一种剪叉式电动升降煤样钻取装置及采样车的制作方法

本技术涉及煤垛采样，尤其涉及一种剪叉式电动升降煤样钻取装置。

背景技术：

1、在煤炭生产、运输、存储及检测过程中，煤样的代表性采样是确保后续煤炭质量分析结果准确可靠的关键环节。目前，对于储存在料场或仓库中的大型散装煤堆，主流的煤样采取方式依然依赖人工操作，采样工人需要携带相应的采样工具，攀爬至数米乃至十数米高的煤堆表面，根据规定的采样点布置方案，手动挖掘或截取煤样。这种传统的作业模式存在显著的问题和局限性：工人反复攀爬煤堆、挖掘煤样以及将样本运送下来，是一项耗费大量体力的重负荷作业，极易造成工人疲劳；人工采样过程繁琐耗时长，特别是在大型煤堆或多点位采样要求下，整体采样效率较低。

2、以上问题不仅增加了煤炭质量检测的成本和不确定性，更重要的是对一线作业人员的生命安全构成了严重的潜在威胁。随着工业自动化技术的进步和对安全生产要求日益提高，亟需研发一种能够替代人工、安全高效且能严格遵循采样规范的自动化煤样采取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种剪叉式电动升降煤样钻取装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够替代人工、安全高效且能严格遵循采样规范的自动化煤样采取装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供的一种剪叉式电动升降煤样钻取装置，包括设备基台、剪叉式升降机构和煤样钻取部，设备基台用于设置于移动装置上；剪叉式升降机构与所述设备基台固定连接；煤样钻取部设置于所述剪叉式升降机构的升降端，用于执行煤样钻取。

4、在一些实施方式中，所述设备基台包括下底座、上底座以及连接于两者之间的多根支撑杆；所述剪叉式升降机构与所述上底座固定连接，所述上底座和所述下底座均为矩形框架，所述下底座还设有多根纵梁。

5、在一些实施方式中，所述剪叉式升降机构包括剪叉升降组件、下底板和电动缸；所述电动缸的推杆与所述剪叉升降组件铰接，用于驱动所述剪叉升降组件实现竖向移动；所述下底板与所述剪叉升降组件固定连接，所述剪叉式升降机构的升降端即为所述下底板。

6、在一些实施方式中，所述剪叉式升降机构包括第一剪叉臂组件、第二剪叉臂组件、第一导向槽、第二导向槽和推拉杆；所述第一导向槽设置于所述上底座；所述第二导向槽与所述下底板固定连接，所述下底板位于所述上底座的正下方；所述第一剪叉臂组件的第一端与所述第一导向槽滑动连接，所述第一剪叉臂组件的第二端与所述第二导向槽滑动连接；所述第二剪叉臂组件的第一端与所述第一导向槽滑动连接，所述第二剪叉臂组件的第二端与所述第二导向槽滑动连接；所述推拉杆的两端分别与所述第一剪叉臂组件的第一端和所述第二剪叉臂组件的第一端固定连接，所述电动缸水平设置，所述电动缸的推杆与所述推拉杆铰接。

7、在一些实施方式中，所述剪叉式升降机构还包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承设置于所述上底座，所述导向轴的一端与所述下底板固定连接，所述导向轴的另一端朝远离所述下底板的方向设置并贯通于所述直线轴承内与所述直线轴承滑动连接。

8、在一些实施方式中，所述煤样钻取部包括驱动电机、减速器和取煤钻头，所述驱动电机设置于所述下底板上，所述驱动电机通过所述减速器驱动所述取煤钻头旋转。

9、在一些实施方式中，所述煤样钻取部还包括取煤套筒和卸料弯头，所述取煤套筒的顶部呈封闭状，其内部套设所述取煤钻头；所述卸料弯头的一端与所述取煤套筒贯通连接，另一端朝向远离所述取煤套筒的方向设置。

10、在一些实施方式中，所述取煤套筒与所述取煤钻头同轴设置，两者之间形成用于容纳和提升煤样的环形空腔。

11、在一些实施方式中，所述导向轴上设有用于监测其推杆位移的位移传感器。

12、本实用新型还提供一种采样车，包括如上所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，以及用于装载所述电动升降煤样钻取装置的装载平台，所述装载平台上开设有用于所述煤样钻取部穿过的通孔。

13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本实用新型提供的剪叉式电动升降煤样钻取装置，包括设备基台、剪叉升降机构和煤样钻取部；设备基台设置于移动装置上；剪叉升降机构能够驱动煤样钻取部实现竖向的移动，进而实现煤样的钻取，能够替代人工采样的过程，降低了人工作业的劳动强度，且升降机构与煤样钻取部的稳定动力输出协同，可实现钻取速度、深度的精准调控，避免人工操作时钻取力度不均导致的煤样破碎，既能提升单次钻取成功率，又能缩短单组煤样的采集时间，实现安全与效率的双重提升。

1.一种剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括第一剪叉臂组件、第二剪叉臂组件、第一导向槽、第二导向槽和推拉杆；所述第一导向槽设置于所述上底座；所述第二导向槽与所述下底板固定连接，所述下底板位于所述上底座的正下方；所述第一剪叉臂组件的第一端与所述第一导向槽滑动连接，所述第一剪叉臂组件的第二端与所述第二导向槽滑动连接；所述第二剪叉臂组件的第一端与所述第一导向槽滑动连接，所述第二剪叉臂组件的第二端与所述第二导向槽滑动连接；所述推拉杆的两端分别与所述第一剪叉臂组件的第一端和所述第二剪叉臂组件的第一端固定连接，所述电动缸的推杆与所述推拉杆铰接。

3.根据权利要求2所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构还包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承设置于所述上底座，所述导向轴的一端与所述下底板固定连接，所述导向轴的另一端朝远离所述下底板的方向设置并贯通于所述直线轴承内与所述直线轴承滑动连接。

4.根据权利要求1所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于：所述煤样钻取部还包括取煤套筒和卸料弯头，所述取煤套筒的内部套设所述取煤钻头；所述卸料弯头的一端与所述取煤套筒贯通连接，另一端朝向远离所述取煤套筒的方向设置。

5.根据权利要求4所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于：所述取煤套筒与所述取煤钻头同轴设置，两者之间形成用于容纳和提升煤样的环形空腔。

6.根据权利要求3所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，其特征在于：所述导向轴上设有用于监测其推杆位移的位移传感器。

7.一种采样车，包括如权利要求1~6中任一项所述的剪叉式电动升降煤样钻取装置，以及用于装载所述剪叉式电动升降煤样钻取装置的装载平台，所述装载平台上开设有用于所述煤样钻取部穿过的通孔。