内窥镜先端帽的制作方法

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种内窥镜先端帽。

背景技术：

1、内镜下黏膜剥离术（esd）是治疗消化道早期肿瘤的标准微创术式。随着适应症扩展至较大肿物，术中常需同时实施病变抬举、黏膜切开、组织牵引及止血等多个操作，对器械通道数量和操作灵活性提出了更高要求。目前临床广泛使用的内镜多为单通道结构，术中更换器械需反复撤出与置入，操作频繁中断，难以在持续视野下实现牵引与切割的协同，手术难度和耗时增加。

2、针对上述问题，已有多种改进方案。牵拉装置结构简单、成本低，但牵引方向受初始夹持点限制，术中不可调，且金属夹存在脱落风险。双通道内镜允许双器械同步操作，连贯性好，但镜身弯曲性能因通道增加而下降，且成本高昂。腹腔镜-内镜联合手术安全性好，但需多团队配合，协调成本高、流程复杂，仅适于极疑难病例。外科用内镜机器人牵引稳定，但设备及维护费用极高，尚处试验阶段。上述方案均难以兼顾传动可靠性、操作灵活性与成本控制。

3、为此，现有技术中有在单通道内镜前端增加可旋转器械管的方案，通过内置传动机构带动器械管转动以调整器械朝向。其中，摩擦传动方案结构简单，但抬起病变组织时摩擦面易产生滑移，角度无法精确保持。为解决摩擦传动易滑移的问题，已有方案采用蜗杆传动替代摩擦传动，即牵引线绕设于蜗杆螺旋槽内，通过牵拉牵引线带动蜗杆旋转，进而驱动器械管转动。然而该方案中，牵引线依靠与螺旋槽之间的摩擦力带动蜗杆，当器械管受到较大的组织反作用力时，蜗杆负载增大，牵引线易在螺旋槽内打滑，导致传动滞后甚至失效；尤其在体液浸润环境下，摩擦系数降低，打滑风险进一步加剧。

4、综上，现有esd辅助器械及先端帽方案在传动可靠性、操作灵活性及结构简洁性等方面仍有待改善。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种内窥镜先端帽，它能够消除牵引线与传动件之间的打滑风险，提高传动可靠性，同时简化传动结构。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种内窥镜先端帽，包括：

3、固定组件，具有沿轴向延伸并用于安装内窥镜头端的安装通道；

4、旋转套筒，转动安装于所述固定组件，在径向上位于所述安装通道外侧，其周壁设置有呈螺旋状的引导轨道；

5、驱动件，沿所述固定组件的轴向可滑动地安装于所述固定组件，并与所述引导轨道滑动配合，以在其沿所述固定组件轴向滑动时驱动所述旋转套筒转动；

6、两个牵引端，分别连接所述驱动件，一牵引端从所述固定组件的近端引出，另一牵引端穿过所述固定组件远端的穿孔后从所述固定组件的近端引出；

7、器械管，连接所述旋转套筒，以随所述旋转套筒转动。

8、进一步，所述引导轨道为开设于所述旋转套筒周壁的螺旋槽，所述驱动件的对应端部嵌入所述螺旋槽内。

9、进一步，所述固定组件包括：

10、底座，所述安装通道设置于所述底座，所述旋转套筒转动套设于所述底座的外周，所述驱动件滑动安装于所述底座；

11、密封支撑件，套设在所述旋转套筒外周；

12、密封盖，盖设在所述底座和所述密封支撑件的远端，以密封所述底座和所述密封支撑件在远端形成的环形间隙，所述穿孔设置于所述密封盖；

13、其中，所述旋转套筒具有在径向上朝外超出所述密封支撑件以连接所述器械管的连接部。

14、进一步，所述底座的外周壁设置有沿其轴向延伸的滑槽，所述驱动件滑动安装于所述滑槽。

15、进一步，所述旋转套筒包括同轴且相互连接的套筒部和连接环，所述引导轨道设置于所述套筒部，所述密封支撑件套设于所述套筒部外周，所述连接部设置在所述连接环上。

16、进一步，所述连接环位于所述旋转套筒的近端，所述连接环设置有卡槽，所述密封支撑件的近端伸入所述卡槽内。

17、进一步，所述底座和所述密封盖均由透明材质制成。

18、进一步，所述旋转套筒设置有旋转标识部。

19、进一步，所述驱动件上设置有两个连接孔，两个所述牵引端分别通过对应的所述连接孔连接于所述驱动件。

20、进一步，内窥镜先端帽还包括牵引管，所述牵引管安装在所述固定组件的近端，两个牵引端从所述牵引管中穿出。

21、采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

22、本发明中，牵引力通过牵引端与驱动件之间的连接点直接传递至驱动件，无需经过中间摩擦传递环节，从根本上消除了牵引线与传动件之间因摩擦力不足导致的打滑风险，传动响应更为直接可靠。

23、本发明的传动结构简洁，牵引端、驱动件与旋转套筒之间均为机械硬连接，无柔性传动环节，传动过程确定性强，运动方向明确，长期使用后仍能保持稳定的传动精度，且零件数量少，有利于降低制造和装配难度，提升产品的一致性和使用寿命。

24、3、本发明通过设置于固定组件远端的穿孔改变其中一个牵引端的走线方向，使两个牵引端均由固定组件近端引出，操作者从同一侧施力即可实现器械管的双向转动控制，走线集中，不增加内窥镜插入部的外径，有利于先端帽的小型化，也便于与外部操作机构集中连接。两个牵引端的牵拉方向均为向近端牵拉，驱动件的滑动方向却相反，从而带动器械管向相反方向转动，操作逻辑简洁、直观，降低了操作难度和学习成本。

1.一种内窥镜先端帽，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的内窥镜先端帽，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的内窥镜先端帽，其特征在于，