中间单把操纵代步车的制作方法

本技术涉及电动轮椅车领域，尤其涉及中间单把操纵代步车。

背景技术：

1、电动轮椅是一种电力驱动的轮椅设备，旨在为行动不便的人群提供独立的移动能力，它通过电池供电，搭载电动马达和操纵系统使用户能够通过简单的操纵杆、按钮或者其他控制方式来控制轮椅的前进、后退、左右转向等操作，无需依赖他人推动，随着科技的不断进步，电动轮椅的设计和性能得到了显著提升，包括更长的续航里程、更智能的操控系统和更舒适的座椅设计，这些改进吸引了更多的用户，并提高了用户的满意度，而根据操作方式的不同也分多种结构，如摇杆结构、双把式结构；

2、但现有的双把式代步车由于是双把控制方向，两侧把手转向方式对于不熟悉的用户仍然需要一定时间学习，尤其是其操作把手过短，需要双手足够有力，同时两侧把手虽然可以进行折叠，但对两侧均形成一定遮挡，导致残疾人上车过程仍然很不方便，以及代步车后轮驱动方式多数为差速桥式驱动，差速桥与两个拖曳臂固定成一个整体安装在车架上，并在差速桥与车架间设置减震弹簧，由于后桥是整体上下运动，在坑洼不平的环境容易造成其中一侧后轮不着地的情况。

3、因此，为解决上述问题，我们提出一种中间单把操纵代步车，转把设置中间位置，操纵方式与现有两轮车基本一致，学习适应更容易。

技术实现思路

1、为了克服现有的双把式电动轮椅代步车操作较为不便，且容易形成阻挡，导致上下车较为不便的问题。

2、本实用新型的技术方案为：中间单把操纵代步车，包括有车底盘，还包括有安装在车底盘上的车座和设置于车底盘两侧的驱动车轮，车底盘表面的边侧固定安装有安装架，安装架的两端分别转动安装有车轮架一和车轮架二，且车轮架一和车轮架二中设置有转向轮，车轮架二的上端通过杆体固定连接有连杆块，当连杆块转向时，可以通过杆体带动车轮架二向左或向右转向，杆体和安装架的套管为转动连接，安装架表面的上端固定连接有支架座，支架座上转动安装有折叠式把手结构，车底盘中还有蓄电池等结构，不属于本申请的保护范围，从而不做详细说明；

3、车底盘下端的边侧设置有差速桥结构，差速桥结构的两个输出端分别和驱动车轮连接，且车底盘下端面的两侧均焊接固定有连接横架，连接横架下端的两侧均转动安装有拖曳臂，拖曳臂远离连接横架的一端转达安装有辅助轮，且拖曳臂和车底盘之间设置有减震结构，差速桥结构上设置有电机等现有技术的驱动结构，本申请中并未对其进行改进不作详细说明。

4、作为优选，车座为位置可调的座垫和靠背，靠背和座垫之间为可调节的转动连接，且车底盘的表面位于车座的两侧均设置有手扶杆，靠背的背面设置有手推柄。

5、作为优选，车轮架一和车轮架二上均设置有刹车结构，且车轮架一和车轮架二之间通过传动连杆连接，传动连杆的一端和车轮架一的后端转动连接，传动连杆的另一端和车轮架二的后端转动连接，当车轮架二转向时，由传动连杆将动力传递至车轮架一上，从而车轮架一和车轮架二保持同向转动。

6、作为优选，折叠式把手结构包括支架臂，支架臂的一端设置有套座，套座和支架座的端部转动连接，支架座的端部为筒状结构，支架臂的另一端设置有套管，套管中设置有传动杆，传动杆的上端延伸至套管的上方固定安装有车把手，车把手的两端分别设置有手刹柄，车把手的两端分别设置有手刹柄车把手上还应该有行驶控制配件，如喇叭按钮、灯光控制等，其属于常规结构设置，本申请中不做详细说明；

7、套座表面的一侧插销安装有插销杆，支架座的表面开设有用于和插销杆插销连接的插销孔，当插销杆进入插销孔中时，将支架座和支架臂进行限位固定，套座表面的另一侧螺纹安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部设置有旋柄，当锁紧螺栓旋转时，锁紧螺栓的端头可以和支架座形成贴合，将支架座的位置进行固定。

8、作为优选，传动杆的下端延伸至套管的下方固定连接有传动板，传动板的端部转动安装有固定连杆的一端，固定连杆的另一端通过转动件和连杆块连接，当车把手转动时，同步带动传动板进行转向，并由固定连杆将动力传递至连杆块上。

9、作为优选，转动件包括内转动块，内转动块和连杆块的表面通过连接转轴转动连接，内转动块的外侧设置有外转动框，外转动框呈u型结构，外转动框和内转动块的两端通过轴体转动连接，当固定连杆平移时，外转动框在内转动块的外侧转动，当固定连杆翻转时，内转动块围绕着连接转轴转动。

