架（4），所述轮椅车架（4）的底部对应四角位置分别安装有前轮（2）和后轮（3），轮椅车架（4）上安装电池（23）和控制器（1）；轮椅车架（4）的底部对应后部两角位置分别安装有驱动电机，每个驱动电机的输出端通过联轴器与对应侧的后轮（3）传动连接；驱动电机和控制器（1）均通过导线与电池（23）电连接，控制器（1）的控制端与驱动电机电连接；轮椅车架（4）不设独立的后侧面框架和上侧面框架；轮椅车架（4）的框架内部安装有座椅组件；轮椅车架（4）后部的左右两侧分别通过合页连接有可开合的靠背（18），轮椅车架（4）上安装有两个靠背电机（26），靠背电机（26）的输出端分别于对应的靠背（18）连接；靠背（18）和轮椅车架（4）围合形成完整闭环。

2.根据权利要求1所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述座椅组件包括座椅立柱（10）和轮椅座椅（8）；座椅立柱（10）垂直固定在轮椅车架（4）的框架内部；轮椅座椅（8）安装在座椅立柱（10）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述轮椅座椅（8）的左右两侧，通过转轴转动安装有辅助座椅（9）；轮椅座椅（8）的底部固定安装有固定管（25），固定管（25）内装配有电动伸缩杆；当电动伸缩杆沿固定管（25）向外伸长至最大行程时，辅助座椅（9）可被支撑至水平状态，且电动伸缩杆的伸出端恰好抵接于辅助座椅（9）的底部，对其水平位置形成支撑。

4.根据权利要求1所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述两个靠背（18）上分别安装有磁吸锁的适配部件，当两靠背（18）处于闭合状态时，对应部件通过磁吸作用形成锁定配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述轮椅车架（4）内通过螺栓（24）可拆卸式安装锻炼器固定底座（14），锻炼器固定底座（14）上安装锻炼器固定支架（5），锻炼器固定支架（5）包括第一支架（20）和第二支架（21），第一支架（20）和第二支架（21）的一端均与锻炼器固定底座（14）铰接，第一支架（20）靠近第二支架（21）的一侧设置有限位体（22），限位体（22）上设置有限位槽，限位槽的两侧壁上均匀设置有第一限位孔（15），第二支架（21）远离锻炼器固定底座（14）的一端通过第一插销与对应的第一限位孔（15）配合安装；第一支架（20）上安装手部锻炼器，第二支架（21）上安装脚部锻炼器。

6.根据权利要求5所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述第一支架（20）为中空结构，其内部滑动安装有机械伸缩杆（13），机械伸缩杆（13）上均匀设置有第二限位孔（12），第一支架（20）通过第二插销与对应的第二限位孔（12）配合安装，手部锻炼器安装在机械伸缩杆（13）的顶端。

7.根据权利要求5所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述脚部锻炼器包括第二曲柄（16）与脚蹬，第二曲柄（16）可转动地穿设于第二支架（21），其两端均安装脚蹬（7）；手部锻炼器包括第一曲柄（11）与握把（17），第一曲柄（11）可转动地穿设于第一支架（20），其两端均安装握把（17）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述轮椅车架（4）的上方边缘轮廓向上延伸有围挡（6），围挡（6）上设置有插槽（19）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能后入式轮椅，其特征在于，所述轮椅车架（4）的前部为弧形结构。