10、作为优选，差速桥结构表面的两侧均固定安装有连接片，连接片表面的一端和拖曳臂之间设置有定位轴杆一，定位轴杆一的上端和连接片转动连接，定位轴杆一的下端和拖曳臂固定连接，连接片表面的另一端转动安装有定位轴杆二，定位轴杆二远离连接片的一端和连接横架的表面转动连接，且其中一个拖曳臂的表面固定连接有支架，支架上转动安装有定位轴杆三，定位轴杆三远离支架的一端和车底盘的底部转动连接。

11、作为优选，减震结构包括减震器，减震器的上下两端均设置有凸出座，两个凸出座分别和拖曳臂、车底盘转动连接，且两个凸出座之间固定安装有减震弹簧，减震弹簧套装在减震器的外侧。

12、本实用新型的有益效果：

13、1、该中间单把操纵代步车，通过折叠式结构，将单把手结构置于车体中间，人员通过把手控制转向轮转向，其操纵方式与现有两轮车基本一致，学习适应更容易，且单把手的t型结构，使得转向操作更为省力；

14、2、该中间单把操纵代步车，支架臂和支架座的转动，可以车把手翻转起，从而不影响座垫的前侧空间，同时车把手位于一侧，使得另一侧无遮挡，方便用户上下车。

15、3、该中间单把操纵代步车，通过多个定位轴杆连接车架与差速桥，使差速桥与拖曳臂为分体式的连接结构，而两侧车轮可以分别上下跳动，在坑洼不平的环境，使得驱动车轮和地面的贴合性更好，保证了安全性。

1.中间单把操纵代步车，包括有车底盘(1)，其特征在于：还包括有安装在车底盘(1)上的车座(2)和设置于车底盘(1)两侧的驱动车轮(3)，车底盘(1)表面的边侧固定安装有安装架(4)，安装架(4)的两端分别转动安装有车轮架一(5)和车轮架二(6)，且车轮架一(5)和车轮架二(6)中设置有转向轮(7)，车轮架二(6)的上端通过杆体固定连接有连杆块(8)，当连杆块(8)转向时，可以通过杆体带动车轮架二(6)向左或向右转向，杆体和安装架(4)的套管为转动连接，安装架(4)表面的上端固定连接有支架座(9)，支架座(9)上转动安装有折叠式把手结构；

2.根据权利要求1所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：车座(2)为位置可调的座垫和靠背，靠背和座垫之间为可调节的转动连接，且车底盘(1)的表面位于车座(2)的两侧均设置有手扶杆，靠背的背面设置有手推柄。

3.根据权利要求1所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：车轮架一(5)和车轮架二(6)上均设置有刹车结构，且车轮架一(5)和车轮架二(6)之间通过传动连杆(61)连接，传动连杆(61)的一端和车轮架一(5)的后端转动连接，传动连杆(61)的另一端和车轮架二(6)的后端转动连接，当车轮架二(6)转向时，由传动连杆(61)将动力传递至车轮架一(5)上，从而车轮架一(5)和车轮架二(6)保持同向转动。

4.根据权利要求1所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：折叠式把手结构包括支架臂(91)，支架臂(91)的一端设置有套座，套座和支架座(9)的端部转动连接，支架座(9)的端部为筒状结构，支架臂(91)的另一端设置有套管，套管中设置有传动杆(92)，传动杆(92)的上端延伸至套管的上方固定安装有车把手(93)，车把手(93)的两端分别设置有手刹柄；

5.根据权利要求4所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：传动杆(92)的下端延伸至套管的下方固定连接有传动板(94)，传动板(94)的端部转动安装有固定连杆(95)的一端，固定连杆(95)的另一端通过转动件和连杆块(8)连接，当车把手(93)转动时，同步带动传动板(94)进行转向，并由固定连杆(95)将动力传递至连杆块(8)上。

6.根据权利要求5所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：转动件包括内转动块(951)，内转动块(951)和连杆块(8)的表面通过连接转轴转动连接，内转动块(951)的外侧设置有外转动框(952)，外转动框(952)呈u型结构，外转动框(952)和内转动块(951)的两端通过轴体转动连接，当固定连杆(95)平移时，外转动框(952)在内转动块(951)的外侧转动，当固定连杆(95)翻转时，内转动块(951)围绕着连接转轴转动。

7.根据权利要求1所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：差速桥结构表面的两侧均固定安装有连接片(13)，连接片(13)表面的一端和拖曳臂(11)之间设置有定位轴杆一(131)，定位轴杆一(131)的上端和连接片(13)转动连接，定位轴杆一(131)的下端和拖曳臂(11)固定连接，连接片(13)表面的另一端转动安装有定位轴杆二(132)，定位轴杆二(132)远离连接片(13)的一端和连接横架(10)的表面转动连接，且其中一个拖曳臂(11)的表面固定连接有支架，支架上转动安装有定位轴杆三(111)，定位轴杆三(111)远离支架的一端和车底盘(1)的底部转动连接。

8.根据权利要求1所述的中间单把操纵代步车，其特征在于：减震结构包括减震器(14)，减震器(14)的上下两端均设置有凸出座，两个凸出座分别和拖曳臂(11)、车底盘(1)转动连接，且两个凸出座之间固定安装有减震弹簧，减震弹簧套装在减震器(14)的外侧。